三星C語言開發環境,不多說了，地球人都知道
上傳時間： 2016-10-18
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《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
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windows多線程開發包，能夠使習慣linux下多線程編程的人能夠直接在windows下進行編程。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：stampede
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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本書中，系統地介紹了現代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內容系統全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結合等特點。第1～9章主要關注脈寬調制技術；第10～16章主要關注電流控制技術。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調制問題；第4～6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯系8 15PWM信號的產生8 151反鋸齒波8 152傳統鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說明16
上傳時間： 2022-06-23
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電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中，位置與轉速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統的穩定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉速和位置信息進行估計，這種技術省略了常規使用的機械傳感器，能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉速調節器，設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統，與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比，并對兩個系統的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統響應性能，克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性，設計擴張狀態負載轉矩觀測器，進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。（3）設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統，實現對電機轉速的快速準確估計。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 63資源包含以下內容：1. 采用MSP430設計的微型家用心電圖方案.pdf2. 利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列單片機原理及應用.rar4. Keil C51編譯器用戶手冊.rar5. 單片機常用芯片和器件手冊.rar6. Cx51 編譯器用戶手冊(中文完整版).pdf7. 單片機入門知識手冊.exe8. Cortex-M3 技術參考手冊.pdf9. PCA9674 PCA9674A—帶中斷的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低紋波DC-DC降壓穩壓器SCY99090應用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口產品數據手冊.pdf12. 低壓差線性穩壓器NCP583應用指南.pdf13. PCA9534—帶中斷的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939協議分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C總線控制的4通道雙向多路復用器和開關.pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545應用筆記.pdf18. LCD液晶驅動PCF8562級聯應用指南.pdf19. PCA9544應用筆記.pdf20. PCA9548應用筆記.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus總線多路復用器和開關.pdf22. PCA9673—帶中斷、復位的16位Fm+ I2C-bus遠程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—帶中斷的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698產品應用筆記.pdf25. C51原理及相關基礎入門知識.pdf26. I2C SMBus總線中繼器和擴展器.pdf27. P82B96在遠距離I2C通信中的應用.pdf28. SCY99090應用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形發生器設計.pdf30. NEC 32位MCU參考手冊.rar31. 基于EasyFPGA030的模擬開小車的設計.pdf32. TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR.pdf33. NEC 16位MCU參考手冊.rar34. 基于EasyFPGA030的模擬乒乓比賽設計.pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU參考手冊.rar37. 基于EasyFPGA030的四位數字密碼鎖.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列產品簡介及應用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流電機控制電路設計.pdf41. 如何建立一個屬于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件編程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的簡易頻率計設計.pdf44. AVR單片機Bootloader使用手冊(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控機主板簡介.pdf46. TKScope燒錄LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解鎖LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收顯示設計.pdf49. LPC3220與LPC3250在引腳上的區別.pdf50. PCF8584 并行總線轉I2C總線接口芯片簡介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C總線接口模塊.pdf52. SDRAM的原理和時序.pdf53. PCA9665并行總線轉I2C總線接口芯片簡介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列ARM簡介.pdf56. PCA9564 并行總線轉I2C總線接口芯片簡介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD點陣圖形列驅動器芯片簡介.pdf58. PCF2123 SPI實時時鐘日歷芯片簡介.pdf59. NE1617A雙通道數字溫度監控器芯片簡介.pdf60. GTL2002 2位雙向低電壓轉換器芯片簡介.pdf61. keil c51語言使用技巧及實戰.rar62. PCA9306 I2C總線和SMBus雙向電平轉換器簡介.pdf63. 采用C8051F020單片機的串口通信應用資料.rar64. PCA2125 汽車級SPI實時時鐘日歷芯片簡介.pdf65. 單片機讀寫U盤方案開發指南.rar66. PCF8535 LCD圖形點陣液晶驅動器芯片簡介.pdf67. AT91SAM9260使用手冊第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驅動器芯片簡介.pdf69. NE1619溫度電壓監控器芯片簡介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驅動器芯片簡介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash對比參考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驅動器芯片簡介.pdf73. NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驅動器芯片簡介.pdf75. 利用LPC1100系列實現低功耗設計.pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡介.pdf77. 熱敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口說明.pdf78. PIC單片機實用教程基礎篇.exe79. STC單片機例程.doc80. 單片機開發資料.zip81. DevKit8000評估套件簡介及應用.pdf82. AVR單片機在線編程下載線電路圖,PCB圖及HEX文件.zip83. C51使用手冊.pdf84. SBC8100單板機設計及使用指南.pdf85. at91rm9200啟動過程教程.rar86. Keil 軟件實例教程 2.PDF87. 51單片機最新技術入門教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C總線LED驅動器產品簡介手.pdf89. Keil 軟件實例教程 1.PDF90. 關于PCB封裝的資料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入門教程.zip93. 單片機典型模塊設計實例導航(含源代碼).rar94. LPC1700系列ARM基于第二代ARM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用詳解.pdf96. PCA9625 16位高速I2C總線24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太網MIIM接口應用筆記.pdf98. Keil C51開發系統基本知識3.doc99. PCA9624 8位快速I2C總線40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（20）資源包含以下內容：1. tcp,ip,udp,ethernet等等的源程序.2. 使用iccavr的例子.3. 嵌入式系統啟動代碼.4. 編程修改網卡mac地址的方法.5. 用于IIC編程的文件.6. msp430 串口模擬程序.7. LCD多級菜單演示.8. 開發UC/GUI用的字體轉換工具..9. phillips usb d12的應用程序.10. 飛利浦D12的區動安裝及應用程序.11. OCM4X8C驅動 作者：孫新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412.12. 面向實時嵌入式系統的GUI源代碼.13. c語言寫的一個多任務內核.14. 澳洲人寫的Cortex,包括uC_IP協議棧.15. 通用數據采集系統成品,帶論文的..16. 通用93c06-93c86系列C程序.17. vfd屏C語言驅動程序.18. eb55評估板例程 for ads.19. eb55板子例程for ads.20. eb55評估板例程for ads.21. eb55評估板例程for ads.22. TCPIP協議棧的實現.23. 字體顯示.畫點陣等嵌入式.24. 自動尋跡機器人的設計材料.25. PIC16c84編程器的制作資料.26. Porting VxDs from Windows 3 to Windows 95.27. 熱電偶多路溫度檢測儀.28. avr用的jtag的例子.29. 這個使用usb的avr jtag ice的例子,同樣有sch和pcb.30. win CE .net Serial port class lib.31. 5項步進電機驅動程序C96語言.32. 液晶z1602驅動程序(C語言).33. 位圖轉pcb 圖.34. 步進電機驅動器的介紹.35. 用1543做數據采集的程序.36. r&s是一個可裁剪的搶先式實時內核.37. 386ex初始化程序。使用中斷、定時器、串口。.38. AMI 主板的BIOS源碼。.39. avr mega8 ad 數據采集源程序.40. avr mega8 使用計算機鍵盤的源程序.
標簽： 模具設計
上傳時間： 2013-05-30
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目前離心機的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒有自主開發的離心機專用的交流調速控制器。同時，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉矩控制方法則還沒有得到廣泛的應用。直接轉矩控制技術，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式調節(Bang-Bang控制)產生PWM信號，直接對逆變器的開關狀態進行最佳控制，獲得轉矩的高動態性能。直接轉矩控制，控制結構簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉矩響應迅速，限制在一拍內，是一種具有高動態響應的交流調速系統。本文通過對直接轉矩控制系統原理的分析、軟硬件的設計制作、系統的調試試驗，得到以下結論: ⑴直接轉矩控制系統，控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉矩動態響應迅速； ⑵直接轉矩控制系統中，低速階段轉矩脈動明顯，通過采用異步電動機適應全速的U-I模型，以及扇區細化等，可以有效減小轉矩脈動;由于轉矩和磁鏈采用離散的兩點式調節，即使在高速運行階段轉矩也有輕微的脈動，通過細分磁鏈扇區，采用空間矢量脈寬調制技術可以有效減小脈動，提高系統控制性能； ⑶直接轉矩控制系統中，檢測環節及其重要，特別是電壓、電流的檢測。無論采用哪種電機模型，電壓和電流都是最主要的參數，準確的電壓、電流檢測能夠增加電機模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉矩控制系統中，對電機參數的要求簡單，只需要知道電動機定子電阻，因此直接轉矩控制系統的魯棒性強，易于移植。
上傳時間： 2013-04-24
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