單相交流串勵電動機由于啟動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速高、體積小等一系列的特點,在電動工具、家用電器,尤其是小家電和吸塵器上獲得了十分廣泛的應(yīng)用。論文對單相交流串勵電動機的發(fā)熱和振動特性進行研究。 在第二章,通過討論電機的發(fā)熱理論及其影響因素,結(jié)合實際建立了數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)得出一個工程上比較實用的公式,用來計算馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時的溫升,還編寫了一個電腦程序來仿真計算馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時的溫升。 在第三章,討論了電機轉(zhuǎn)子和支撐組成的振動系統(tǒng)在多自由度和各種情況下的振動。應(yīng)用杜哈梅積分式和傅立葉分析法將機械振動和電磁干擾聯(lián)系起來,將機械振動問題轉(zhuǎn)化為二階電路的問題來進行處理。并且提出觀點:1.先測量出機械振動的頻譜圖或電磁噪音的Db-Freq頻譜圖,再用反傅立葉分解的方法將它們合成,得到周期性的激勵的形狀。2.由激勵(力信號或電信號)所產(chǎn)生的波在弦內(nèi)進行傳播,信號經(jīng)過衰減,輻射,在邊界處反射,然后跟下一列波迭加,直到成為穩(wěn)定的干擾信號。 在第四章,對樣機進行測試,并和電腦仿真結(jié)果進行了比較。結(jié)果表明二者的偏差在2.5%以內(nèi)。
上傳時間: 2013-07-31
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橫向磁通電機是近些年來出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的電機,由于其轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大的優(yōu)點受到了廣泛的關(guān)注,但我國對該種電機的研究尚處于起步階段。 本課題是國家863計劃項目——“新型稀土永磁電機設(shè)計與集成技術(shù)(課題編號:2002AA324020)”中有關(guān)橫向磁通永磁同步電動機的部分。本課題的目標(biāo)就是要充分發(fā)揮橫向磁通電機功率密度和轉(zhuǎn)矩密度大的優(yōu)點,克服其功率因數(shù)低的缺點,對橫向磁通永磁同步電動機的磁場進行計算、分析,找出功率因數(shù)偏低的原因,并提出相應(yīng)的改進方法和建議。在此基礎(chǔ)上進行樣機的研制,對理論成果進行驗證,并力爭樣機在性能和工藝指標(biāo)上有所突破,部分指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本文介紹了橫向磁通永磁電機的特點及運行原理,并按照不同的分類方式介紹了橫向磁通電機的各種結(jié)構(gòu)。三維磁場的有限元計算十分復(fù)雜、計算量大,因此傳統(tǒng)電機均采用簡化的二維磁場進行計算。但是橫向磁通電機由于結(jié)構(gòu)特殊,無法采用簡化的二維磁場的計算方法進行分析。因此本文利用ANSYS軟件建立了樣機模型,對樣機進行了三維電磁場分析。在電磁場計算的基礎(chǔ)上,進行了電機空載反電勢,空載漏磁系數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)的計算,討論了橫向磁通永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)變化對參數(shù)的影響。本文特別針對橫向磁通永磁電機功率因數(shù)較低這一問題進行了分析,找出了功率因數(shù)偏低的原因,提出了相應(yīng)的改善方法和建議,對橫向磁通電機的理論研究和設(shè)計應(yīng)用分析方法進行了探討。本文利用電磁場計算的結(jié)果,完成了電機運行特性仿真,克服了采用傳統(tǒng)磁路等效的方法帶來的誤差。最后,通過與樣機測試結(jié)果的對照研究,驗證和完善分析方法,并為進一步獲得性能更加優(yōu)異的樣機奠定了基礎(chǔ)。
上傳時間: 2013-04-24
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盤式永磁同步電動機屬于軸向磁場電機,目前,該類電機在國外已經(jīng)得到了迅速發(fā)展,作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機和大力矩直接驅(qū)動電機己廣泛應(yīng)用于機器人等機電一體化產(chǎn)品中。由于該類電機具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無損耗、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小、機電時間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩/重量比大、低速運行平穩(wěn)、可以制成多氣隙組合式結(jié)構(gòu)進一步提高轉(zhuǎn)矩等特點,其在數(shù)控機床、機器人、電動車、電梯、家用電器等場合具有廣闊的應(yīng)用前景,是一種理想的驅(qū)動裝置。 本課題作為國家863計劃項目《新型稀土永磁電機設(shè)計及集成技術(shù)》2002AA324020中的一部分,該項目的主要工作是進行新型結(jié)構(gòu)釹鐵硼永磁電機——盤式無鐵心永磁同步電動機的設(shè)計與集成技術(shù)研究,開發(fā)出一種新型釹鐵硼永磁電機,解決相應(yīng)的整機設(shè)計和集成技術(shù)問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機是在盤式永磁同步電動機的基礎(chǔ)上,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中,從而使得電機的質(zhì)量大為減輕,功率密度提高,振動噪聲降低,效率提高。 基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機其磁路結(jié)構(gòu)和電磁負(fù)荷分布與傳統(tǒng)電機完全不同,常規(guī)電機的某些設(shè)計規(guī)則不能直接應(yīng)用到該結(jié)構(gòu)電機的設(shè)計當(dāng)中,本文主要針對這種結(jié)構(gòu)的電機進行了分析與計算。分析了不同結(jié)構(gòu)Halbach陣列下的氣隙磁場,以及相關(guān)參數(shù)的計算,給出了初步的樣機設(shè)計數(shù)據(jù),并對樣機的加工工藝進行了探討,在總結(jié)、借鑒相關(guān)電機設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,針對盤式無鐵心永磁同步電動機自身的特點,編制了一套電磁計算程序,該程序還有待通過大量樣機的試驗,來總結(jié)和完善。 我國稀土資源豐富,然而,由于技術(shù)經(jīng)濟上的問題,國產(chǎn)永磁交流伺服電動機至今未能大量應(yīng)用。與此同時,高性能的永磁交流伺服電動機及系統(tǒng)大量依靠進口,我國每年進口的工程裝備當(dāng)中,僅數(shù)控機床因國產(chǎn)電機和系統(tǒng)不能滿足要求而每年需要進口的就達(dá)22億美元以上。本項目的完成將改變這類產(chǎn)品主要依靠進口的局面,充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢,其經(jīng)濟效益和社會效益是十分巨大的。
標(biāo)簽: HALBACH 陣列 永磁同步電動機 分
上傳時間: 2013-04-24
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DC/DC變換器的并聯(lián)技術(shù)是提高DC/DC變換器功率等級的有效途徑,而如何實現(xiàn)并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實現(xiàn)并聯(lián)的核心技術(shù).目前的并聯(lián)均流技術(shù)多是在并聯(lián)模塊參數(shù)差異不大的情況下實現(xiàn)的,對于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數(shù)差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對并聯(lián)系統(tǒng)在參數(shù)差異很大的條件下的工作情況進行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號分析對最大均流法的均流原理進行了分析,并對并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了討論.之后針對已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗證所提出的方案的可行性,建立了MATLAB仿真平臺,利用模塊化仿真的思想進行了系統(tǒng)仿真,初步驗證了方案的合理性.最后搭建了實際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗平臺,對采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進行了全面的考察,得到了令人滿意的結(jié)果,證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實可行的.
標(biāo)簽: DCDC 均流 變換器 并聯(lián)
上傳時間: 2013-04-24
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永磁直流微電機作為一種機電能量轉(zhuǎn)換器件,隨著永磁新材料的開發(fā),得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。作為元器件,它的失效會關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的工作系統(tǒng)和機構(gòu)的正常運作,所以微電機的壽命可靠性分析和失效研究顯得很重要,是準(zhǔn)確估計其相關(guān)復(fù)雜工程系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性的基礎(chǔ)。 論文基于永磁直流微電機產(chǎn)品是大批量且生產(chǎn)過程處于嚴(yán)格的統(tǒng)計質(zhì)量控制狀態(tài)下,而對其進行可靠性及失效分析。由于在影響微電機壽命的因素中,有很多屬于隨機性因素,因此可結(jié)合概率統(tǒng)計學(xué)原理,運用相關(guān)的數(shù)學(xué)工具,來探討微電機失效分布函數(shù)的特征、類型和評價指標(biāo)。論文針對微電機的特征,把一般的可靠性、失效分布類型函數(shù)進行整合、變換,運用到了微電機的可靠性分析上。 論文對微電機壽命可靠性及失效分析的數(shù)據(jù)處理也作了一些探討。具體包括三個方面的內(nèi)容:首先是根據(jù)試驗測量結(jié)果,對預(yù)先假定的可靠性分布模式,即隨機變量分布規(guī)律進行檢驗(假設(shè)檢驗)的方法作了探討;其次是基于試驗測量的樣本值,估計隨機分布參數(shù)的數(shù)值和推斷這種估計的誤差范圍(一定置信水平下);再次是在預(yù)先根本不知道或不確定分布函數(shù)類型情形下,而根據(jù)壽命試驗的測量數(shù)據(jù)結(jié)果,從中尋找出失效的分布特征,或者尋找出某一數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式,在某一確定精度下,運用數(shù)值分析原理來逼近數(shù)據(jù)分布規(guī)律。還結(jié)合微電機壽命試驗的結(jié)果,作了可靠性實例分析。 論文還針對微電機失效的常見主要形式、狀態(tài),對組成微電機的主要零部件從工程應(yīng)用角度作了系統(tǒng)分析。內(nèi)容包括結(jié)合個人護理應(yīng)用微電機的開發(fā)實例,建立了電刷振動分析模型,使用計算機軟件模擬分析技術(shù)和激光振動測試技術(shù),對微電機電刷片振動作了模擬和實際測量的對比分析,探討了微電機電刷失效問題及改善、優(yōu)化途徑;運用材料學(xué)分析方法系統(tǒng)地探索了杯士和換向器設(shè)計、材料選擇及失效問題;運用可靠性理論對電機結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計;并運用設(shè)計編程的電磁場有限元軟件,對微電機電磁場進行了模擬優(yōu)化設(shè)計;樣機的實際測量結(jié)果和理論模擬基本吻合,并略為有所提高;還探討了微電機壽命改善和能力提高的方法。
上傳時間: 2013-07-18
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大圓機是一種涉及到計算機、機械、電子、控制等諸多領(lǐng)域,比較復(fù)雜的典型機電一體化產(chǎn)品。近幾年來,伴隨著我國針織行業(yè)的快速發(fā)展,大圓機的需求日益加大,傳統(tǒng)的基于MCU面板控制和采用薄膜按鍵方式的大圓機控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需求。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)以其高集成度和高穩(wěn)定性、高性價比在工控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 近幾年,隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,對人機界面的要求越來越高,友好的圖形人機界面為嵌入式系統(tǒng)的人機交互提供了豐富的圖形圖像信息。uC/GUI是一款不僅可以實現(xiàn)快速開發(fā),而且能夠提供低功耗型GUI支持的嵌入式GUI軟件。用戶可以使用它方便地定制出自己的圖形用戶界面,完成各種應(yīng)用程序的開發(fā)。因此已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文在對大圓機系統(tǒng)的功能和控制要求進行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺、基于uC/OS-Ⅱ和uC/GUI的嵌入式大圓機控制系統(tǒng)解決方案。 此方案中的硬件平臺由主CPU核心應(yīng)用系統(tǒng)電路、人機交互接口電路、協(xié)處理器CPLD模塊電路等部分組成。主CPU采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX處理器,人機交互接口電路采用觸摸屏和LCD液晶顯示器,為了解決閉環(huán)控制的問題,采用了CPLD作為協(xié)處理器,進行外圍擴展構(gòu)成控制電路,軟件部分包括uC/OS-Ⅱ、Boot Loader、設(shè)備驅(qū)動程序、人機界面和主控制應(yīng)用程序等。其中Boot Loader支持系統(tǒng)啟動,程序下載到RAM執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能,而人機界面和主控制應(yīng)用程序則基于設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了對于大圓機系統(tǒng)的控制。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機的大圓機控制系統(tǒng)相比,基于此設(shè)計方案實現(xiàn)的控制系統(tǒng)具有低成本、高集成度和高性能等特點,具有較大的實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: CPLD ARM 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-13
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針對圖像占用空間大,特征表示時維數(shù)較高等的缺點,系統(tǒng)介紹了主成分分析(PCA)的基本原理。提出了利用PCA進行圖像數(shù)據(jù)壓縮與重建的基本模型。實驗結(jié)果表明,利用PCA能有效的減少數(shù)據(jù)的維數(shù),進行特征提取,實現(xiàn)圖像壓縮,同時并根據(jù)實際需要重建圖像。
上傳時間: 2013-10-29
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使用ISE-TCAD二維器件仿真軟件,對SiCOI MESFET的電學(xué)特性進行模擬分析。結(jié)果表明,通過調(diào)整器件結(jié)構(gòu)參數(shù),例如門極柵長、有源層摻雜濃度、有源區(qū)厚度等,對器件轉(zhuǎn)移特性、輸出特性有較大影響。
上傳時間: 2013-10-23
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使用時鐘PLL的源同步系統(tǒng)時序分析一)回顧源同步時序計算Setup Margin = Min Clock Etch Delay – Max Data Etch Delay – Max Delay Skew – Setup TimeHold Margin = Min Data Etch Delay – Max Clock Etch Delay + Min Delay Skew + Data Rate – Hold Time下面解釋以上公式中各參數(shù)的意義:Etch Delay:與常說的飛行時間(Flight Time)意義相同,其值并不是從仿真直接得到,而是通過仿真結(jié)果的后處理得來。請看下面圖示:圖一為實際電路,激勵源從輸出端,經(jīng)過互連到達(dá)接收端,傳輸延時如圖示Rmin,Rmax,F(xiàn)min,F(xiàn)max。圖二為對應(yīng)輸出端的測試負(fù)載電路,測試負(fù)載延時如圖示Rising,F(xiàn)alling。通過這兩組值就可以計算得到Etch Delay 的最大和最小值。
標(biāo)簽: PLL 時鐘 同步系統(tǒng) 時序分析
上傳時間: 2013-11-05
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第一章 基 礎(chǔ) 知 識由電阻、電容、電感等集中參數(shù)元件組成的電路稱為集中電路。1.1 電路與電路模型1.2 電路分析的基本變量1.3 電阻元件和獨立電源元件1.4 基爾霍夫定律1.5 受 控 源1.6 兩類約束和KCL,KVL方程的獨立性1.1 電路與電路模型1.電路2.電路的形式與功能 電路的功能基本上可以分成兩大類。一類是用來實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換、傳輸和分配。電路的另一類功能則是在信息網(wǎng)絡(luò)中,用來傳遞、儲存、加工和處理各種電信號。 圖1-2所示的是通信網(wǎng)的基本組成框圖。通常把輸入電路的信號稱為激勵,而把經(jīng)過電路傳輸或處理后的信號稱為響應(yīng)。 3.電路模型與集中電路 構(gòu)成電路的設(shè)備和器件統(tǒng)稱為電路部件,常用的電路部件有電池、發(fā)電機、信號發(fā)生器、電阻器、電容器、電感線圈、變壓器、晶體管及集成電路等。 基本的電路參數(shù)有3個,即電阻、電容和電感。 基本的集中參數(shù)元件有電阻元件、電感元件和電容元件,分別用圖1-3(a),(b)和(c)來表示。
標(biāo)簽: 電路分析基礎(chǔ) 教程
上傳時間: 2013-10-20
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