1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗 證。 3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓 錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。 4.討論了捷聯式慣性導航系統的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了 推證。
標簽： 捷聯慣性 導航系統 基本工作
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
串口配置工具 ·作車牌識別的人一定要看，關 ·編譯原理課程設計，包括詞法 ·國內外知名企業的求職筆試大 ·一個關于adaboost算法的matl ·單片機通過SPI讀寫SD卡.使用
標簽： 串口 配置工具 車牌識別
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：tedo811
高速PCB設計指南之（一~八 ）目錄 一、 1、PCB布線 2、PCB布局 3、高速PCB設計 二、 1、高密度（HD）電路設計 2、抗干擾技術 3、PCB的可靠性設計 4、電磁兼容性和PCB設計約束 三、 1、改進電路設計規程提高可測性 2、混合信號PCB的分區設計 3、蛇形走線的作用 4、確保信號完整性的電路板設計準則 四、 1、印制電路板的可靠性設計 五、 1、DSP系統的降噪技術 2、POWERPCB在PCB設計中的應用技術 3、PCB互連設計過程中最大程度降低RF效應的基本方法 六、 1、混合信號電路板的設計準則 2、分區設計 3、RF產品設計過程中降低信號耦合的PCB布線技巧 七、 1、PCB的基本概念 2、避免混合訊號系統的設計陷阱 3、信號隔離技術 4、高速數字系統的串音控制 八、 1、掌握IC封裝的特性以達到最佳EMI抑制性能 2、實現PCB高效自動布線的設計技巧和要點 3、布局布線技術的發展
標簽： PCB 設計指南 目錄 布線
上傳時間： 2016-04-08
上傳用戶：woshini123456
大整數乘法，算法設計分析與設計 出自南大老師課件里面的 轉載
標簽： 整數 乘法
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gut1234567
用大華sdk，寫的客戶端 用大華sdk，寫的客戶端
標簽： sdk 大華
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：希醬大魔王
找了很久才找到的。現上傳上來共享。 M74HC595 是一個八位串行輸入，平行輸出的位移緩存器；平行輸出為三態輸出。在SCK 的上升緣，串行數據由SDI輸入到內部的八位位移緩存器，并由Q7’輸出。 而平行輸出，則是在LCK 的上升緣，將在八位位移緩存器的數據存入到八位平行輸出緩存器。當OE 的控制訊號為低致能時， 平行輸出端的輸出值，等于平行輸出緩存器所儲存的質。而當OE 的控制訊號為高電位，也就是輸出關閉時，平行輸出端會維持在高阻抗狀態。. M74HC595 保持了和一般74HC595 功能上以及腳位上的兼容性之外，并針對一些特性予以強化。這些強化的特性，使得M74HC595 非常適合用于像是LED 數組指示器、LED 訊號顯示矩陣等需要較大的灌電流應用。每個通道可接受的灌電流都被加大了，使得M74HC595 可以支持更大的LED 電流。而增大的接地電流，可支持數個平行輸入通道的同時打開，并灌大電流。比起傳統的74HC595，平行輸出端同時有較大灌電流時，可靠度增強了四倍以上。
標簽： M74 595 74 HC
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：heart520beat
利用循環鏈表表示大整數，鏈表的頭結點值為-1，其余結點依次存放數據，各結點最多存放四位整數。在利用上述數據結構完成大整數的表示后，實現兩個大數的加法，減法運算(兩個鏈表表示操作數)
標簽： 循環 整數
上傳時間： 2016-05-18
上傳用戶：aa17807091
網上流傳的5個面試題目，采用C#語言編寫。題目如下： 一、設計一個自然數數組，包含50個范圍在（0，200）的自然數，并從小到大排列，隨機產生一個范圍在（0，200）自然數，去數組中用二分查找法查找，如果存在返回值并獲取這個數在數組中的位置（第幾個）；如果不存在，返回假。 要求： 1。編寫初始化數組。并提供借口顯示數組序號和內容； 2。對數組排序，并提供接口顯示數據需要和內容； 3。隨機產生自然數； 4。用二分法查找隨機數。 二、設計一個程序，當主窗口顯示時，從窗口客戶區的左上角向右上角緩慢下落一個小三角形，在下落過程中，小三角形做逆時針緩慢旋轉，到達右下角時，正好以一條底邊和客戶區邊框重合并停止。在改變窗口大小時，停止三角形的下 落，重新從左上角開始下落。 要求：在整個屏幕上只能有一個三角形在移動。
標簽： 面試題
上傳時間： 2013-12-22
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unformat格式化后的數據恢復，支持超過200G的大硬盤進行格式化后的數據恢復。
標簽： unformat 格式化 數據恢復
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：pompey
中南賽區ACM競賽題 這題可以用Dijkstra的算法做,但是dfs的時間加減枝后也只有15ms,我用的是dfs. 就是遍歷每種可行的樹,要求每個棵樹上的節點的地位都在maxdw,mindw,(最大地位,最小地位)的范圍內.
標簽： dfs Dijkstra maxdw mindw
上傳時間： 2016-06-21
上傳用戶：sz_hjbf
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