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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
數據庫系統概論（第四版）_王珊薩師煊,介紹數據庫的基本概念，原理
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：邶刖
詳細的AES\RSA\SHA1實現原理，其中RSA中內容自建的大書包。
標簽： AESRSASHA1
上傳時間： 2016-11-19
上傳用戶：蠢蠢66
西北工業大學計算機組成原理考試題，希望對大家復習游有用，我們老師是王麗芳，西工大的教材就是她寫的
上傳時間： 2016-11-30
上傳用戶：youmo81
微機原理交通燈應用課程設計、 希望大家多去動手實踐， 永遠都別想著不勞而獲。要是按我這次的思路 來， 希望可以把時間開始， 校準考慮進去。這次試驗我原想著用兩８ ２ ５ ３ 級連隔１ Ｓ 引起一中斷， 結果一看實驗箱只一個８ ２ ５ ３ ， 才選用了軟件編 程加硬件結合起來， 得到一固定時間的方法。 萬事開頭難， 這個實驗前兩天都不知怎么辦。 祝大家學習好， 身體棒！
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：葉山豪
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
使用ASP元件（請自行下載、安裝或登錄） AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增]，自動生成TitleView／FPV4，使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔，同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進入addphoto.asp新增相簿分類（請事先作好規劃） 4.3_瀏覽器進入index.asp[被轉到NewPhoto.asp]，簽入後按上傳圖檔，按新增相片後上傳圖檔 更詳細解說： http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158
標簽： AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：84425894
了解設計數據庫的基本步驟 熟練使用T-SQL實現建庫、建表、加約束 掌握T-SQL編程，實現功能強大的查詢 掌握創建索引、視圖，快速訪問數據庫 掌握創建存儲過程，實現復雜的業務規則 理解觸發器的原理，實現高級的約束,以上摘自幻燈片,這個教程就是關于這一類的
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：gxmm
同步數字復接的設計及其FPGA實現 在簡要介紹同步數字復接基本原理的基礎上，采用VHDL語言對同步數字復接各組成模塊進行了設計，并在ISE集成環境下進行了設計描述、綜合、布局布線及時序仿真，取得了正確的設計結果，同時利用中小容量的FPGA實現了同步數字復接功能。 基群速率數字信號的合成設備和分接設備是電信網絡中使用較多的關鍵設備，在數字程控交換機的用戶模塊、小靈通基站控制器和集團電話中都需要使用這種同步數字復接設備。近年來，隨著需要自建內部通信系統的公司和企業不斷增多，同步數字復接設備的使用需求也在增加。FPGA(現場可編程門陣列)器件的高性能簡化了數字通信系統的設計與實現。本文基于FPGA的技術特點，結合數字復接技術的基本原理，實現了基群速率(2048kbps)數字信號的數字分接與復接。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ommshaggar
化工原理第三版譚天恩課后習題答案詳解，下冊的，只是部分習題的答案。
上傳時間： 2015-12-24
上傳用戶：monixiaozi
