基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸?？刂?，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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復(fù)件 ET521A五合一數(shù)字存儲(chǔ)示波表主要特點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統(tǒng)） 特點(diǎn)： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測(cè)與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點(diǎn)可任意設(shè)定 瓦特單位W或KW可任意設(shè)定 CT比可任意設(shè)定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測(cè)試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負(fù)載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時(shí)間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測(cè)試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2015-01-03
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個(gè) 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 微電腦 產(chǎn)生器 精密直流 電流
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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此規(guī)范建立了專用的測(cè)試方法，用于評(píng)估電子組裝件表面貼裝焊接件的性能及可靠性。對(duì)應(yīng)于剛性電路結(jié)構(gòu)、撓性電路結(jié)構(gòu)和半剛性電路結(jié)構(gòu)，表面貼裝焊接件的性能和可靠性被進(jìn)一步劃分為不同等級(jí)。此外，還提供了一種相似方法，可以在電子組裝件的使用環(huán)境與條件下將這些性能測(cè)試結(jié)果與焊接件可靠性關(guān)聯(lián)起來.
標(biāo)簽： 9701 IPC 表面貼裝 性能測(cè)試
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu)，尺寸小 對(duì)高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機(jī)及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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大電流三極管
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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超級(jí)電容器最大優(yōu)點(diǎn)
標(biāo)簽： 超級(jí)電容器
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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晶體管手冊(cè)（共分17類大集合） 所有晶體管的詳細(xì)參數(shù) 包括三極管，二極管，mos管等等
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴(kuò)展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動(dòng)設(shè)備或中央集控中心。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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