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定時(shí)控制

  • 伺服電機的神經網絡參數自整定程序

    伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟

    本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟,介紹了它的參數整定方法。

    標簽: 論文 液位 流量 串級控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:邶刖

  • 檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

    檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術,給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真,并將仿真結果應用于DSP控制器中,實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達到理想效果。理論分析和試驗都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • pid參數意義及整定方法

    用人工控制溫度的策略,介紹pid控制器主要參數的意義,和整定pid參數的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。

    標簽: pid

    上傳時間: 2016-03-23

    上傳用戶:AA潤鋒

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別

    LED 一般是恒流操作的,如何改變 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中,調整高電平和低電平的占空比,即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈,我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份,如果方波中的高低電平占空比是 9:1, 這是就是一個比較暗的亮度,如果方波中高低電平占空比是 10:0,這時,全部是高電平, 燈是滅的。如果占空比是 5:5,就是一個中間亮度,如果高低比是 1:9,是一個比較亮的 亮度,如果高低是 0:10,這時全部是低電平,就是最亮的。  實際上應用中,電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的,而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED,每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別,以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中,背光燈的亮度如果是可以變化的,也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面來分析我們的例程,在這個例程中,我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣,在 每個 1/120 秒的方波周期中,我們都可以改變方波的輸出占空比,從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。  為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高?因為如果頻率太低,人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點,120HZ 就基本上看不到閃爍,只能看到亮度的變 化了。  下面請看程序,程序中有比較多的注釋:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈  sbit K1= P3^2; //按鍵 K1    uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值,溢出 1 次是 1/1200 秒鐘   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷   while(1) //程序循環   { ;//主程序在這里就不斷自循環,實際應用中,這里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平   {   tt=0;     if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延時一段時間,就自動換一個占空比,以使亮度自動變化,方便觀察。  編譯,運行,看結果。  可以看到,LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化,共有 10 個級別。

    標簽: PWM 10 模擬 控制燈 亮度 輸出

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • 《自動控制原理知識點總結》

    自動控制原理的主要知識點總結  1.什么是自動控制? (填空) 自動控制: 是指在無人直接參與的情況下, 利用控制裝置操縱受控對 象, 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規律去變化的過程。 2.自動控制系統的兩種常用控制方式是什么? (填空) 開環控制和閉環控制 3.開環控制和閉環控制的概念? 開環控制:控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系 特點: 開環控制實施起來簡單, 但抗擾動能力較差, 控制精度也不高。 閉環控制:控制裝置與受控對象之間,不但有順向作用,而且還有反 向聯系,既有被控量對被控過程的影響。 主要特點: 抗擾動能力強, 控制精度高, 但存在能否正常工作, 即穩 定與否

    標簽: 自動控制原理

    上傳時間: 2021-09-17

    上傳用戶:10129933

  • 參數自整定PID溫度控制器的研究

    PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.

    標簽: pid 溫度控制器

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:得之我幸78

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