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上傳時間: 2022-03-17
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摘要:無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks,wSN是由許多具有低功率無線收發裝置的傳感器節點組成,它們監測采集周邊環境信息并傳送到基站進行處理在某一時刻通過wSN采集的數據量非常大,如何正確、高效地處理這些數據成為當前WSN研究中的一個熱點。傳感器節點一般部署在惡劣環境中,一些偶然因素會使采集的數據中出現不準確的數據,用戶依據這樣的數據很難準確判斷出被測對象的真實狀態。基于模糊理論的決策級數據融合算法能夠很好的解決這個問題本文以國家863研究項目《基于無線傳感器網絡的鐵路危險貨物在途安全狀態監測技術研究》為背景,結合鐵路運輸中棉花在途狀態監測系統的開發,在分析了當前有效的決策級數據融合技術基礎上,提出了基于模糊理論的決策級數據融合算法,該算法通過對采集數據進行處理和分析,以獲得準確的被測對象狀態的描述。本文的主要工作包括:(1)分析了WSN中傳統的決策級數據融合算法,如自適應加權數據融合算法和算術平均數數據融合算法,總結這兩種算法的優缺點和檢測系統的需求,進步明確理想算法應達到的目標。(2)提出了基于模糊理論的兩階段數據融合算法:該算法第一階段利用基于貼近度的數據融合算法進行同類數據的融合校準,這一階段的目的是剔除錯誤的和可信度較差的數據,得到相對更加準確的數據,第二階段利用模糊推理對第個階段得到的異類數據進行融合推理,得到被測對象當前狀態的描述,為決策提供支持(3)結合實測數據仿真本文所提出的算法,結果證明與傳統的融合算法相比,可以更加準確的描述被測對象狀態
標簽: 無線傳感器
上傳時間: 2022-03-17
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本次設計介紹了電力系統故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點。通過算例對電力系統故障進行分析計算。然后對算例,運用 Matlab/Simulink進行電力系統故障仿真,得出仿真結果。并將電力系統故障的分析計算結果與 Matlab仿真的分析結果進行比較,從而得出結論。結果表明運用 Matlab對電力系統故障進行分析與仿真,能夠準確直觀地考察電力系統故障的動態特性,驗證了 Matlab在電力系統仿真中的強大功能。關鍵詞:電力系統:故障:Matlab;仿真短路是電力系統的嚴重故障。所謂短路,是指一切不正常的相與相之間或相與地(對于中性點接地的系統)發生系統通路的情況。電力系統在運行中,相與相之間或相與地(或中性線)之間發生非正常連接(即短路)時流過的電流。其值可遠遠大于額定電流,并取決于短路點距電源的電氣距離。例如,在發電機端發生短路時,流過發電機的短路電流最大瞬時值可達額定電流的10~15倍。大容量電力系統中,短路電流可達數萬安。這會對電力系統的正常運行造成嚴重影響和后果供電網絡中發生短路時,很大的短路電流會使電器設備過熱或受電動力作用而遭員壞,同時使網絡內的電壓大大降低,因而破壞了網絡內用電設備的正常工作,為了消除或減輕短路的后果,就需要計算短路電流,以正確地選擇電器設備、設計繼電保護和選用限制短路電流的元件
上傳時間: 2022-04-02
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本資料是基于hyperlynx的信號,電源完整性分析資料包,內含部分所需ibis模型。如有需要個人收藏的IBIS模型,由于文件較大,上傳比較麻煩,請私聊MI 。資料適合行業各類人員。僅供學習用。
上傳時間: 2022-04-14
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近幾年,中國汽車行業飛速發展,越來越多的電子電氣功能出現在了汽車上。設計與開發汽車電子電氣架構成為一個相當巨大的工程,涉及到軟件,硬件,網絡,線束等具體的專業知識。PREEvision是一款用于實現電子電氣架構設計構想的開發工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構的建模本文首先回顧了汽車電氣系統的基本概念,并對其中涉及到電子電氣架構設計的部分,比如汽車線束,端子,電纜,保險絲,CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構的設計流程。在整車電子電氣系統的開發進程中,會涉及到功能需求設計、網絡設計、邏輯功能設計、原理設計,線束設計等多方面內容,由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現多團隊并行開發過程中的合理分工與協作,整個電子電氣架構設計需要按照分層設計的思路展開。在模型開發過程中需要進行不斷的評估優化,最終選擇最優的設計方案。PREVision概念開發工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數據,以及全局數據網絡中獲取的基本數據,而且該工具是對不同架構設計進行詳細分析及評佔的最優環境。在定義了需求層之后,抽象出功能模塊及相互之間的關系,隨后將功能模塊分配到網絡層。在網絡層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統的網絡、復雜的供電系統等內容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層,在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執行器等相互之間的關系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下,形成完整的網絡。最后,在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設計中可以對這些結果進行不斷的優化,并通過 Metrics算法評估架構。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發過程中,德爾福承擔了電子電氣架構設計與研究的職責。我們運用導入參照車型建模,變量管理及應用,得出了最適合研發車型的電子電氣架構,極大的縮短了研發周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結構設計與研究的經驗結合電子電氣架構設計開發工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構開發的新方法以適應于日益緊縮的汽車開發周期。
標簽: 汽車電子
上傳時間: 2022-04-28
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芯航線FPGA數字系統設計教程+實例解析V1.3芯航線 FPGAFPGAFPGAFPGA學習套件 學習套件 學習套件 主板 資源 介紹經過深入 高校 和網絡論壇,對眾多 網絡論壇,對眾多 學習 或從事 FPGA FPGA 開發的人員進行調研, 發 現他們 在學習 和使用 FPGA FPGA 之間 ,通常存在以下矛盾 :1、 學習 FPGA FPGA 時,希望 FPGA FPGA 開發板載資源越多好 ,以學習足夠多的知 識內容 。2、 開發 項目,希望 項目,希望 FPGA FPGA 開發板 提供 足夠 用戶 IO ,板載 外設 越少好 ,但又 ,但又 不能 只單有一塊 FPGA FPGA 芯片 ,為了能夠運行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系統,大容量 高速存儲 器也是必備的 。3、 新技術新外設 不斷 出現, 以太網 、USB 、音頻 、音頻 處理 、視頻處理 、視頻處理 、數字信號 處理 ,FPGA FPGA 能干的事情 越來多 ,越來向 ,越來向 大眾化 邁進。 看到 各種高端的 各種高端的 技術和應用, 好想學可是 手頭板子 沒有集成 最新出的功能 對應 硬件, 要 學還得再買整塊板子,好心塞。在調研中 ,有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ,有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ,有工程師表示自己在學習和作的過總共購買了 6款不同的 開發板, 有的是單核心板 ,則包含各種外設全功能。很多時候 為了工 作需要,為了某 一個 外設而 不 得購買一 塊全新的開發板 。隨著 時間的 推移,這 些開發板也都越來不值錢,大有食之無味棄可惜的 感覺。因此, 在此次開發芯航線 FPGA FPGA 開發板的過程中,我們也是 開發板的過程中,我們也是 仔細 分析和參考了 眾多開發板的設計方案 ,在 硬件設計上充分兼顧到學習和開發,以及后期 升級三 方面需求 。
上傳時間: 2022-05-01
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FPGA那些事兒--TimeQuest靜態時序分析REV7.0,FPGA開發必備技術資料--262頁。前言這是筆者用兩年構思準備一年之久的筆記,其實這也是筆者的另一種挑戰。寫《工具篇I》不像寫《Verilog HDL 那些事兒》系列的筆記一樣,只要針對原理和HDL 內容作出解釋即可,雖然《Verilog HDL 那些事兒》夾雜著許多筆者對Verilog 的獨特見解,不過這些內容都可以透過想象力來彌補。然而《工具篇I》需要一定的基礎才能書寫。兩年前,編輯《時序篇》之際,筆者忽然對TimeQuest 產生興趣,可是筆者當時卻就連時序是什么也不懂,更不明白時序有理想和物理之分,為此筆者先著手理想時序的研究。一年后,雖然已掌握解理想時序,但是筆者始終覺得理想時序和TimeQuest 之間缺少什么,這種感覺就像磁極不會沒有原因就相互吸引著?于是漫長的思考就開始了... 在不知不覺中就寫出《整合篇》。HDL 描述的模塊是軟模型,modelsim 仿真的軟模型是理想時序。換之,軟模型經過綜合器總綜合以后就會成為硬模型,也是俗稱的網表。而TimeQuest 分析的對象就是硬模型的物理時序。理想時序與物理時序雖然與物理時序有顯明的區別,但它們卻有黏糊的關系,就像南極和北極的磁性一樣相互作用著。編輯《工具篇I》的過程不也是一番風順,其中也有擱淺或者靈感耗盡的情況。《工具篇I》給筆者最具挑戰的地方就是如何將抽象的概念,將其簡化并且用語言和圖形表達出來。讀者們可要知道《工具篇I》使用許多不曾出現在常規書的用詞與概念... 但是,不曾出現并不代表它們不復存在,反之如何定義與實例化它們讓筆者興奮到夜夜失眠。《工具篇 I》的書寫方式依然繼承筆者往常的筆記風格,內容排版方面雖然給人次序不一的感覺,不過筆者認為這種次序對學習有最大的幫助。編輯《工具篇I》辛苦歸辛苦,但是筆者卻很熱衷,心情好比小時候研究新玩具一般,一邊好奇一邊疑惑,一邊學習一邊記錄。完成它讓筆者有莫民的愉快感,想必那是筆者久久不失的童心吧!?
標簽: FPGA TimeQues 靜態時序分析 Verilog HDL
上傳時間: 2022-05-02
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人,系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法,建立了該機器人的連桿坐標系,在此基礎上,推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣;對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真,直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系,為機器人的三維圖形仿真提供了參考;利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型,編制了相應的Matlabi算程序,通過動力學仿真,得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線,為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計,對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化,建立了關鍵承載部件的有限元分析模型,選取了最危險的受力狀況作為分析工況,對各部件進行了靜力分析,得到了各部件的應力和位移分布,獲得了各部件的最大變形,對機器入局部剛度進行了評價。
標簽: 工業機器人
上傳時間: 2022-05-30
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全(第二版).pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙:算法解讀(四色全彩)].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論(第三版).pdf【算法(第4版)迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全(Arduino精編無錯版) - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 (周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論(理解SVM的三層境界) - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機:理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9):樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽: 算法
上傳時間: 2022-06-06
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微型太陽能無線傳感器節點開發資料無線傳感器節點可通過縮減傳感器尺寸、簡化維護問題和延長電池續航時間而降低實施成本。事實上,如果把重點集中在無電池的設計上,將能實現更大的成本效益。 設計無電池設備的最好方法是通過用于通信和能量采集的低功耗藍牙(BLE)等技術來降低無線傳感器系統的平均功耗。BLEBLE的優化為了做到只用能量采集IC所提供的電源運行,傳感器必須優化其BLE系統以降低功耗。首先,設計人員必須了解BLE子系統的詳情。接下來,需要編寫固件代碼以滿足每種運行/功率模式的要求。然后,設計人員必須分析實際功耗以確認各種假設來進一步提升系統的能效。 降低功耗技術的說明可參考賽普拉斯(Cypress) CYALKIT-E02太陽能供電BLE傳感器參考設計套件(RDK)。該RDK包含一個Cypress PSoC 4 BLE與S6AE10xA能量采集電源管理IC(PMIC)。 簡單、無功率優化的BLE設計要首先把BLE射頻配置為處于不可連接廣播模式的信標。BLE信標是每隔一定時間向外進行廣播的單向通信方法。它包含一些較小的數據包(30字節),而這些數據包構成一個廣播數據包發送出去。想信標被發現可在各類智能手機或計算機應用中推送消息、app操作及提示。
上傳時間: 2022-06-08
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