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姿態(tài)角

  • ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅動

    ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅動

    標簽: LINUX wifi ti 模組

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lixinxiang

  • 基于ARM的車輛姿態測量系統設計

    車輛姿態是車輛控制所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統,已成為許多載體姿態測量的首選。同時姿態測量系統住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也有著廣泛的應用。 本文研究設計了一款基于ARM處理器的姿態測量系統,在保證體積、成本和實時性的前提下,完成載體姿態角的準確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構建捷聯式姿態測量系統。磁阻傳感器和加速度計分別感應地球磁場和重力場信號,微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后,解算出的姿念角,最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機,實現姿態角的實時準確測量。 本文詳細介紹了基于地球磁場和重力場信號進行姿態測量的原理,推導了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數學模型。完成了姿態測量系統硬件電路的設計與調試,實現了包括:uC/OS-Ⅱ操作系統的移植、加速度數據采集、地球磁場數據采集和姿態角解算等系統軟件的設計,最后對系統測量結果給出了誤差分析,添加了數字濾波、橢圓效應校正等算法來補償誤差,從而有效提高了系統測量精度。

    標簽: ARM 姿態測量 系統設計

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 基于ARM和DSP的鐵路信號測試儀設計(DSP部分)

    UM71系列(包括ZPW-2000A)無絕緣軌道電路已成為我國鐵路的主流制式,軌道電路的正常工作對行車安全意義重大。軌道信號失真或者受到噪聲污染有可能導致鐵路信號設備錯誤動作進而發生行車事故。通過對鐵路信號做出監測以及判斷,可以幫助信號設備維護人員對故障設備進行及時修復從而避免事故發生。 本文設計了一種基于ARM/DSP雙核結構的鐵路信號測試儀,用以幫助設備維護人員及時檢修故障設備。其中,DSP芯片選用TI公司的32位浮點處理器TMS320VC33作為信號分析與處理的核心,實現信號的解調、頻譜分析和細化處理等功能。本測試儀作為一種實時的信號檢測設備,充分利用了浮點DSP芯片高效靈活以及系統可裁減的特性,因而更適合于現場環境的應用。本測試儀主要針對目前使用較為廣泛的UM71、ZPW-2000A系統以及站內25Hz相敏軌道電路,實現對移頻信號的數字解調、區間載波頻率檢測、信號幅度檢測、站內軌道信號的相位角及其幅度檢測等功能。 本文著重分析了頻譜細化技術中的ZFFT算法在實時信號分析中的應用,采用ZFFT算法可以在保證運算效率的同時提高頻譜的分辨率。在此基礎上,本文就這種算法提出了若干改進措施并且通過MATLAB對該算法及其改進措施進行了軟件仿真。同時本文完成了基于這種算法的DSP軟件設計:為了提高系統實時性,DSP算法均采用匯編語言實現。理論分析和實驗表明調制頻率的分辨率可以達到0.03Hz,滿足實際應用要求。此外,本文設計了測試儀的硬件結構,主要是VC33的外圍器件及其與雙口RAMCY7C028的接口電路,以及基于這個接口電路的通信規程。

    標簽: DSP ARM 鐵路信號 試儀設計

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:qazwsxedc

  • Ti.Code.Composer.Studio.Ver.3.1

    Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實時軟件技術的重要組成部分,它可以使開發人員充分應用DSP的強大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應用范圍不斷擴大,已經由其應用于下載視頻流的手持因特網接入產品擴展到蜂窩通信網路和光網絡的通信基礎設施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內核,TMS320TMDSP標準算法的應用互操作性和可重復使用性以及400多家第三

    標簽: Composer Studio Code 3.1

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:zzy7826

  • TI標準SPI例程

    TI標準SPI例程(帶中斷的例程)應用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統版電路圖,dxp的,...在ABB的發展歷程和技術概述,對正在開發或應用IEC61850的人會有參考和啟發作用。...

    標簽: SPI TI標準

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:木子葉1

  • TI放大器和數據轉換器選擇指南

    德州儀器(TI)通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運算放大器產品,其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發了業界最大的低功耗及低電壓運算放大器產品選集,其設計特性可滿足寬范圍的多種應用

    標簽: 放大器 數據轉換器 選擇指南

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:不挑食的老鼠

  • 基于DSP和FPGA的機載導航計算機設計

    本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案,該方案采用DSP負責導航解算,利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發,包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊,開發過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統進行綜合測試和聯調,并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明:系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算,生成當前位置、姿態等導航數據,并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明,機載導航計算機達到了預期設計的目的,可以有效提高導航系統的運算精度,實現了高性能、小體積、低成本的要求,系統具有較高的應用價值。關鍵詞:Doppler/SINS組合導航,導航計算機,DSP,FPGA

    標簽: FPGA DSP 機載 導航計算機

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:cc1915

  • TI的實時操作系統DSP-BIOS介紹

    介紹了TI的實時操作系統DSP BIOS,華清遠見培訓資料,內容包括:使用實時操作系統(RTOS)的需求,DSP/BIOS的組件、線程和內核分析。

    標簽: DSP-BIOS 實時操作系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zgu489

  • TI、NXP、MTK的手機開發全套資料

    ·文件列表:   TI手機平臺訓練   ..............\TI手機平臺training1.pdf   ..............\TI手機平臺training2.pdf   ..............\TI手機平臺training5.pdf

    標簽: NXP MTK 手機開發

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:jyycc

  • TI系列DSP的I2C模塊配置與應用

    ·TI系列DSP的I2C模塊配置與應用

    標簽: DSP I2C 模塊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ISRING001

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