在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
RDS技術是利用調頻多工技術，在調頻廣播的富余頻帶內增設一個副載波信道，用以傳送數據信息。
標簽： RDS
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：wpwpwlxwlx
這個程式可以用來觀察其他程式的VCL組態、記憶體內容。幫助設計時的runtime debug。 當然也可以用來看別人程式中用了什麼元件、設計了什麼property
標簽： property runtime debug 程式
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：ynzfm
一本對象程序設計 For Delphi的書籍,內容詳細講解了Delphi的面向對編程方法與技巧!
標簽： Delphi For 程序
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：mikesering
PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: 為確保產品之製造性, R&D在設計階段必須遵循Layout相關規範, 以利製造單位能順利生產, 確保產品良率, 降低因設計而重工之浪費.
標簽： Layout 1.70 Rule PCB
上傳時間： 2015-05-23
上傳用戶：it男一枚
使用FPGA設計WiMax接收機之OFDM同步硬體電路(內附VHDL code)
標簽： WiMax FPGA OFDM VHDL
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：zhuyibin
提供tiff檔案的讀取與轉換！內含lib與dll及標題檔等資料供設計者參考！
標簽： tiff lib dll
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：王小奇
內容為DEV C++物件導向程式設計的PPT,說明淺顯易懂,希望對各位有所幫助
標簽： DEV 程式
上傳時間： 2014-08-09
上傳用戶：qunquan
Samsung 6410系統設計時的重要參考文件.內容有600多頁.
標簽： Samsung 6410 600 系統
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：s363994250
簡易的聊天室,對java網路程式設計的初學者是很好的入門
標簽： java 程式
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wys0120
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