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多機器人

  • 基于FPGA的多路高速串并轉換器設計

    高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現,從而限制了串并轉換的速度。該研究以網絡交換調度系統的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽: FPGA 多路 串并轉換

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:王小奇

  • 多路多節功分器的設計與傳輸線問題的研究

    文章的設計是采用內部互聯一分二功分器的方法來實現多路功分器, 因為實際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進行連接, 本文主要研究了內部互聯多路多節功分器的性能以及傳輸線對內部互聯多路多節功分器的影響。

    標簽: 多路 功分器 傳輸線

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:15501536189

  • HH千兆多光多電外置電源光纖收發器

    產品說明: 是 1000M自適應以太網外置電源光纖收發器,可以將 10/100BASE-TX的雙絞線電信號和1000BASE-LX的光信號相互轉換。它將網絡的傳輸距離的極限從銅線的100 米擴展到224/550m(多模光纖)、100公里(單模光纖)??珊啽愕貙崿F HUB、SWITCH、服務器、終端機與遠距離終端機之間的互連。HH-GE-200 系列以太網光纖收發器即插即用,即可單機使用,也可多機集成于同一機箱內使用。

    標簽: 光纖收發器 外置電源

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:哈哈haha

  • 多功能低功耗海洋數據采集器的設計

        為了克服國內數據采集器通用性不強,論文以C8051F120為控制核心設計了通用多功能低功耗海洋數據采集器。多功能低功耗海洋數據采集器采用B1203LS非線性變壓模塊,降低了系統的功耗;采用了OCM12864-8液晶顯示設計,實現了系統的菜單化管理;采用大容量存儲器AT45DB041,可以存儲大量歷史數據;并提供了RS232接口可以實現遠程有線或者無線傳輸。整個系統有體積小、功耗低、太陽能供電的特點,完全達到設計要求,有較大的實用價值和應用前景。

    標簽: 多功能 低功耗 海洋數據 采集器

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyy1234

  • 多功能單片機開發工具

    超級單片機開發工具,包含:模擬/數字轉換表計算,LED 編碼器,色環電阻阻值計算,Hex/Bin轉換,串口調試器,端口監視器等實用功能 單片機開發過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換;3種LED編碼;色環電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉換;eeprom數據到C/ASM源碼轉換;CRC校驗生成;串口調試,帶簡單而實用的數據分析功能;串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發,無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數字轉換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數據等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數據??勺孕卸x字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅動器;同樣可以保存為C/ASM格式數據。   3. 色環電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應環的相應顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉換為C/ASM源代碼格式的數據。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調試器 可以通過串口接收/發送數據,作為普通的串口調試器,可以手動發送所填內容,也可以發送整個文件;   內存映射功能,對于監控單片機內存非常方便,還可以定義內存變量,自動從接收到的數據中提取變量值,支持字節型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數組型(其他不規則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設為固定長度或定義首/尾標志,設置內存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設置自動滾屏;設置最大顯示行數; 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發方、從發方;主發時可以循環發送所選命令;從發時可以定義自動應答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應內容應答,是不是很實用?   可以設為手動發送或定時發送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數據,包括發送和接收數據!   計劃加入調制解調器控制。   6. 端口監視器 監視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設置過濾條件,可同時監視多個端口,可以保存數據,可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發工具

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 多功能單片機開發工具

    超級單片機開發工具,包含:模擬/數字轉換表計算,LED 編碼器,色環電阻阻值計算,Hex/Bin轉換,串口調試器,端口監視器等實用功能 單片機開發過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換;3種LED編碼;色環電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉換;eeprom數據到C/ASM源碼轉換;CRC校驗生成;串口調試,帶簡單而實用的數據分析功能;串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發,無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數字轉換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數據等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數據。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅動器;同樣可以保存為C/ASM格式數據。   3. 色環電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應環的相應顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉換為C/ASM源代碼格式的數據。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調試器 可以通過串口接收/發送數據,作為普通的串口調試器,可以手動發送所填內容,也可以發送整個文件;   內存映射功能,對于監控單片機內存非常方便,還可以定義內存變量,自動從接收到的數據中提取變量值,支持字節型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數組型(其他不規則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設為固定長度或定義首/尾標志,設置內存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設置自動滾屏;設置最大顯示行數; 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發方、從發方;主發時可以循環發送所選命令;從發時可以定義自動應答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應內容應答,是不是很實用?   可以設為手動發送或定時發送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數據,包括發送和接收數據!   計劃加入調制解調器控制。   6. 端口監視器 監視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設置過濾條件,可同時監視多個端口,可以保存數據,可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發工具

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:lacsx

  • 基于FPGA的多路高速串并轉換器設計

    高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現,從而限制了串并轉換的速度。該研究以網絡交換調度系統的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽: FPGA 多路 串并轉換

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:hxy200501

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數和磁滯常數ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調控方向。 關鍵詞:比損耗系數, 磁滯常數ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家,在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施,促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統,其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調節振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發現諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩定性要求, 必須生產低損耗高穩定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結,出窯后經真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩定材料,在此基礎上,還實現了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業的技術差異。當時正處于通信技術由FDM(頻率劃分調制)向PCM(脈沖編碼調制) 轉換時期, 日本人明石雅夫發表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優鐵氧體材料<3>,其磁滯系數降為優鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:天空說我在

  • 大容量多電平變換器PWM控制技術現狀及進展

    多電平PWM控制技術是多電平變換器的核心內容,多電平PWM控制方法一般有多電平載波PWM控制方法,多電平空間矢量PWM控制方法,以及其他的優化PWM控制方法,本文對已有的多電平PWM控制方法進行了歸納和分析。

    標簽: PWM 大容量 變換器 電平

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:yangzhiwei

  • 基于TCP/IP的多人聊天程序(包含服務器和客戶端)

    基于TCP/IP的多人聊天程序(包含服務器和客戶端)

    標簽: TCP IP 程序 服務器

    上傳時間: 2015-01-11

    上傳用戶:qq1604324866

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