臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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LT3474 是一款支持多種電源的降壓型 1ALED 驅動器，具有一個 4V 至 36V 的寬輸入電壓範圍，並可通過編程以高達 88% 的效率來輸送 35mA 至1A 的 LED 電流
上傳時間： 2013-11-09
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HT45F23 MCU 含有兩個運算放大器，OPA1 和OPA2，可用於用戶特定的模擬信號處理，通 過控制暫存器，OPA 相關的應用可以很容易實現。本文主要介紹OPA 的操作，暫存器設定 以及基本OPA 應用，例如：同相放大器、反相放大器和電壓跟隨器。 HT45F23 運算放大器OPA1/OPA2 具有多個開關，輸入路徑可選以及多種參考電壓選擇，此 外OPA2 內部有8 種增益選項，直接通過軟體設定。適應於各種廣泛的應用。
上傳時間： 2013-11-21
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完善的人事管理 人員職業規劃與追蹤管理：人員檔案、獎懲、考評、調動、培訓管理等等 l 多功能，適應面廣的工資管理 支持工資多套帳，自定義工資項目明細及其計算公式，支持個人所得稅計算，計時、計件工資等管理 l 超強的統計分析、報表打印、數據導出功能 各類常用的人事工資報表：人員檔案、人員結構分析……，工資年報，工資條，工資單…… 支持EXCEL導入導出人員檔案 l 網絡辦公及用戶個性化設置 本系統支持網絡多人同時使用，不同的用戶可以根據業務需要設置軟件，互不干擾 l 界面友好，圖形導航幫您輕松上手 l 強大的組合查詢功能，即可獲得您需要的特定信息
上傳時間： 2013-12-24
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交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調節電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此，如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。
上傳時間： 2014-09-08
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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放墨香商業版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標簽： 墨香
上傳時間： 2016-04-11
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：zhtzht
串口調試軟件SSCOM可供免費使用，免費下載，本軟件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面運行.軟件功能主要為: 1.接收從串口進來的數據并在窗口顯示. 2.所接收到的數據數據顯示方式可以選擇為字符方式或者HEX方式 4.中文顯示無亂碼,且不影響速度 5.串口波特率可以選擇為110bps-256000bps.(波特率>115200時需要硬件支持) 6.可以即時顯示存在的串口號.如果您增加了usb轉串口等設備,串口號也會在列表中出現. 7.可以選擇“5、6、7、8”四種數據長度. 8.可以選擇為“1、1.5、2”三種停止位.（1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位數據可以選擇為“無、奇校驗、偶校驗、1、0”四種方式. 9.可以選擇“無流控、軟流控、硬流控、自定義”四種流控方式. 10.串口設置和字符串操作等設置在程序關閉時自動保存，打開時自動載入. 11.可以在接收窗口按鍵即發送該鍵值. 12.可以在字符串輸入框輸入您想發送的字符串，并發送. 13.可以在字符串輸入框輸入您想發送的HEX數據串，數據的值從00到FF，沒有任何限制. 14.可以定時重復發送數據，并可以設置發送時間間隔. 15.可以在發送字符串時選擇發送新行，即自動加上回車換行. 16.可以顯示當前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信號線的狀態. 17.可以自由控制當前串口的DTR、RTS信號線的輸出狀態. 18.可以打開一個文本文件或者一個二進制文件預覽其內容，查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打開一個文本文件或者一個二進制文件并以當前波特率發送到串口. 20.可以保存窗口內容到一個文本文件,文件名取自當前時間，保存在當前目錄. 21.可以即時顯示發送的字節數和接收到的字節數，按清除窗口將會清零. 22.帶有功能強大的擴展功能：多條字符串發送定義和網上查找串口資料等. 23.可以定義最多32條預備發送的字符串，每條字符串可以定義為HEX數據串或者字符串方式.在每一條數據的左邊打勾就表示這是一條hex數據串. 24.點擊字符串右邊的標號即可以發送這條定義好的字符串. 25.可以設置為循環發送你定義過的多條字符串，并且可以設置發送時間間隔. 26.在串口資料欄您可以從mcu51網站或者Google查找有關串口技術資料. 27.在串口資料欄您可以進入技術討論bbs，在此發表您的高見或者提出您的問題和需求. 28.在產品信息欄您可以獲得現時最新的產品信息. 29.這是個綠色軟件，單個文件即可執行，不會給您的機器增加任何負擔. 此版本使用C++Builder編寫，相對于上一版本SSCOM2.0，主要改進在: 1.程序更穩定可靠,修改了一些報錯信息.使用更加人性化。 2.修改了避免顯示漢字亂碼的算法,快了許多. 3.hex數據輸入的錯誤兼容性. 4.發送字符串可以加發回車換行. 5.可以保存窗口內容到文件. 6.發送和接收的字符數統計更準確. 7.不再接收到一定數量字符數就清屏,因為發現即使收到很多內容也不會溢出,速度仍然很快. 8,可以打開二進制文件并發送,從前只能發文本文件. 9.打開文件后可以用asc方式或者hex方式預覽文件中前4K內容. 10.發送文件前告訴操作者需要發送多少時間.免得久等. 11.新增功能強大的擴展功能,多達32條自定義字符串操作,程序關閉時這些字符串會自動保存，下次開機時再載入,每條可以定義為HEX數據串或者ASC字符串,按后邊的數字按鈕可以發送.也可以自動循環發送定義過的字符串. 12.新增串口設置自動保存. 13.加入了網絡支持功能，用戶很方便討論問題和找到技術支持.
上傳時間： 2013-10-26
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
上傳時間： 2013-11-03
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