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VHDL語言100例 VHDL學(xué)習(xí)資料VHDL 編程要點(diǎn)VHDL編程心得體會(huì):100vhdl例子VHDL 編程要注意問題.docVHDL——按鍵消抖.docVHDL電路簡(jiǎn)化.docVHDL編程心得體會(huì).pdfvhd開發(fā)的官方手冊(cè).pdf第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數(shù)據(jù)類型第10例 函數(shù)第11例 七值邏輯線或分辨函數(shù)第12例 轉(zhuǎn)換函數(shù)第13例 左移函數(shù)第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標(biāo)選擇器第17例 奇偶校驗(yàn)器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環(huán)邊界常數(shù)化測(cè)試第20例 保護(hù)保留字第21例 進(jìn)程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號(hào)與分辨函數(shù)第25例 信號(hào)驅(qū)動(dòng)源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號(hào)第27例 塊保護(hù)及屬性EVENT,第28例 形式參數(shù)屬性的測(cè)試第29例 進(jìn)程和并發(fā)語句第30例 信號(hào)發(fā)送與接收第31例 中斷處理優(yōu)先機(jī)制建模第32例 過程限定第33例 整數(shù)比較器及其測(cè)試第34例 數(shù)據(jù)總線的讀寫第35例 基于總線的數(shù)據(jù)通道第36例 基于多路器的數(shù)據(jù)通道第37例 四值邏輯函數(shù)第38例 四值邏輯向量按位或運(yùn)算第39例 生成語句描述規(guī)則結(jié)構(gòu)第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測(cè)試平臺(tái)第42例 行為與結(jié)構(gòu)的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計(jì)數(shù)器第45例 順序過程調(diào)用第46例 VHDL中g(shù)eneric缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測(cè)試激勵(lì)向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅(qū)動(dòng)優(yōu)先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計(jì)數(shù)器與測(cè)試平臺(tái)第54例 分秒計(jì)數(shù)顯示器的行為描述6第55例 地址計(jì)數(shù)器第56例 指令預(yù)讀計(jì)數(shù)器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結(jié)構(gòu)描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉(zhuǎn)換函數(shù)在元件例示中的應(yīng)用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數(shù)的計(jì)算第63例 最大公約數(shù)七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調(diào)系統(tǒng)有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統(tǒng)的控制第69例 鬧鐘系統(tǒng)的譯碼第70例 鬧鐘系統(tǒng)的移位寄存器第71例 鬧鐘系統(tǒng)的鬧鐘寄存器和時(shí)間計(jì)數(shù)器第72例 鬧鐘系統(tǒng)的顯示驅(qū)動(dòng)器第73例 鬧鐘系統(tǒng)的分頻器第74例 鬧鐘系統(tǒng)的整體組裝第75例 存儲(chǔ)器第76例 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器第77例 神經(jīng)元計(jì)算機(jī)第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計(jì)數(shù)器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計(jì)數(shù)器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計(jì)數(shù)器第89例 四位超前進(jìn)位加法器第90例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（1）——協(xié)同處理器第91例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（2）——序列存儲(chǔ)器第92例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（3）——字符串存儲(chǔ)器第93例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內(nèi)ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
標(biāo)簽： vhdl
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無線電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
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VHDL 基礎(chǔ)程序百例 FPGA 邏輯設(shè)計(jì)源碼VHDL語言100例第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數(shù)據(jù)類型第10例 函數(shù)第11例 七值邏輯線或分辨函數(shù)第12例 轉(zhuǎn)換函數(shù)第13例 左移函數(shù)第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標(biāo)選擇器第17例 奇偶校驗(yàn)器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環(huán)邊界常數(shù)化測(cè)試第20例 保護(hù)保留字第21例 進(jìn)程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號(hào)與分辨函數(shù)第25例 信號(hào)驅(qū)動(dòng)源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號(hào)第27例 塊保護(hù)及屬性EVENT,第28例 形式參數(shù)屬性的測(cè)試第29例 進(jìn)程和并發(fā)語句第30例 信號(hào)發(fā)送與接收第31例 中斷處理優(yōu)先機(jī)制建模第32例 過程限定第33例 整數(shù)比較器及其測(cè)試第34例 數(shù)據(jù)總線的讀寫第35例 基于總線的數(shù)據(jù)通道第36例 基于多路器的數(shù)據(jù)通道第37例 四值邏輯函數(shù)第38例 四值邏輯向量按位或運(yùn)算第39例 生成語句描述規(guī)則結(jié)構(gòu)第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測(cè)試平臺(tái)第42例 行為與結(jié)構(gòu)的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計(jì)數(shù)器第45例 順序過程調(diào)用第46例 VHDL中g(shù)eneric缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測(cè)試激勵(lì)向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅(qū)動(dòng)優(yōu)先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計(jì)數(shù)器與測(cè)試平臺(tái)第54例 分秒計(jì)數(shù)顯示器的行為描述6第55例 地址計(jì)數(shù)器第56例 指令預(yù)讀計(jì)數(shù)器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結(jié)構(gòu)描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉(zhuǎn)換函數(shù)在元件例示中的應(yīng)用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數(shù)的計(jì)算第63例 最大公約數(shù)七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調(diào)系統(tǒng)有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統(tǒng)的控制第69例 鬧鐘系統(tǒng)的譯碼第70例 鬧鐘系統(tǒng)的移位寄存器第71例 鬧鐘系統(tǒng)的鬧鐘寄存器和時(shí)間計(jì)數(shù)器第72例 鬧鐘系統(tǒng)的顯示驅(qū)動(dòng)器第73例 鬧鐘系統(tǒng)的分頻器第74例 鬧鐘系統(tǒng)的整體組裝第75例 存儲(chǔ)器第76例 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器第77例 神經(jīng)元計(jì)算機(jī)第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計(jì)數(shù)器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計(jì)數(shù)器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計(jì)數(shù)器第89例 四位超前進(jìn)位加法器第90例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（1）——協(xié)同處理器第91例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（2）——序列存儲(chǔ)器第92例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（3）——字符串存儲(chǔ)器第93例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內(nèi)ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
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和網(wǎng)友們交流的時(shí)候我發(fā)現(xiàn)，很多人都表示機(jī)器人技術(shù)非常有趣，看到別人制作的機(jī)器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動(dòng)起手來的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發(fā)現(xiàn)遇到了自己解決不了的問題，時(shí)間一長(zhǎng)最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動(dòng)手卻什么都買不到；時(shí)間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時(shí)的機(jī)器人夢(mèng)想，卻被一堆專業(yè)名詞將夢(mèng)想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機(jī)器人制作相關(guān)資料和書籍，也發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學(xué)教材氣息，滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖，很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長(zhǎng)什么樣子，可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識(shí)結(jié)構(gòu)不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡(jiǎn)單，做個(gè)實(shí)際的東西卻是難于登天。意識(shí)到這個(gè)問題以后，在維護(hù)機(jī)器人天空網(wǎng)站的過程中我便有意識(shí)地去搜集、翻譯、原創(chuàng)了一些非常適合初學(xué)者的圖文并茂的文章，在文章中多以實(shí)物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進(jìn)到這扇門里來。直到去年春節(jié)前，我忽然意識(shí)到機(jī)器人天空網(wǎng)站上現(xiàn)有的一些精品文章已經(jīng)足夠可以拼出一本專門針對(duì)入門者的電子書籍來。春節(jié)過后便一直忙于收集資料，請(qǐng)朋友幫忙寫一些補(bǔ)充的文章，終于拼出了大家現(xiàn)在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機(jī)器人愛好者走進(jìn)到精彩無限的機(jī)器人世界中來。我曾在一篇文章的結(jié)尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會(huì)有什么科技價(jià)值，也不會(huì)填補(bǔ)什么技術(shù)空白，不會(huì)為社會(huì)主義建設(shè)添什么磚加什么瓦，純粹只是自娛自樂。不過我想，當(dāng)更多的人——尤其是學(xué)生，以制作機(jī)器人作為一種娛樂項(xiàng)目的時(shí)候，應(yīng)該也是一件令人高興的事吧”。直至今天，這仍然是我的目標(biāo)，希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡(jiǎn)單的機(jī)器人活動(dòng)中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動(dòng)了。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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最高優(yōu)先級(jí)編碼器 8位相等比較器 三人表決器（三種不同的描述方式） 加法器描述 8位總線收發(fā)器：74245 （注2） 地址譯碼（for m68008） 多路選擇器（使用select語句） LED七段譯碼 多路選擇器（使用if－else語句） 雙2－4譯碼器：74139 多路選擇器（使用when－else語句） 二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換 多路選擇器 （使用case語句） 二進(jìn)制到格雷碼轉(zhuǎn)換 雙向總線（注2） 漢明糾錯(cuò)嗎譯碼器 三態(tài)總線（注2） 漢明糾錯(cuò)嗎編碼器 解復(fù)用器
標(biāo)簽： m68008 select 74245 for
上傳時(shí)間： 2015-04-11
上傳用戶：tianyi223
在一個(gè)多人連線伺服器中，我們要有一個(gè)伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個(gè)客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個(gè)客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進(jìn)入下一個(gè)傾聽。 一個(gè)客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會(huì)負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
標(biāo)簽： 伺服器
上傳時(shí)間： 2015-05-22
上傳用戶：wweqas
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