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定位導航系統(tǒng)

  • 聲音定位機器人設計與實現

    設計了基于麥克風陣列和時延估計算法的聲音定位系統#硬件采用多通道同步模數轉換器和數字信號處理器實現

    標簽: 聲音定位 機器人設計

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:dalidala

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統研究

    針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果

    標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M

    標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:jeffery

  • WSN定位算法簡介

    文中詳細總結現有的WSN的一些經典定位算法,并比較各算法的優缺點。

    標簽: WSN 定位算法

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:bvdragon

  • 聲音定位實驗;超聲波測距實驗,電子密碼鎖實驗

    聲音定位實驗;超聲波測距實驗,電子密碼鎖實驗

    標簽: 實驗 聲音定位 超聲波測距 電子密碼鎖

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:hhkpj

  • 聲源檢測與定位的多分辨處理

    聲源檢測與定位的多分辨處理的原理!

    標簽: 聲源檢測 分辨 定位

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:yzy6007

  • 6位數自動定位控制計數器(72*72mm)

    特點 顯示值范圍-199999至999999位數 最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預設刻度功能 定位基準值可任意設定 比較磁滯值可任意設定 數位化指撥設定操作簡易 3組繼電器輸出功能 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <5KHz 定位置范圍: -199999 to 999999 second adjustabl 比較磁滯范圍: 0 to 9999 adjustable 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數設定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標簽: 72 mm 自動定位 控制

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:xjz632

  • 用MDK生成bin格式的可執行文件

    用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默認情況下生成*.hex 的可執行文件,但是當我們要生成*.bin 的可執行文件時怎么辦呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進行轉換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟:1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件;2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框,選擇User 標簽頁;3. 構選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框,在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行;4. 重新編譯文件,在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中,有幾點值得注意的是:1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄;2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下:命令的格式為:fromelf [options] input_file命令選項如下:--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進制輸出格式:--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進制格式的文件--vhx 面向字節的位十六進制格式的文件t--base addr 設置m32,i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標志-v 打印詳細信息-a 打印數據地址(針對帶調試信息的映象)-d 打印數據段的內容-e 打印表達式表print exception tables-f 打印消除虛函數的信息-g 打印調試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態段的內容-z 打印代碼和數據大小的信息

    標簽: MDK bin 可執行文件

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:AbuGe

  • 甚低頻T形面型天線電氣性能分析

     運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算,分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響,并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。

    標簽: 低頻 天線 電氣 性能分析

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:LouieWu

  • 基于時延差和頻分復用的節點定位系統

    在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網絡的相對位置,且滿足一定的定位精度。

    標簽: 時延 頻分復用 節點定位

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:hebanlian

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