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多自動導引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 基于Ucos的多任務實現 (1) 求出四路通道的平均值

    基于Ucos的多任務實現 (1) 求出四路通道的平均值,并繪制在顯示屏上(平均值應該象其他通道的值一樣,可以根據實時采集值的變化而變化)。 (2) 報警,在超出閾值時報警一次,如果此后此通道的值不變則不再報警,若此通道的值被調小為小于閾值而后又被調為大于閾值,則再次報警一次。 (3) 結合實驗十八,設置時間和日期初值,并實時顯示在LCD上(同各通道的值同屏顯示)。并能夠在整點的時候發聲提示。

    標簽: Ucos 多任務 平均值

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:AbuGe

  • 越南 山陽港暨臺塑河靜鋼廠 安防系統規畫

    文件中規劃進行多系統的整合應用,包含了~~~ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺

    標簽: 安防系統 規畫建議

    上傳時間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • 電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題

    電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題

    標簽: 電子技術 典型 電工學 自測試

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題-299頁-3.2M.pdf

    專輯類-電子基礎類專輯-153冊-2.20G 電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題-299頁-3.2M.pdf

    標簽: 299 3.2 電子技術

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:aa17807091

  • FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能

    FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能,臺灣人寫的,關于FPGA應用的技術文章

    標簽: FPGA 嵌入式 系統 性能

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:liuwei6419

  • PC電源測試系統chroma8000

    PC電源測試系統chroma8000簡介

    標簽: chroma 8000 電源測試系統

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:xiehao13

  • MCS-51單片機引腳功能

    MCS-51單片機引腳功能教學方法:  講授法授課時數:    2學時教學目的1、 掌握MCS-51單片機引腳的功能2、 掌握MCS-51單片機引腳的使用教學重點、難點:MCS-51單片機引腳的使用主要教學內容(提綱):MCS-51單片機引腳及功能講授要點第二章 MCS-51單片機結構原理 單片機硬件結構•內部結構•引腳功能•內存的配置     •CPU時序•I / O接口 §2-1 概述Intel MCS-51 系列單片機三個版本:8031、8051、8751(8位機)        (表2-1  P14   程序內存配置)Intel MCS-96系列機:8096  (16位機)除此之外,Motorla公司、Zilog公司、Mcrochip ……相繼推出產品,各系列產品內部功能、單元組成、指令系統不盡相同。Intel公司單片機問世早,系列齊全,兼容性強,所以得到廣泛使用。               51子系列:8031、8051、8751MCS-51系列52子系列:8032、8052           無           有           ROM        ROM §2-2 MCS-51單片機內部結構及引腳

    標簽: MCS 51 單片機 引腳功能

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:debuchangshi

  • 關于PCB封裝的資料收集整理.pdf

    關于PCB封裝的資料收集整理. 大的來說,元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實際零件焊接到電路板時所指示的外觀和焊點的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝,同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻,有傳統的針插式,這種元件體積較大,電路板必須鉆孔才能安置元件,完成鉆孔后,插入元件,再過錫爐或噴錫(也可手焊),成本較高,較新的設計都是采用體積小的表面貼片式元件(SMD)這種元件不必鉆孔,用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板,再把SMD 元件放上,即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一,在DEVICE。LIB庫中,簡簡單單的只有NPN與PNP之分,但實際上,如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3,如果它是NPN的2N3054,則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5,而學用的CS9013,有TO-92A,TO-92B,還有TO-5,TO-46,TO-52等等,千變萬化。還有一個就是電阻,在DEVICE 庫中,它也是簡單地把它們稱為RES1 和RES2,不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣,對電路板而言,它與歐姆數根本不相關,完全是按該電阻的功率數來決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻,都可以用AXIAL0.3 元件封裝,而功率數大一點的話,可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現將常用的元件封裝整理如下:電阻類及無極性雙端元件:AXIAL0.3-AXIAL1.0無極性電容:RAD0.1-RAD0.4有極性電容:RB.2/.4-RB.5/1.0二極管:DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器:XTAL1晶體管、FET、UJT:TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻(POT1、POT2):VR1-VR5這些常用的元件封裝,大家最好能把它背下來,這些元件封裝,大家可以把它拆分成兩部分來記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3,AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的,0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil(因為在電機領域里,是以英制單位為主的。同樣的,對于無極性的電容,RAD0.1-RAD0.4也是一樣;對有極性的電容如電解電容,其封裝為RB.2/.4,RB.3/.6 等,其中“.2”為焊盤間距,“.4”為電容圓筒的外徑。對于晶體管,那就直接看它的外形及功率,大功率的晶體管,就用TO—3,中功率的晶體管,如果是扁平的,就用TO-220,如果是金屬殼的,就用TO-66,小功率的晶體管,就用TO-5,TO-46,TO-92A等都可以,反正它的管腳也長,彎一下也可以。對于常用的集成IC電路,有DIPxx,就是雙列直插的元件封裝,DIP8就是雙排,每排有4個引腳,兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻,它們的包裝才是最令人頭痛的,同樣的包裝,其管腳可不一定一樣。例如,對于TO-92B之類的包裝,通常是1 腳為E(發射極),而2 腳有可能是B 極(基極),也可能是C(集電極);同樣的,3腳有可能是C,也有可能是B,具體是那個,只有拿到了元件才能確定。因此,電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱(管腳名稱),同樣的,場效應管,MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝,它可以通用于三個引腳的元件。Q1-B,在PCB 里,加載這種網絡表的時候,就會找不到節點(對不上)。在可變電阻

    標簽: PCB 封裝

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:daguogai

  • 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收機

    根據平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法(DTLD)與三線性交替最小二乘(TALS)算法結合,提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機,解決了三線性交替最小二乘(TALS)算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明,與TALS-PARAFAC接收機相比,DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能,并且具有更快的收斂速度。

    標簽: PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:songkun

  • 一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改

    一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改

    標簽: 系統 修改

    上傳時間: 2013-12-14

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