在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
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上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個arm模擬器 以C++實做 主要模擬ARM9架構(gòu)
標(biāo)簽： ARM9 arm 模
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：zxc23456789
輸入PASSWORD 進(jìn)入WEB 實際應(yīng)用
標(biāo)簽： PASSWORD WEB
上傳時間： 2016-11-10
上傳用戶：徐孺
簡單的多個實例的tag技術(shù),剛?cè)腴T不久的程序員,多多關(guān)照
標(biāo)簽： tag 程序
上傳時間： 2014-11-17
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uCGUI 的實例，電腦上觀察顯示，真是學(xué)習(xí)必備啊
標(biāo)簽： uCGUI
上傳時間： 2013-12-24
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這是一個油Java實作的資料庫系統(tǒng) 是個入門的好材料
標(biāo)簽： Java 系統(tǒng) 材料
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：hakim
中序排序法轉(zhuǎn)為後續(xù)排序法的Visual Basic實做方法
標(biāo)簽： Visual Basic 排序
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：zyt
8*18標(biāo)準(zhǔn)鍵盤應(yīng)用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機(jī). 燈號輸出 主機(jī)會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
標(biāo)簽： 1048715 63934 18 鍵盤
上傳時間： 2013-12-16
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標(biāo)準(zhǔn)滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標(biāo)輸入 固定時間輸出X,Y座標(biāo)值給主機(jī). 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機(jī).
標(biāo)簽： 1048715 63748 程式
上傳時間： 2013-12-21
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這是一本可以輕鬆於10小時內(nèi)學(xué)習(xí)C語言的電子書籍
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上傳時間： 2016-12-03
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