Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：songrui
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時(shí)間： 2017-07-29
上傳用戶：來茴
Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個(gè)t值時(shí)的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2017-09-02
上傳用戶：zhyiroy
動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2017-09-07
上傳用戶：litianchu
在本課中，我們要用一個(gè)按鍵來實(shí)現(xiàn)跑馬燈的 10 級調(diào)速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。 本課的試驗(yàn)結(jié)果是，每按一次按鍵，跑馬速度就降低一級，共 10 級。 這里我們又增加了一個(gè)變量 speedlever，來保存當(dāng)前的速度檔次。 在按鍵里的處理中，多了當(dāng)前檔次的延時(shí)值的設(shè)置。 請看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長定時(shí)溢出標(biāo)記,預(yù)置是 0 uchar speed=10; //設(shè)置一個(gè)變量保存默認(rèn)的跑馬燈的移動速度 uchar speedlever=0; //保存當(dāng)前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //一個(gè)按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗(yàn) void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入 P1 的值 uchar ledi; //用來指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預(yù)置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動定時(shí)器 ET2=1; //打開定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //主程序循環(huán) { if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時(shí)間溢出標(biāo)記，進(jìn)入處理 { ldelay=0; //清除標(biāo)記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個(gè)值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個(gè) if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個(gè)燈就換到第一個(gè) } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定 while(!K1); //等待按鍵松開 for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定松開 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時(shí)之間的預(yù)算法則，也可以用查表方法，做出 不規(guī)則的法則 } } } //定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個(gè)變化的數(shù)值，以實(shí)現(xiàn)變化的時(shí)間溢出,同時(shí)限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長時(shí)間的溢出，就置一個(gè)標(biāo)記，以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請打開 lesson11 目錄的工程，編譯，運(yùn)行，看結(jié)果： 按 K1，速度則降低一次，總共 10 個(gè)檔次。
上傳時(shí)間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點(diǎn) (56 SEG × 4 COM) 或 416 點(diǎn) (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進(jìn) 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護(hù)能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認(rèn)可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點(diǎn)數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標(biāo)簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器
上傳時(shí)間： 2018-07-14
上傳用戶：szqxw1688
VK元泰原廠LED的面板驅(qū)動產(chǎn)品主要應(yīng)用于段式和點(diǎn)陣式LED的顯示驅(qū)動包括但不局限以下產(chǎn)品： 儀表顯示、大小家電、標(biāo)志牌、健身器材顯示面板等，同時(shí)涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅(qū)動ADC及顯示器驅(qū)動計(jì)數(shù)器相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅(qū)動控制芯片/段式和點(diǎn)陣式LED顯示驅(qū)動專家。樣品免費(fèi)，大量原裝現(xiàn)貨！歡迎加Q索取產(chǎn)品PDF資料。 VK元泰原廠LED顯示屏驅(qū)動主要大量應(yīng)用于以下這些產(chǎn)品簡介： 1：VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。 2：電磁爐、微波爐、冰箱、空調(diào) 、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 3：電子產(chǎn)品LED顯示屏驅(qū)動，電子秤及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。 4：機(jī)頂盒、各種家電設(shè)備、智能電表等數(shù)碼管、多段位顯示屏驅(qū)動 VK1628概述 VK1628 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。 VK1629A概述 VK1629A 是LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 VK1629B概述 VK1629B 是 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部 集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 VK1629D 概述 VK1629D 是 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動。 VK1640B概述 ----- SSOP24 超小封裝體積方便開發(fā)設(shè)計(jì)，更低成本單價(jià)！ VK1640B 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、 數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動。 VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅(qū)動控制專用電路。內(nèi)部集成有 MCU 輸入輸出控制數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū)動、鍵盤掃描、輝度調(diào)節(jié)等電路。本芯片性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、抗干擾能力強(qiáng)，可適應(yīng)于 24 小時(shí)長期連續(xù)工作的應(yīng)用場合。 VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集 成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。主要應(yīng)用于電磁爐。微波爐及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。 VK1668概述 VK1668 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。 VK6932概述 VK6932 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于 LED 顯示屏驅(qū)動。 VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅(qū)動器，帶按鍵控制 VK16K33是一個(gè)內(nèi)存映射和多功能LED控制器驅(qū)動程序。更大顯示設(shè)備中的段是128個(gè)模式（16個(gè)SEG 和 8個(gè)COM），矩陣鍵為13*3（更大值）。掃描路。VK16K33的軟件配置特點(diǎn)使其適用于多個(gè)LED應(yīng)用包括LED模塊和顯示子系統(tǒng)。VK16K33與大多數(shù)微控制器兼容，并且通過雙線雙向I2c總線進(jìn)行通信。 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動:8段12位 共陽驅(qū)動:12段8位（封裝小，價(jià)格低）封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:8x16 共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:8x14 共陰驅(qū)動:7段4位 共陽驅(qū)動:4段7位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398
標(biāo)簽： 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本
上傳時(shí)間： 2019-02-16
上傳用戶：szqxw1688
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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