一、建焊盤打開建立焊盤的軟件Pad Designer路徑：包括采用的制式，現(xiàn)在選公制單位毫米，精度3，右側(cè)問是否需要多重鉆孔，這個(gè)功能一般是用于做非圓孔。一般圓孔不用勾選。下面設(shè)定鉆孔樣式，一般是圓孔，鉆孔內(nèi)部是否鍍銅 plated（no plated即為不鍍銅，一般用于塑膠件定位孔），再是鉆孔直徑，設(shè)置精度，是否偏移等。如果是表貼元件，鉆孔直徑設(shè)為0。如果是表面安裝元件，把signle layer mode勾選。焊盤一般需要 begin layer和end layer，還有就是soldmask_top，soldmask_bottom，pastemask top，pastemask bottom這幾個(gè)層面。對(duì)表面安裝元件來說，只需要begin layer，soldermask_top以及pastemask_top就可以了。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊begin layer，會(huì)發(fā)現(xiàn)最下面三個(gè)對(duì)話框被刷新，在下面填入需要的值：從左到右：規(guī)則焊盤，熱焊盤，反焊盤。1規(guī)則焊盤下面需要填入焊盤形狀，長(zhǎng)寬，是否有偏移。1熱焊盤，要求選擇焊盤類型，尺寸等；1反焊盤，作用是設(shè)定焊盤與周邊間距，一般比規(guī)則焊盤略大6-10mil。鼠標(biāo)點(diǎn)擊soldermask_top，下面對(duì)話框刷新出該選項(xiàng)。按照需要填入數(shù)據(jù)。Pastemask top同樣處理。右邊上角還有視圖角度選擇，Xsection為水平視圖，TOP為從上往下看。
標(biāo)簽： cadence allegro
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
總體介紹下匿名上位機(jī)的特點(diǎn)1. 高效率：程序流程不斷優(yōu)化，收發(fā)效率高，協(xié)議解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特別是V6版本以來，在多線程的同時(shí)，上位機(jī)將程序不同功能改為多進(jìn)程模式，更加提升了匿名上位機(jī)的性能。2. 高速波形：上位機(jī)有一項(xiàng)很重要的功能，就是對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，那么畫出不同數(shù)據(jù)的波形圖進(jìn)行觀察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位機(jī)提供超高速波形繪制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，實(shí)時(shí)將接收到的多個(gè)數(shù)據(jù)畫出其波形圖，一般的傳感器采樣、濾波、PID計(jì)算輸入、輸出等應(yīng)用場(chǎng)景，1000hz的速度完全滿足，不會(huì)丟掉采樣數(shù)據(jù)。相比將數(shù)據(jù)保存至TF卡然后插到電腦進(jìn)行讀取的方法，實(shí)時(shí)高速波形顯示將大大縮短數(shù)據(jù)分析時(shí)間。3. 自定義數(shù)據(jù)：匿名上位機(jī)對(duì)飛控常用的數(shù)據(jù)已經(jīng)做好了定義，比如各個(gè)傳感器的原始值、姿態(tài)角、PWM輸出量等等，但是在大家的開發(fā)過程中，這些是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。大家總是有自己的數(shù)據(jù)想要上傳到上位機(jī)，并進(jìn)行波形繪制，以便分析數(shù)據(jù)。匿名上位機(jī)為這樣的應(yīng)用場(chǎng)景提供了用戶數(shù)據(jù)幀，可以講uint8、int16、uint16等數(shù)據(jù)類型的變量發(fā)送至上位機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形繪制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為excel數(shù)據(jù)等功能，大大拓寬匿名上位機(jī)的應(yīng)用范圍。4. 完善的協(xié)議：最開始匿名上位機(jī)的通信都是單向、開環(huán)的，比如發(fā)送一個(gè)傳感器校準(zhǔn)指令，上位機(jī)只管發(fā)送，而下位機(jī)是否收到正確的數(shù)據(jù)，上位機(jī)是不知道的。V6.5版本上位機(jī)具有完善的驗(yàn)證協(xié)議，上位機(jī)發(fā)送指令后，會(huì)等待下位機(jī)返回正確的驗(yàn)證信息，只有上位機(jī)收到正確驗(yàn)證信息后，表示命令發(fā)送成功，反之上位機(jī)會(huì)進(jìn)行命令重發(fā)。同時(shí)驗(yàn)證邏輯非常簡(jiǎn)單，方便大家移植使用。
標(biāo)簽： 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：得之我幸78
本卷為第4卷《測(cè)量與傳感電路》，共 15 章， 包括壓力傳感器電路， 加速度傳感器電路 ，位移與物位傳感器電路，角度和轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器電路，速度傳感器電路，應(yīng)變計(jì)電路，活度傳感器電路，磁傳感器電路，流量傳感器電路，濕度傳感器電路， 氣體傳感器電路，生物、醫(yī)學(xué)傳感器電路， 射線傳惑器電路分光電、纖維傳感器電路，其他傳感器電路。本書可作為廣大電子技術(shù)人員、廣大電子愛好者的實(shí)用工具書，供設(shè)汁或制作電路時(shí)借鑒和參若，也可供相關(guān)專業(yè)師生參閱。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進(jìn)分度器的 2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,特別適合驅(qū)動(dòng)小型步進(jìn)電機(jī)。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)上，具備一定的實(shí)用價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元，可以分別通過控制脈沖個(gè)數(shù)和頻率，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中常用的步進(jìn)電機(jī)又有單極型和雙極型之分。相對(duì)而言，單極型電機(jī)雖然應(yīng)用效率較低，但是驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，在早些年有較大的成本優(yōu)勢(shì)，特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時(shí)，價(jià)格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)[1-3].采用雙極型電機(jī)及專用驅(qū)動(dòng)芯片取代單極性電機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。本文將介紹一種雙極型電機(jī)專用控制芯片 DRV8825，并提供一個(gè)基于該芯片的打印機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案。
標(biāo)簽： drv8825 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國(guó)內(nèi)外摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點(diǎn)火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測(cè)量進(jìn)氣壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點(diǎn)火提前角，根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號(hào)來修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下，利用爆震傳感器對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點(diǎn)火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)自主開發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等，試驗(yàn)證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計(jì)。研究了發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的點(diǎn)火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略，并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定試驗(yàn)。通過上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架完成對(duì)ECU控制策略的驗(yàn)證以及參數(shù)標(biāo)定，并對(duì)比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與原化油器發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性和排放性能。
標(biāo)簽： arm cortex-m0 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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對(duì)不起!!!我急需所以用這方式賺取積分!!請(qǐng)見諒
標(biāo)簽： 賺積分
上傳時(shí)間： 2022-07-15
上傳用戶：jampsr0627
四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實(shí)現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運(yùn)算結(jié)果，輸出電機(jī)控制信號(hào)；主要使用慣性測(cè)量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測(cè)；采用場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測(cè)試。整個(gè)軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計(jì)的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本課題設(shè)計(jì)的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實(shí)現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費(fèi)率三相電能表的大部分功能，即可以測(cè)量與存儲(chǔ)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核，此類新的內(nèi)核的特點(diǎn)是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(tái)（PC機(jī)或電力負(fù)荷管理終端）提供大量的電力數(shù)據(jù)，除了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測(cè)量結(jié)果：因?yàn)锳TT7022E的測(cè)量精度很高，且對(duì)整個(gè)模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計(jì)量精度較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。有功電能計(jì)量誤差小于0.5%，無功電能計(jì)量誤差小于2%。
標(biāo)簽： stm32 att7022e 智能采集模塊
上傳時(shí)間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù)：? 測(cè)量三軸角速度? 測(cè)量三軸加速度數(shù)據(jù)? 測(cè)量大氣壓力，用于高度控制? 接收數(shù)字羅盤信號(hào)? 測(cè)量電池電壓? 接收R/C 信號(hào)? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置? 驅(qū)動(dòng)四個(gè)無刷電調(diào)尺寸50 * 50mm? 兩個(gè)LED（如顯示正確和錯(cuò)誤）? 兩個(gè)三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測(cè)? 為接收機(jī)提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)5 毫高斯分辨率? 內(nèi)置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路? I2C 數(shù)字接口? 無引線封裝結(jié)構(gòu)? 磁場(chǎng)范圍廣（+/-8Oe）
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-23
上傳用戶：
本軟件是一款MDI風(fēng)格的串口調(diào)試工具，支持多個(gè)串口互調(diào)。本次發(fā)布的軟件為免費(fèi)版。在串口操作窗口，可以進(jìn)行單條數(shù)據(jù)的收發(fā)調(diào)試。為了方便大量數(shù)據(jù)調(diào)試，軟件還提供了可視數(shù)據(jù)調(diào)試功能，一個(gè)可視數(shù)據(jù)文件最多為16條數(shù)據(jù)，可以自己建立多個(gè)可視數(shù)據(jù)文件。可視數(shù)據(jù)文件發(fā)送必須有打開的串口，方能進(jìn)行發(fā)送操作。本軟件中的程序調(diào)試功能免費(fèi)版不提供，本功能目前尚在開發(fā)中，將提供中國(guó)人風(fēng)格的編程風(fēng)格以及各種強(qiáng)大的擴(kuò)充功能，以幫助開發(fā)者完成控制邏輯的測(cè)試與模擬控制的調(diào)試。 本次發(fā)布的多功能調(diào)試工具為1.1.0版，與1.0.0版的差異是本版本增加了右下角彈出廣告。本版本仍為貝塔測(cè)試版本，歡迎廣大用戶提供寶貴的使用意見，我將竭力做好此軟件，以為調(diào)試者做更高的服務(wù)。 本軟件由MS VS2017編譯，在WIN10操作系統(tǒng)下測(cè)試打包。言下之意是，本軟件僅支持WIN10操作系統(tǒng)，對(duì)于其他操作系統(tǒng)不做保證。
標(biāo)簽： 串口調(diào)試
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶：aben
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