在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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這是非線性整數(shù)規(guī)劃模型求解分支定界迭代算法
標(biāo)簽： 非線性 整數(shù) 分支定界 模型
上傳時間： 2014-06-28
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文件與IO存取,數(shù)據(jù)綁定,數(shù)據(jù)庫更新,章立民的程序
標(biāo)簽： 存取 數(shù)據(jù)綁定 數(shù)據(jù)庫 更新
上傳時間： 2014-01-02
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基于MATLAB\SIMULINK的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 薛定宇等著 出版社：清華大學(xué) ISBN：7302053413
標(biāo)簽： MATLABSIMULINK 7302053413 ISBN
上傳時間： 2014-01-17
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這是一個路由軟體 實(shí)現(xiàn)BGP協(xié)定 是學(xué)習(xí)路油源裡的好教材
標(biāo)簽： BGP 路由 教材
上傳時間： 2014-01-24
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此文件為bc05透過USB介面可以修改userkey中的設(shè)定值可作為生產(chǎn)使用
標(biāo)簽： userkey USB bc 05
上傳時間： 2013-12-22
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非線性薛定諤方程代碼非線性薛定諤方程代碼非線性薛定諤方程代碼非線性薛定諤方程代碼
標(biāo)簽： 非線性 方程 代碼
上傳時間： 2016-11-07
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arp綁定攻擊代碼,強(qiáng)行arp綁定，對某MAC強(qiáng)行綁定錯誤的IP地址，也可以用于ARP欺騙，轉(zhuǎn)移其通訊數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： arp 攻擊 代碼
上傳時間： 2016-11-08
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使用分布傅立葉法計算非線性薛定諤方程?？梢缘玫焦饫w非線性傳輸特性。
標(biāo)簽： 非線性 分布 傅立葉 傳輸特性
上傳時間： 2013-12-28
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
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