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多移動機器人

  • 一個功能強大的Java多線程下載器 歡迎大家的光臨 促進大家的學習交流 希望對大家有點幫助

    一個功能強大的Java多線程下載器 歡迎大家的光臨 促進大家的學習交流 希望對大家有點幫助

    標簽: Java 多線程 下載器

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:變形金剛

  • 多格式文本閱讀器是一個簡單的j2me手機應用程序

    多格式文本閱讀器是一個簡單的j2me手機應用程序,它支持普通文本、Unicode、UTF-8等多種文本讀取,適合j2me編程的初學者學習參考使用。

    標簽: j2me 閱讀器 手機應用 程序

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:cjf0304

  • Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    標簽: Wince Driver Mouse Mode

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:cx111111

  • 多路只能搶答器的設計

    多路只能搶答器的設計,可以供學習數字電路知識時參考。

    標簽: 多路 搶答器

    上傳時間: 2014-08-16

    上傳用戶:qq521

  • 多頁文本編輯器

    多頁文本編輯器,功能不次于windows記事本,界面美觀,非常好用

    標簽: 文本編輯器

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:ztj182002

  • EM78P153單片機構成多功能433MHz發射器

    EM78P153單片機構成多功能433MHz發射器

    標簽: P153 153 433 78P

    上傳時間: 2017-09-02

    上傳用戶:爺的氣質

  • 大家都知道π=3.1415926……無窮多位, 歷史上很多人都在計算這個數, 一直認為是一個非常復雜的問題。現在有了電腦, 這個問題就簡單了。 其中有些計算起來很復雜, 我們可以選用圖中第三個, 比

    大家都知道π=3.1415926……無窮多位, 歷史上很多人都在計算這個數, 一直認為是一個非常復雜的問題。現在有了電腦, 這個問題就簡單了。 其中有些計算起來很復雜, 我們可以選用圖中第三個, 比較簡單, 并且收斂的非常快。 因為計算π值, 而這個公式是計算π/2的, 我們把它變形: π = 2 + 2/3 + 2/3*2/5 + 2/3*2/5*3/7 + ...

    標簽: 3.1415926 計算 電腦

    上傳時間: 2017-09-14

    上傳用戶:athjac

  • 簡易多功能液晶編程器操作軟件

    液晶編程器資源 簡易多功能液晶編程器操作軟件

    標簽: 簡易多功能液晶編程器操作軟件

    上傳時間: 2015-05-20

    上傳用戶:TWITE

  • 多摩川編碼器說明書

    多摩川編碼器的說明文件,包含各型編碼器的性能參數、機械安裝接口、 電氣接口、通訊接口等信息

    標簽: 編碼器 說明書

    上傳時間: 2016-07-11

    上傳用戶:xch2000_1980

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

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