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導(dǎo)(dǎo)盲機(jī)(jī)器人

  • pic16c54系列的芯片資料,i/o端口,定時(shí)器

    pic16c54系列的芯片資料,i/o端口,定時(shí)器

    標(biāo)簽: pic 16c c54 16

    上傳時(shí)間: 2016-11-10

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 電子琴 高音依次為1,2,3,4,5,6,7 中音依次為q,w,e,r,t,y,u 低音依次為a,s,d,f,g,h,j

    電子琴 高音依次為1,2,3,4,5,6,7 中音依次為q,w,e,r,t,y,u 低音依次為a,s,d,f,g,h,j

    標(biāo)簽: 電子琴 低音

    上傳時(shí)間: 2017-01-14

    上傳用戶:fnhhs

  • void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >=

    void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >= Size || j < 0 || j >= Size ) { return } step++ board[i][j]=step if (step == Size*Size) { showboard() system("PAUSE") return } //DFS Knight(i-2,j-1) //left Knight(i-2,j+1) Knight(i+2,j-1) //right Knight(i+2,j+1) Knight(i-1,j-2) //up Knight(i+1,j-2) Knight(i+1,j+2) //down Knight(i-1,j+2) // board[i][j]=0 step-- }

    標(biāo)簽: int Knight printf board

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:cxl274287265

  • 這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器

    這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器,C++是程序語言C的擴(kuò)充,C/C++語言已經(jīng)是一套古老語言,成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗,環(huán)境適用於WIN95~WINXP。

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時(shí)間: 2014-08-06

    上傳用戶:tyler

  • 基于T W2 7 0 O TW 2815的嵌人式數(shù)字視頻錄像系統(tǒng)....

    基于T W2 7 0 O TW 2815的嵌人式數(shù)字視頻錄像系統(tǒng)....

    標(biāo)簽: 2815 W2 TW 數(shù)字視頻

    上傳時(shí)間: 2017-03-10

    上傳用戶:徐孺

  • C8051F MCU 應(yīng) 用 筆 記 AN001 — 配置端口I/O交叉開關(guān)譯碼器

    C8051F MCU 應(yīng) 用 筆 記 AN001 — 配置端口I/O交叉開關(guān)譯碼器

    標(biāo)簽: C8051F 001 MCU AN

    上傳時(shí)間: 2013-12-03

    上傳用戶:lgnf

  • 單片機(jī)與數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的接口 3頁 0.2M.pdf

    單片機(jī)專輯 258冊 4.20G單片機(jī)與數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的接口 3頁 0.2M.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-05-05

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • C8051F MCU配置端口 I/O 交叉開關(guān)譯碼器

    本應(yīng)用筆記的目的是說明如何配置和使用端口 I/O 交叉開關(guān)譯碼器

    標(biāo)簽: C8051F MCU 端口 交叉開關(guān) 譯碼器

    上傳時(shí)間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • 基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: arm 處理器

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

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  • 用單片機(jī)內(nèi)置比較器設(shè)計(jì)高精度A/D變換器

    Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī),介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案,適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號(hào)的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn),但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力,但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點(diǎn),正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn),本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī),該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能,一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc,低電平時(shí)接近Vss,因此,一個(gè)I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會(huì)受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí),輸出端會(huì)產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號(hào)的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換,并同時(shí)將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經(jīng)過濾波后也不會(huì)出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案,該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:lliuhhui

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