電子電路零件應用手冊
標簽： 電子電路
上傳時間： 2021-12-14
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節?？刂葡到y算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 65資源包含以下內容：1. C8051F35X單片機內部Flash存儲器的擦寫方法.pdf2. 學51單片機之數碼管部分.pdf3. 單片機在汽車駕駛模擬器中的應用.pdf4. 學51單片機之C51基礎知識.pdf5. 學51單片機之單片機基礎知識.pdf6. PIC單片機的C語言編程教材.pdf7. 學51單片機之LED部分.pdf8. NiosII培訓教程與實驗材料.rar9. Keil C51語言使用技巧及實戰(周立功).pdf10. STM32F10xxx USB開發工具包.pdf11. 教你寫Makefile.pdf12. 怎樣寫testbench-xilinx.pdf13. 學單片機之中斷部分部分.pdf14. 代碼優化的文檔.pdf15. 學單片機之定時器部分.pdf16. Nios 的用戶定義接口邏輯實例.rar17. 學單片機之串口通信.pdf18. Avlon總線規范參考手冊.pdf19. AVR單片機與GCC編程.rar20. 數字信號處理.doc21. 為何選用SAMSUNG S3C44B0進行開發.doc22. 各類開發實用電路圖.rar23. linux 中斷和設備驅動.rar24. 基于C語言的MCS-51系列單片機軟件開發系統.rar25. 基于單片機技術的光電檢測研究.pdf26. 基于單片機的智能流量控制系統.pdf27. 基于AT89C51的腰椎牽引儀的設計.pdf28. 基于單片機的數字溫度測控系統設計.pdf29. 基于MSP430單片機的二氧化碳測量系統.pdf30. usb調試助手.rar31. 基于PIC單片機的螺桿空壓機控制器.pdf32. 基于PIC單片機的蓄電池檢測及均衡系統.pdf33. AVR Terminal.EXE34. 閃速8 AD轉換器TLC5510與單片微機的接口技術.pdf35. 基域C8051F020芯片的多功能計數器設計.pdf36. MCU51的串口調試工具.rar37. 基于單片機的樓宇供暖節能系統的設計.pdf38. 基于MSP430單片機的近紅外水分分析儀設計.pdf39. 可編程計數器陳列PCA原理及應用設計.pdf40. 基于單片機控制多路PZT的驅動電路設計.pdf41. 基于MSP430單片機的深水監測裝置.pdf42. 74系列選型參考資料.pdf43. 基于DS1820的無線溫度采集系統的設計.pdf44. 基于單片機的熱電偶測溫系統的設計.pdf45. 基于單片機的車速控制技術的研究.pdf46. 基于C8051F410的精確信號模擬電路設計.pdf47. 簡述單片機測控通用系統.doc48. 基于ATmega128的泥漿壓力脈沖信號仿真器.pdf49. 基于芯片ADE7755單相電能計量電路的設計.pdf50. 32位嵌入式CPU中系統控制協處理器的設計與實現.pdf51. 基于ADS1253的色譜儀數據采集系統設計.pdf52. 用單片機實現流水燈的控制設計.pdf53. 基于SMBus的雙單片機多通道ADC.pdf54. 基于單片機的人體腰椎復位研究.pdf55. 用stm32設計的rtc萬年歷程序.rar56. 基于PIC單片機的太陽能路燈控制器.pdf57. 基于SPCE061A的智能語音處理系統設計.pdf58. 串口利用定時器中斷接受不同的幀.rar59. 基于SMS的單片機無線監控系統設計.pdf60. STM32的SD卡驅動及液晶驅動源代碼資料.rar61. 基于單片機的資料庫溫和濕度監控系統.pdf62. I2C的模擬驅動資料下載.rar63. 基于單片機的多點溫度煙霧測控系統設計.pdf64. FREERTOS的官方移植文檔.rar65. 基于單片機的糧庫多點測溫系統的設計.pdf66. 強人寫的UCOS_II,V2.52.rar67. SPCE061A在智能家居系統中的應用.pdf68. 飛思卡爾S12系列單片機系統硬件設計.rar69. 基于單片機的溫度遠程控制系統設計.pdf70. MC9S08FL16 DEMO資料.pdf71. WORKBENCH學習指導資料.pdf72. M52235EVB-K2e 開發板資料.rar73. AVR應用經驗解析.pdf74. M52221 DEMO板資料.rar75. DSP系列56F800 DEMO開發板資料.rar76. DSP 56f800 DBUM開發板資料.rar77. SD協議介紹.doc78. CML-5282開發板資料.rar79. 單片機C51編程規范教程.doc80. IIC總線協議中文版.pdf81. Freescale MC9S12C64介紹及編程練習.rar82. freescaler開發板資料及原理圖.rar83. PIC16F877的外圍功能模塊資料.pdf84. HCS12中斷原理分析 ppt.rar85. PIC16f877快速入門教程.pdf86. DEMO9RS08KB12開發板資料及原理圖.rar87. Freescale HCS12微控制器資料 ppt.rar88. 單片機語言C51程序設計.pdf89. 基于SPCE061A的步進電機控制系統設計.pdf90. HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt.rar91. 單片機常用的程序30例.rar92. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（七）.doc93. DEMOLL16_Lab_code使用資料.rar94. FSL08系列單片機開發及C語言編程簡介.pdf95. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（六）.doc96. HCS12X系列存儲器配置操作指南.pdf97. MC9S08QG8英文資料 pdf.pdf98. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（五）.doc99. 基于XGATE進行Manchester譯碼的方法.pdf100. FREESCALE單片機的C編程教程.pdf
標簽： 滾動碼
上傳時間： 2013-05-21
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（34）資源包含以下內容：1. lonWorks技術白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統上.6. sqlite 嵌入式數據庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統：包括系統原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發操作系統源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅動.16. 周立功D12開發板中帶的WINDOWS XP驅動程序.17. c/c++嵌入式系統編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統開發中.20. 面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面支持系統――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統的TCP/IP協議棧?。∫浦卜浅７奖?！.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數據報協議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序！開發人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調用！.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內存的程序.31. 有關TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協議開發 少作修改后可用于嵌入式的網絡通訊.37. (轉載)采用C語言對DSP編程具有很多優點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內部珍貴資料！.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內部珍貴資料！.
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
Dynamic C 程式源碼 用來控制RCM5700 rs232 連接到網路設定
上傳時間： 2017-03-25
上傳用戶：lijianyu172
三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：firstbyte
用DSP產生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：liglechongchong
礦井高壓電網多以6KV 供電為主，高壓防爆開關成為了井下供電系統的最為關鍵的設備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發事故的增長，國家對井下供電系統的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發展，以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術，能夠較好地完成對多路信號進行處理，增強和增加了保護的功能，其應用對于提高供電質量、保證人身安全、完善電網保護都具有很重要的現實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統，雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護功能，后者作為主CPU 完成參數的整定、顯示、數據下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數據處理性能，提高保護動作特性； 同時，在不影響數據處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網中性點不接地系統的主要故障的電氣特征，并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監視保護，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外，針對系統可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數據驗證了系統對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統性能穩定、動作可靠，簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便，實現了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統的開發”來進行地研究。
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：xiangwuy
交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統構成和基本控制原理，并分析了國內交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型，并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論，模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
在團簇與激光相互作用的研究中和在團簇與加速器離子束的碰撞研究中，需要對加速器束流或者激光束進行脈沖化與時序同步，同時用于測量作用產物的探測系統如飛行時間譜儀(TOF)等要求各加速電場的控制具有一定的時序匹配。在整個實驗中，需要用到符合要求的多路脈沖時序信號控制器，而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復頻率等方便可調。為此，本論文基于FPGA設計完成了一款多路脈沖時序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8，設計出了一款可以同時輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調高精度延遲、可調脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結構及開發流程，著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實現方法，以及如何利用VHDL語言實現硬件電路軟件化設計的技巧與方法，給出了整個系統設計的原理與實現。討論了高精密電源的PWM技術原理及實現，并由此設計了FPGA所需電源系統。給出了配置電路設計、數據通信及接口電路的實現。開發了上層控制軟件來控制各路脈沖時序及屬性。 該電路工作頻率200MHz，輸出脈沖最小寬度可達到10ns，最大寬度可達到us甚至ms量級。可以同時提供l路同步脈沖和7路脈沖，并且7路脈沖相對于同步脈沖的延遲時間可調，調節步長為5ns。
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：ZJX5201314
