在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
H-JTAG配置文件 基于ST39VF1601 ST39VF3201 ST29VF6401的LPC2220 CPU 及基于ST391601的LPC2470 CPU 內附有H-JTAG 7.0的安裝程序及源代碼 H-JTAG的源理圖(WIGGLER) NOR FLASH 燒寫指南 H-JTAG 用戶手冊.pdf S3C4510 BootLoader的實現與分析 (附源代碼).rar 及在CTEST.RAR中的一些實踐文件
上傳時間： 2016-11-04
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《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現 摘 要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實現過程。這是一種靈活和經濟的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原 理、系統實現的流程、硬件電路設計、J TAG 驅動算法的實現和配置時間的測試結果。
上傳時間： 2013-12-19
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遙控解碼通過電腦串口顯示 /* 晶振：11.0569MHz */ #include <REGX52.h> #define uchar unsigned char uchar data IRcode[4] //定義一個4字節的數組用來存儲代碼 uchar CodeTemp //編碼字節緩存變量 uchar i,j,k //延時用的循環變量 sbit IRsignal=P3^2 //HS0038接收頭OUT端直接連P3.2(INT0) /**************************延時0.9ms子程序**********************/ void Delay0_9ms(void) {uchar j,k for(j=18 j>0 j--) for(k=20 k>0 k--) } /***************************延時1ms子程序**********************/ void Delay1ms(void) {uchar i,j for(i=2 i>0 i--) for(j=230 j>0 j--) }
標簽： uchar unsigned 11.0569 include
上傳時間： 2013-12-12
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：#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <time.h> void InsertSort(int a[],int *(k1),int *(k2))//0:直接插入排序{ int i,j int temp *(k1)=0 *(k2)=0 for(i=0 i<149 i++) { temp=a[i+1] *(k2)++ ...
標簽： include InsertSort gt lt
上傳時間： 2014-11-30
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//初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++) for(j=0 j<w j++){ mvaddch(i, j, ACS_CKBOARD) } refresh() //建立窗口 pad = newpad(80, 128) for(i=0 i<80 i++){ char line[128] sprintf(line, "This line in pad is numbered d\n", i) mvwprintw(pad, i, 0, line) } //刷新屏幕 refresh() prefresh(pad, 0, 1, 5, 10, 20, 45) for(i=0 i<50 i++){ prefresh(pad, i+1, 1, 5, 10, 20, 45) usleep(30000) } //等待按鍵 getch()
標簽： getmaxyx initscr stdscr for
上傳時間： 2014-08-30
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如何入侵一臺Internet上的主機
標簽： Internet
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：eeworm
家庭實用菜譜大全
標簽： 家
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
家庭養生百科全書
上傳時間： 2013-04-15
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