<li id="wsueg"></li> 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
RESIN 3.2 最新源碼，它是一個很不錯的輕量級WEB容器
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：zhouchang199
本書是Ford和Topp兩位教授于199b年出版的名著Data Structures with C一的第2版，在全球范圍內(nèi)已經(jīng)有數(shù)以萬計·的學生從中受益。 作音將C十+語言作為算法描述語言，應(yīng)用包含規(guī)范化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的標準模板庫，集講述了數(shù)組、向量、表、關(guān)聯(lián)樹容器，以及集合、映射、堆、哈希表和圖等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法，重點討論了如何高效地存儲大型數(shù)據(jù)集合，涵蓋了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初級和高級教程的最新內(nèi)容。書中各章章前提出學習目標，章后附有豐富的練習題、答案以及書面練習和上機編程練習，指導(dǎo)讀者迅速、全面地掌握核心知識點和編程技巧,本書可作為計算機及相關(guān)專業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程的核心教材，對于研發(fā)人員，也是一本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與而向?qū)ο蠹夹g(shù)完整結(jié)合的全新技術(shù)參考用書
標簽： Structures Ford 199b Data
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：2404
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
集合類的用法，java開發(fā)中的集合類 Java中的容器，接口都是由一些接口，抽象類及它們的實現(xiàn)類所組成。而它們?nèi)糠庋b在java.util 包中
標簽：
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：colinal
ant進階：使用ant來開發(fā)java的web項目，直接發(fā)布為war包，可以在web容器下直接運行
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：wweqas
PanelDemo.rar的例子，有關(guān)Panel容器控件的運用。很簡明的 。
標簽： PanelDemo
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：徐孺
本書作者根據(jù)自己學習C++的親身體會及多年教學經(jīng)驗，用簡單的例子和簡練的敘述講解C++編程，別具特色。 全書共分十八章，內(nèi)容涉及對象的演化、數(shù)據(jù)抽象、隱藏實現(xiàn)、初始化與清除、函數(shù)重載與缺省參數(shù)、輸入輸出流介紹、常量、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、命名控制、引用和拷貝構(gòu)造函數(shù)、運算符重載、動態(tài)對象創(chuàng)建、繼承和組合、多態(tài)和虛函數(shù)、模板和包容器類、多重繼承、異常處理和運行時類型識別。 本書作為正式教材和自學用書均非常優(yōu)秀，作為程序設(shè)計者的參考用書亦極為合適。
標簽： 經(jīng)驗
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：520
本書作者根據(jù)自己學習C++的親身體會及多年教學經(jīng)驗，用簡單的例子和簡練的敘述講解C++編程，別具特色。 全書共分十八章，內(nèi)容涉及對象的演化、數(shù)據(jù)抽象、隱藏實現(xiàn)、初始化與清除、函數(shù)重載與缺省參數(shù)、輸入輸出流介紹、常量、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、命名控制、引用和拷貝構(gòu)造函數(shù)、運算符重載、動態(tài)對象創(chuàng)建、繼承和組合、多態(tài)和虛函數(shù)、模板和包容器類、多重繼承、異常處理和運行時類型識別。 本書作為正式教材和自學用書均非常優(yōu)秀，作為程序設(shè)計者的參考用書亦極為合適。
標簽： 經(jīng)驗
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：偷心的海盜
本書作者根據(jù)自己學習C++的親身體會及多年教學經(jīng)驗，用簡單的例子和簡練的敘述講解C++編程，別具特色。 全書共分十八章，內(nèi)容涉及對象的演化、數(shù)據(jù)抽象、隱藏實現(xiàn)、初始化與清除、函數(shù)重載與缺省參數(shù)、輸入輸出流介紹、常量、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、命名控制、引用和拷貝構(gòu)造函數(shù)、運算符重載、動態(tài)對象創(chuàng)建、繼承和組合、多態(tài)和虛函數(shù)、模板和包容器類、多重繼承、異常處理和運行時類型識別。 本書作為正式教材和自學用書均非常優(yōu)秀，作為程序設(shè)計者的參考用書亦極為合適。
標簽： 經(jīng)驗
上傳時間： 2014-01-09
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