伺服電機的神經網絡參數自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果
上傳時間： 2013-12-21
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本文討論了神經網絡PID控制策略，提出了一種單神經元自適應PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經元自適應PID控制學習算法，通過修改神經元控制器連接加權系數 ，構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明，神經網絡PID控制器參數調節簡單，具有很高的精度和很強的適應性，可以獲得滿意的控制效果。
上傳時間： 2014-01-25
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本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟，介紹了它的參數整定方法。
上傳時間： 2013-12-28
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檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測，証
上傳時間： 2013-12-10
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：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
上傳時間： 2017-09-27
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用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數的意義，和整定pid參數的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。
標簽： pid
上傳時間： 2016-03-23
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電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
上傳時間： 2016-04-27
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LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。 實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在 每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環 { ;//主程序在這里就不斷自循環，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。 編譯，運行，看結果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。
上傳時間： 2017-11-06
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自動控制原理的主要知識點總結 1.什么是自動控制？ （填空） 自動控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規律去變化的過程。 2.自動控制系統的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環控制和閉環控制 3.開環控制和閉環控制的概念？ 開環控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系 特點： 開環控制實施起來簡單， 但抗擾動能力較差， 控制精度也不高。 閉環控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點： 抗擾動能力強， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩 定與否
標簽： 自動控制原理
上傳時間： 2021-09-17
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PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.
上傳時間： 2022-05-23
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