資料說(shuō)明介紹 PCB Translator_CAMCAD轉(zhuǎn)換器3.95版本，里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件，可以對(duì)軟件進(jìn)行破解 （需要安裝PCB Translator后才能進(jìn)行破解） 針對(duì)PCB設(shè)計(jì)文件的RSI轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換PCB設(shè)計(jì)和生產(chǎn)所需要的所有信息。它們包括：庫(kù)，布置位置，插入屬性信息，網(wǎng)表，走線，文字和銅箔，以及其它相關(guān)的項(xiàng)目。不需要執(zhí)行"導(dǎo)入Gerber"和"交叉參考"就可以完成所有這些工作。事實(shí)上，根本不需要定義參考，因?yàn)檐浖梢詮脑嘉募袷街刑崛〕鯟AD數(shù)據(jù)，并把它直接輸出到新的文件格式中。只需要注意CAD系統(tǒng)本身的限制就可以了。 CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器 CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器是一個(gè)功能完善的PCB CAD 轉(zhuǎn)換器，圖形用戶界面也很淺顯易懂。CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器支持大多數(shù)流行的CAD格式，比如Cadence Allegro, Orcad, Mentor and Accel EDA,也支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式，比如GenCAM, GenCAD, and IPC-D-356.CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器允許導(dǎo)入CAD文件到CAMCAD圖形用戶環(huán)境中，校驗(yàn)數(shù)據(jù)，修改數(shù)據(jù)，然后可以把數(shù)據(jù)導(dǎo)出為任意格式的文件。這些特性意味著用戶可以完全控制所有的事情，比如層的轉(zhuǎn)換，也能解決CAD格式之間不兼容的問題。 一個(gè)案例,如果要轉(zhuǎn)換Cadence Allegro文件到PADS,所有必須的設(shè)計(jì)信息都會(huì)包含在新的文件中。不過，Cadence Allegro允許板子上的銅箔重疊，PADS卻不允許。Allegro 文件可以正常導(dǎo)入到CAMCAD。如果要立即把這個(gè)文件導(dǎo)出到PADS，程序會(huì)有錯(cuò)誤提示。這時(shí)，可以使用CAMCAD的數(shù)據(jù)處理特性來(lái)改變有問題的銅箔，解決問題后再導(dǎo)出到PADS。 下面的矩陣表格，列出了CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器所支持的當(dāng)前PCB的轉(zhuǎn)換組合。Import Modules 一列中列出了可以被導(dǎo)入（讀取）的所有ECAD文件格式。Export Modules一行中列出了可以被導(dǎo)出（寫）的文件格式。在這個(gè)矩陣中的任意輸入和輸出模塊組合轉(zhuǎn)換都是可行的。當(dāng)然，沒有任何ECAD到ECAD的轉(zhuǎn)換器是絕對(duì)完美的。由于ECAD layout系統(tǒng)有自己獨(dú)特的特性，而這些可能不能直接轉(zhuǎn)換到另一個(gè)有自己獨(dú)特特性的ECAD系統(tǒng)中。 CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器支持的組合 建議配置：Windows 2000 或者 XP Professional，800 MHZ 處理器，512MB RAM 17"顯示器，1024×768分辨率 Copyright 2004 Router Solutions Incorporated RSI Reserves the right to make changes to its specifications and products without prior notice. CAMCAD is a registered trademark of Router Solutions Incorporated. All rights reserved. RSI recognizes other brand and product names as trademarks or registered trademarks of their respective holders.
標(biāo)簽： Translator_CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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用vhdl編寫的D觸發(fā)器，鎖存器等，不需帳號(hào)就可自由下載此源碼
上傳時(shí)間： 2016-12-03
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g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創(chuàng)建的a w k編程語(yǔ)言的較新版本之一。a w k出自創(chuàng)建者姓的首字母。a w k語(yǔ)言（在其所有的版本中）是一種具有很強(qiáng)能力的模式匹配和過程語(yǔ)言。a w k獲取一個(gè)文件（或多個(gè)文件）來(lái)查找匹配特定模式的記錄。當(dāng)查到匹配后，即執(zhí)行所指定的動(dòng)作。作為一個(gè)程序員，你不必操心通過文件打開、循環(huán)讀每個(gè)記錄，控制文件的結(jié)束，或執(zhí)行完后關(guān)閉文件。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
幾十年來(lái)在音頻領(lǐng)域中，A 類、B 類、AB 類音頻功率放大器一直占據(jù)“統(tǒng)治”地位，其發(fā)展經(jīng)歷了這樣幾個(gè)過程：所用器件從電子管、晶體管到集成電路過程；電路組成從單管到推挽過程；電路形成從變壓器輸出到OTL、OCL、BTL 形式過程。其基本類型是模擬音頻功率放大器，它的最大缺點(diǎn)是效率太低。全球音視頻領(lǐng)域數(shù)字化的浪潮以及人們對(duì)音視頻設(shè)備節(jié)能環(huán)保的要求，迫使人們盡快開發(fā)高效、節(jié)能、數(shù)字化的音頻功率放大器，它應(yīng)該具有工作效率高，便于與其他數(shù)字化設(shè)備相連接的特點(diǎn)。D 類音頻功率放大器是PWM 型功率放大器，它符合上述要求。近幾年來(lái)，國(guó)際上加緊了對(duì)D 類音頻功率放大器的研究與開發(fā)，并取得了一定的進(jìn)展，幾家著名的研究機(jī)構(gòu)及公司已經(jīng)試驗(yàn)性地向市場(chǎng)提供了D 類音頻功率放大器評(píng)估模塊及技術(shù)。這一技術(shù)一經(jīng)問世立即顯示出其高效、節(jié)能、數(shù)字化的顯著特點(diǎn)，引起了科研、教學(xué)、電子工業(yè)、商業(yè)界的特別關(guān)注，現(xiàn)在這一前沿的技術(shù)正迅猛發(fā)展，前景一片光明。
標(biāo)簽： 遙控?cái)?shù)字音量控制 功率放大器
上傳時(shí)間： 2022-07-28
上傳用戶：zhaiyawei
娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
什么是單片機(jī)？所謂單片機(jī)(Single Chip Microcomputer)，是指在一塊芯片中集成有中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定時(shí)器、記數(shù)器等部件，并具有獨(dú)立指令系統(tǒng)的智能器件，即在一塊芯片上實(shí)現(xiàn)一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)的基本功能。特點(diǎn)是：體積小，控制功能強(qiáng)，性價(jià)比高等
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：wushengwu
主要內(nèi)容主要內(nèi)容串行接口SPI接口模擬外設(shè)A/D轉(zhuǎn)換其它硬件功能模塊復(fù)位看門狗定時(shí)器晶振輸入低功耗模式時(shí)基蜂鳴器D/A轉(zhuǎn)換電壓比較器UART接口I2C接口
標(biāo)簽： 凌陽(yáng) 8位 用單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：劉江林1420
linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動(dòng) 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護(hù)它支持的文件系統(tǒng)中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統(tǒng))，再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實(shí)文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個(gè)最重要特點(diǎn)就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時(shí)候， L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng)： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無(wú)疑隨著時(shí)間的推移，L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會(huì)增加。
標(biāo)簽： linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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