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實時控制系統(tǒng)(tǒng)

  • delphi 商品管理系統(tǒng)

    delphi 商品管理系統(tǒng),報表輸出,權(quán)限控制,本例為orale數(shù)據(jù)庫

    標簽: delphi 系統(tǒng)

    上傳時間: 2017-06-12

    上傳用戶:皇族傳媒

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songrui

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

    標簽: metricmatlab 203 184 tr

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:來茴

  • Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制

    Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。

    標簽: Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法

    上傳時間: 2017-09-02

    上傳用戶:zhyiroy

  • 動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時由于預測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了

    標簽: 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時由于預測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • 一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗

    在本課中,我們要用一個按鍵來實現(xiàn)跑馬燈的 10 級調(diào)速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。  本課的試驗結(jié)果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級,共 10 級。  這里我們又增加了一個變量 speedlever,來保存當前的速度檔次。  在按鍵里的處理中,多了當前檔次的延時值的設置。  請看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內(nèi)核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0  uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度  uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值   uchar ledi; //用來指示顯示順序   uint n;     RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷     while(1) //主程序循環(huán)   {   if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時間溢出標記,進入處理   {   ldelay=0; //清除標記   P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口   ledi++; //指向下一個   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個   }   }   if(!K1) //如果讀到 K1 為 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定   while(!K1); //等待按鍵松開   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定松開     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則,也可以用查表方法,做出 不規(guī)則的法則   }   }  }  //定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數(shù)值,以實現(xiàn)變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次長時間的溢出,就置一個標記,以便主程序處理   }  }  ――――――――――――――――――――――   請打開 lesson11 目錄的工程,編譯,運行,看結(jié)果:  按 K1,速度則降低一次,總共 10 個檔次。 

    標簽: 10 按鍵控制 變速 跑馬燈

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • VK2C23是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片,完全替代HT16C23

    VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC,此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。

    標簽: C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器

    上傳時間: 2018-07-14

    上傳用戶:szqxw1688

  • LED面板驅(qū)動控制芯片VK1628/1629A,B,C,D版本/1640/1651/1650

    VK元泰原廠LED的面板驅(qū)動產(chǎn)品主要應用于段式和點陣式LED的顯示驅(qū)動包括但不局限以下產(chǎn)品: 儀表顯示、大小家電、標志牌、健身器材顯示面板等,同時涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅(qū)動ADC及顯示器驅(qū)動計數(shù)器相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅(qū)動控制芯片/段式和點陣式LED顯示驅(qū)動專家。樣品免費,大量原裝現(xiàn)貨!歡迎加Q索取產(chǎn)品PDF資料。   VK元泰原廠LED顯示屏驅(qū)動主要大量應用于以下這些產(chǎn)品簡介: 1:VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。 2:電磁爐、微波爐、冰箱、空調(diào) 、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 3:電子產(chǎn)品LED顯示屏驅(qū)動,電子秤及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。 4:機頂盒、各種家電設備、智能電表等數(shù)碼管、多段位顯示屏驅(qū)動   VK1628概述 VK1628 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。   VK1629A概述 VK1629A 是LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。   VK1629B概述 VK1629B 是 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。   VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部 集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。主要應用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。   VK1629D 概述 VK1629D 是 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。   VK1640 概述 VK1640 是一款 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動。   VK1640B概述 -----  SSOP24 超小封裝體積方便開發(fā)設計,更低成本單價! VK1640B 是一款 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、 數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動。   VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅(qū)動控制專用電路。內(nèi)部集成有 MCU 輸入輸出控制數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū)動、鍵盤掃描、輝度調(diào)節(jié)等電路。本芯片性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、抗干擾能力強,可適應于 24 小時長期連續(xù)工作的應用場合。   VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集 成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良,質(zhì)量可靠。主要應用于電磁爐。微波爐及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。   VK1668概述 VK1668 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。   VK6932概述 VK6932 是一款 LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動控制專用電路,內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝,主要應用于 LED 顯示屏驅(qū)動。   VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅(qū)動器,帶按鍵控制 VK16K33是一個內(nèi)存映射和多功能LED控制器驅(qū)動程序。更大顯示設備中的段是128個模式(16個SEG 和 8個COM),矩陣鍵為13*3(更大值)。掃描路。VK16K33的軟件配置特點使其適用于多個LED應用包括LED模塊和顯示子系統(tǒng)。VK16K33與大多數(shù)微控制器兼容,并且通過雙線雙向I2c總線進行通信。 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:70/52  共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位  按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位   共陽驅(qū)動:8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位   共陽驅(qū)動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:112  共陰驅(qū)動:14段8位   共陽驅(qū)動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:120  共陰驅(qū)動:15段8位  共陽驅(qū)動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:96  共陰驅(qū)動:12段8位  共陽驅(qū)動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位  共陽驅(qū)動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:8段12位 共陽驅(qū)動:12段8位(封裝小,價格低)封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅(qū)動點陣:8x16 共陰驅(qū)動:8段4位   共陽驅(qū)動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅(qū)動點陣:8x14 共陰驅(qū)動:7段4位   共陽驅(qū)動:4段7位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA  共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅(qū)動點陣:128/96/64                   共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位  共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP28     聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián) 系 QQ:191 888 5898  聯(lián)系手機:188 9858 2398

    標簽: 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本

    上傳時間: 2019-02-16

    上傳用戶:szqxw1688

  • 基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)

    基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 , 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制, 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)

    標簽: 紅外技術(shù) 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

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