現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)是一種可實(shí)現(xiàn)多層次邏輯器件。基于SRAM的FPGA結(jié)構(gòu)由邏輯單元陣列來(lái)實(shí)現(xiàn)所需要的邏輯函數(shù)。FPGA中，互連線資源是預(yù)先定制的，這些資源是由各種長(zhǎng)度的可分割金屬線，緩沖器和．MOS管實(shí)現(xiàn)的，所以相對(duì)于ASIC中互連線所占用的面積更大。為了節(jié)省芯片面積，一般都采用單個(gè)MOS晶體管來(lái)連接邏輯資源。MOS晶體管的導(dǎo)通電阻可以達(dá)到千歐量級(jí)，可分割金屬線段的電阻相對(duì)于MOS管來(lái)說(shuō)是可以忽略的，然而它和地之間的電容達(dá)到了0.1pf[1]。為了評(píng)估FPGA的性能，用HSPICE仿真模型雖可以獲得非常精確的結(jié)果，但是基于此模型需要花費(fèi)太多的時(shí)間。這在基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的工藝映射和布局布線以及靜態(tài)時(shí)序分析中都是不可行的。于是，非常迫切地需要一種快速而精確的模型。 FPGA中連接盒、開關(guān)盒都是由MOS管組成的。FPGA中的時(shí)延很大部分取決于互連，而MOS傳輸晶體管在互連中又占了很大的比重。所以對(duì)于MOS管的建模對(duì)FPGA時(shí)延估算有很大的影響意義。對(duì)于MOS管，Muhammad[15]采用導(dǎo)通電阻來(lái)代替MOS管，然后用。Elmore[3]時(shí)延和Rubinstein[4]時(shí)延模型估算互連時(shí)延。Elmore時(shí)延用電路的一階矩來(lái)近似信號(hào)到達(dá)最大值50％時(shí)的時(shí)延，而Rubinstein也是通過(guò)計(jì)算電路的一階矩估算時(shí)延的上下邊界來(lái)估算電路的時(shí)延，然而他們都是用來(lái)計(jì)算RC互連時(shí)延。傳輸管是非線性器件，所以沒(méi)有一個(gè)固定的電阻，這就造成了Elmore時(shí)延和Rubinstein時(shí)延模型的過(guò)于近似的估算，對(duì)整體評(píng)估FPGA的性能帶來(lái)負(fù)面因素。 本論文提出快速而精確的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA中的互連資源MOS傳輸管時(shí)延模型。首先從階躍信號(hào)推導(dǎo)出適合50％時(shí)延的等效電阻模型，然后在斜坡輸入的時(shí)候，給出斜坡輸入時(shí)的時(shí)延模型，并且給出等效電容的計(jì)算方法。結(jié)果驗(yàn)證了我們精確的時(shí)延模型在時(shí)間上的開銷少的性能。 在島型FPGA中，單個(gè)傳輸管能夠被用來(lái)作為互連線和互連線之間的連接，或者互連線和管腳之間的連接，如VPR把互連線和管腳作為布線資源，管腳只能單獨(dú)作為輸入或者輸出管腳，以致于它們不是一個(gè)線網(wǎng)的起點(diǎn)就是線網(wǎng)的終點(diǎn)。而這恰恰忽略了管腳實(shí)際在物理上可以作為互連線來(lái)使用的情況(VPR認(rèn)為dogleg現(xiàn)象本身對(duì)性能提高不多)。本論文通過(guò)對(duì)dogleg現(xiàn)象進(jìn)行了探索，并驗(yàn)證了在使用SUBSET開關(guān)盒的情況下，dogleg能提高FPGA的布通率。
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定，并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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OCL功率放大器即為無(wú)輸出電容功率放大器。采用兩組電源供電，使用了正負(fù)電源，在電壓不太高的情況下，也能獲得比較大的輸出功率，省去了輸出端的耦合電容。使放大器低頻特性得到擴(kuò)展。OCL功放電路也是定壓式輸出電路，其電路由于性能比較好，所以廣泛地應(yīng)用在高保真擴(kuò)音設(shè)備中
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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基于Xilinx FPGA的機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用
標(biāo)簽： 機(jī)電系統(tǒng) 智能控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無(wú)刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，但還存在一些問(wèn)題，如無(wú)法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無(wú)法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來(lái)講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí)，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價(jià)格過(guò)高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過(guò)實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國(guó)的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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以視頻、音頻等大數(shù)據(jù)量為特點(diǎn)的以太網(wǎng)應(yīng)用成為嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)廣泛普及的因素之一。針對(duì)此類應(yīng)用，采用UDP作為傳輸協(xié)議能有效解決傳輸速度的問(wèn)題。目前業(yè)內(nèi)已有的嵌入式以太網(wǎng)解決方案眾多，其中在微控制器內(nèi)移植軟件 ...
標(biāo)簽： UDPIP FPGA 硬件 協(xié)議棧
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡(jiǎn)單、可靠、人機(jī)接口方便和性能／價(jià)格比高等特點(diǎn)，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言編寫,可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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基于FPGA對(duì)sdram控制器的設(shè)計(jì)VERILOG語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學(xué)出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-內(nèi)容簡(jiǎn)介微軟Windows CE是一個(gè)開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求，例如從諸
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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