有一些 不太全 希望能給你們幫助
標簽: 單片機 畢業論文
上傳時間: 2013-10-18
上傳用戶:caozhizhi
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
mingw32.rar,支持所有的windows版本。 解決編譯時g++太老不能編譯某些程序的問題。
標簽: mingw 32
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:qazxsw
一般計算機或電腦算不出如此龐大之數字,此程式即能解決此問題,因為輸出太多,所以把它存進檔案。
標簽: 程式
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:love_stanford
壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
標簽: 陶瓷 超音波
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:eeworm
蓄電池儲能的獨立光伏系統
標簽: 蓄電池儲能 獨立光伏系統 充電控制器
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:1079836864
八數碼難題求解程序本程序所采用的啟發函數,本人不能證明它能解決任何的八數碼難題,如果對于較難的問題會產生很多節點,有可能會使空間不足,所以盡量不要出太難的問題難為它.希望廣大的人工智能愛好者能寫出更好的啟發函數.
標簽: 數碼 程序 函數 人工智能
上傳時間: 2015-01-15
上傳用戶:comua
!這個是剛剛編的畢業設計,可能不太完整,但是基本功能都能實現
標簽: 畢業設計
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:lili123
是男人就撐過20秒,我寫到了手機上,算法什么的都還未完工,但已能運行.加了個簡單的時鐘,可是不太準確,呵呵.
標簽: 手機 算法 時鐘 運行
上傳時間: 2014-11-18
上傳用戶:zhouli
CSS教學手冊(有四本電子書) !!! 大家好,因為小弟的工作是軟體工程師 所以收集了一些書籍 現在登供給各位同好們,希望對大家有幫助 能翻繁體的我盡量翻了 至於太大了有限制我就無法上傳了 不過有些是非常有用的^"^
標簽: CSS 手冊 家
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:希醬大魔王
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