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定位導航系統(tǒng)

  • 離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Tr

    離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Transformer(PPT課件) 一、序列分類對一個序列長度未加以任何限制，則一個序列可分為：    無限長序列：n=-∞~∞或n=0~∞或n=-∞~ 0    有限長序列：0≤n≤N-1有限長序列在數字信號處理是很重要的一種序列。由于計算機容量的限制，只能對過程進行逐段分析。二、DFT引入由于有限長序列，引入DFT(離散付里葉變換)。DFT它是反映了“有限長”這一特點的一種有用工具。DFT變換除了作為有限長序列的一種付里葉表示，在理論上重要之外，而且由于存在著計算機DFT的有效快速算法--FFT,因而使離散付里葉變換(DFT)得以實現，它使DFT在各種數字信號處理的算法中起著核心的作用。三、本章主要討論 離散付里葉變換的推導離散付里葉變換的有關性質離散付里葉變換逼近連續時間信號的問題第二節 付里葉變換的幾種形式傅 里 葉 變 換 ：  建 立 以 時 間 t 為 自 變 量 的 “ 信 號 ”   與 以 頻 率 f為 自 變 量 的 “ 頻 率 函 數 ”(頻譜) 之 間 的 某 種 變 換 關 系 . 所 以 “ 時 間 ” 或 “ 頻 率 ” 取 連 續 還 是 離 散 值 , 就 形 成 各 種 不 同 形 式 的 傅 里 葉 變 換 對 。, 在 深 入 討 論 離 散 傅 里 葉 變 換 D F T 之 前 , 先 概 述 四種 不 同 形式 的 傅 里 葉 變 換 對 . 一、四種不同傅里葉變換對傅 里 葉 級 數(FS)：連 續 時 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。連 續 傅 里 葉 變 換(FT)：連 續 時 間 , 連 續 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。序 列 的 傅 里 葉 變 換(DTFT):離 散 時 間 , 連 續 頻 率 的 傅 里 葉 變 換.離 散 傅 里 葉 變 換(DFT):離 散 時 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換1.傅 里 葉 級 數(FS)周期連續時間信號          非周期離散頻譜密度函數。 周期為Tp的周期性連續時間函數 x(t) 可展成傅里葉級數X(jkΩ0)  ,是離散非周期性頻譜 , 表 示為:例子通過以下 變 換 對  可 以 看 出 時 域 的 連 續 函 數 造 成 頻 域 是 非 周 期 的 頻 譜 函 數 , 而 頻 域 的 離 散 頻 譜 就 與 時 域 的 周 期 時 間 函 數 對 應 . (頻域采樣，時域周期延 拓)2.連 續 傅 里 葉 變 換(FT)非周期連續時間信號通過連續付里葉變換(FT)得到非周期連續頻譜密度函數。

    標簽： Fouriet Direct DFT Tr

    上傳時間： 2013-11-19

    上傳用戶：fujiura

  • 基于單片機的汽車多功能報警系統設計

    基于單片機的汽車多功能報警系統設計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(河 南 科 技 學 院 ，新 鄉 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統，它能對汽車的潤滑系統油壓、制動系統氣壓、冷卻系統溫度、輪胎欠壓及防盜進行自動檢測，并在發現異常情況時，發出聲光報警。闡述了該報警系統的硬件組成及軟件設計方法。關鍵詞單片機傳感器數模轉換報警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft， detected automaticaly場thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system， described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報苦器硬件系統設計根據 系 統 實際需要和產品性價比，選用ATMEL公司新生產的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機AT89S52作為系統的控制器。AT89S52的片內有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲器，可進行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內部數據存儲器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統由傳感器、單片機、模數轉換器、無線信號發射電路、指示燈驅動電路、聲光報警驅動電KD一9563，發出三聲二閃光。并觸發一個高電平，驅動無線信號發射電路。

    標簽： 單片機 汽車 多功能 報警

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：gxmm

  • DSP聲定位應用

    DSP 聲定位

    標簽： DSP 聲定位

    上傳時間： 2014-01-23

    上傳用戶：完瑪才讓

  • 基于DM642的聲源定位系統的設計

    本論文以MS320DM642數字信號處理器為核心，搭建了聲源定位及攝像頭自動控制的平臺。論文中論述了：McASP的原理和應用方法；聲波的A／D變換及采樣模塊設計以及該模塊與DSP的接口設計；通過擴展存儲器接口EMIF對DSP進行外部存儲器擴展的設計以及地址空間配置；利用CPLD作為地址、數據總線管理模塊的設計；UART串行傳輸模塊設計；對FLASH的分頁控制和程序代碼燒寫；以及通過RS485串行傳輸協議對攝像頭進行控制的原理和程序設計。

    標簽： 642 DM 聲源定位

    上傳時間： 2013-11-22

    上傳用戶：rtsm07

  • 基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統

    提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監控系統。跌倒監測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現；同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當監測到人體跌倒時， 一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發送到醫護人員的移動手機上。實驗結果表明，本系統可以100%監測到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫護人員在5 s內收到跌倒報警信息。

    標簽： ZigBee 定位 檢測系統

    上傳時間： 2013-12-04

    上傳用戶：fhzm5658

  • GPS_北斗-2組合定位性能的研究

    今年年底北斗衛星導航系統已基本完成地球靜止軌道衛星和傾斜地球同步軌道衛星的建設工作。目前，在中國及周邊地區北斗導航系統已經可以單獨提供定位服務。本文對GPS/北斗組合系統以及GPS北斗單獨系統在上海的定位性能進行了評估，分析了在不同模式下的可視衛星數量、幾何精度因子、定位的穩定性和準確性。結果表明組合定位進一步提高了單獨系統模式下的定位性能，北斗系統目前在水平方向上的定位精度已經達到10米級。

    標簽： GPS 北斗 組合 定位

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：rishian

  • 捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究

    當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明，組合導航系統可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

    標簽： 捷聯慣導 組合導航 算法研究

    上傳時間： 2013-11-20

    上傳用戶：ruixue198909

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數據，需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理，詳細分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度，對減小和消除誤差的方法進行了探討，對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標簽： GPS 定位 誤差分析

    上傳時間： 2013-10-29

    上傳用戶：huyiming139

  • Ba-Nd-Ti系微波介質陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽： Ba-Nd-Ti 微波介質 Q值 陶瓷

    上傳時間： 2013-11-05

    上傳用戶：kangqiaoyibie

  • GPS衛星定位及若干問題的分析

    GPS衛星定位及若干問題的分析

    標簽： GPS 衛星定位 分 若干問題

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：黃華強

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