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多機(jī)器人

  • 組態王驅動的實例,這個例子與亞控的例子有很大不同

    組態王驅動的實例,這個例子與亞控的例子有很大不同,(1)支持多個寄存器;(2)支持不同類型的寄存;(3)支持多地址訪問。

    標簽: 組態王 驅動

    上傳時間: 2017-09-26

    上傳用戶:gxf2016

  • VHDL語言100例 VHDL學習資料VHDL 編程要點VHDL編程心得體會: 100vhdl例子

    VHDL語言100例 VHDL學習資料VHDL 編程要點VHDL編程心得體會:100vhdl例子VHDL 編程要注意問題.docVHDL——按鍵消抖.docVHDL電路簡化.docVHDL編程心得體會.pdfvhd開發的官方手冊.pdf第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數據類型第10例 函數第11例 七值邏輯線或分辨函數第12例 轉換函數第13例 左移函數第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標選擇器第17例 奇偶校驗器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環邊界常數化測試第20例 保護保留字第21例 進程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號與分辨函數第25例 信號驅動源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號第27例 塊保護及屬性EVENT,第28例 形式參數屬性的測試第29例 進程和并發語句第30例 信號發送與接收第31例 中斷處理優先機制建模第32例 過程限定第33例 整數比較器及其測試第34例 數據總線的讀寫第35例 基于總線的數據通道第36例 基于多路器的數據通道第37例 四值邏輯函數第38例 四值邏輯向量按位或運算第39例 生成語句描述規則結構第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測試平臺第42例 行為與結構的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存/計數器第45例 順序過程調用第46例 VHDL中generic缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測試激勵向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅動優先第52例 多倍(次)分頻器第53例 三位計數器與測試平臺第54例 分秒計數顯示器的行為描述6第55例 地址計數器第56例 指令預讀計數器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2-4譯碼器結構描述第59例 2-4譯碼器行為描述第60例 轉換函數在元件例示中的應用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數的計算第63例 最大公約數七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調系統有限狀態自動機第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統的控制第69例 鬧鐘系統的譯碼第70例 鬧鐘系統的移位寄存器第71例 鬧鐘系統的鬧鐘寄存器和時間計數器第72例 鬧鐘系統的顯示驅動器第73例 鬧鐘系統的分頻器第74例 鬧鐘系統的整體組裝第75例 存儲器第76例 電機轉速控制器第77例 神經元計算機第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計數器/寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計數器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計數器第89例 四位超前進位加法器第90例 實現窗口搜索算法的并行系統(1)——協同處理器第91例 實現窗口搜索算法的并行系統(2)——序列存儲器第92例 實現窗口搜索算法的并行系統(3)——字符串存儲器第93例 實現窗口搜索算法的并行系統(4)——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型

    標簽: vhdl

    上傳時間: 2021-10-21

    上傳用戶:ttalli

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 ?;?網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發

    標簽: 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-16

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  • VHDL 基礎程序百例 FPGA 邏輯設計源碼

    VHDL 基礎程序百例 FPGA 邏輯設計源碼VHDL語言100例第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數據類型第10例 函數第11例 七值邏輯線或分辨函數第12例 轉換函數第13例 左移函數第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標選擇器第17例 奇偶校驗器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環邊界常數化測試第20例 保護保留字第21例 進程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號與分辨函數第25例 信號驅動源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號第27例 塊保護及屬性EVENT,第28例 形式參數屬性的測試第29例 進程和并發語句第30例 信號發送與接收第31例 中斷處理優先機制建模第32例 過程限定第33例 整數比較器及其測試第34例 數據總線的讀寫第35例 基于總線的數據通道第36例 基于多路器的數據通道第37例 四值邏輯函數第38例 四值邏輯向量按位或運算第39例 生成語句描述規則結構第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測試平臺第42例 行為與結構的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存/計數器第45例 順序過程調用第46例 VHDL中generic缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測試激勵向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅動優先第52例 多倍(次)分頻器第53例 三位計數器與測試平臺第54例 分秒計數顯示器的行為描述6第55例 地址計數器第56例 指令預讀計數器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2-4譯碼器結構描述第59例 2-4譯碼器行為描述第60例 轉換函數在元件例示中的應用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數的計算第63例 最大公約數七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調系統有限狀態自動機第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統的控制第69例 鬧鐘系統的譯碼第70例 鬧鐘系統的移位寄存器第71例 鬧鐘系統的鬧鐘寄存器和時間計數器第72例 鬧鐘系統的顯示驅動器第73例 鬧鐘系統的分頻器第74例 鬧鐘系統的整體組裝第75例 存儲器第76例 電機轉速控制器第77例 神經元計算機第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計數器/寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計數器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計數器第89例 四位超前進位加法器第90例 實現窗口搜索算法的并行系統(1)——協同處理器第91例 實現窗口搜索算法的并行系統(2)——序列存儲器第92例 實現窗口搜索算法的并行系統(3)——字符串存儲器第93例 實現窗口搜索算法的并行系統(4)——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型

    標簽: vhdl fpga

    上傳時間: 2022-05-14

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  • (網盤)明揚工控機器人資料包 35G

    社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標簽: 工控機 資料 35g

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 用stm32庫函數編寫的modbus程序源代碼

    在網上看到的別人寫的一個基于STM32的MODBUS程序,還不錯,發上來分享一下。順便賺賺積分用于下載其他朋友的資料。 此Modbus協議暫時只支持RTU模式,只支持作為Modbus從設備。       暫時支持的功能碼(16進制)如下表所示:       01.讀線圈狀態(讀多個輸出位的狀態,有效地位為0-31)       02.讀輸入位狀態(讀多個輸入位的狀態,有效地位為0-31)       03.讀保持寄存器(讀多個保持寄存器的數值,有效地位為0-99)       04.讀輸入寄存器(讀多個輸入寄存器的數值,有效地址為0-1)       05.強制單個線圈(強制單個輸出位的狀態,有效地位為0-31)       06.預制單個寄存器(設定一個寄存器的數值,有效地址為0-99)       0F.強制多個線圈(強制多個輸出位的狀態,有效地址為0-31)       10.預制多個寄存器(設定多個寄存器的數值,有效地址為0-99)暫時支持的錯誤代碼為:       01 不合法功能代碼從機接收的是一種不能執行功能代碼。發出查詢命令后,該代碼指示無程序功能。(不支持的功能代碼)    02 不合法數據地址接收的數據地址,是從機不允許的地址。(起始地址不在有效范圍內)    03 不合法數據查詢數據區的值是從機不允許的值。(在起始地址的基礎上,這個數量是不合法的)

    標簽: modbus stm32

    上傳時間: 2022-07-12

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(36)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 36資源包含以下內容:1. STM32實現定時加熱.rar2. MDK412破解版下載及說明.doc3. [單片機開發環境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度報警系統.doc6. 用單片機做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機原理與應用.pdf8. 如何學習單片機(基于ARM平臺).docx9. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學習筆記.pdf12. 基于單片機的智能臺燈設計.rar13. MSP430定時器的使用.pdf14. 基于單片機的溫度采集記錄系統.rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報警系統.rar17. 單片機輕松入門.pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開發板(原理圖).pdf22. 數字鬧鐘的設計.doc23. JN5139最小系統.pdf24. AT89S52芯片簡介.rar25. 18f4520數據手冊.pdf26. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf27. 基于單片機和DS18B20的溫度計的設計.rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動加料機控制系統資料.rar30. C語言函數庫.pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數碼管.rar33. 自制實用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數據資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機控制系統的抗干擾設計.rar37. 單片機原理及應用基礎知識.ppt38. STC15F2K60S2系列學習板.RAR39. 8FX開發環境Softune使用說明(中文).pdf40. MCS-51單片機中斷系統.ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機中斷系統.ppt44. msp430單片機驅動諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機片上資源.pdf46. 并行I/O擴展技術.ppt47. 51端口的結構及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機應用手冊.pdf49. 串行通信技術.ppt50. 步進電機細分.pdf51. 循跡避障小車方案.docx52. 單片機應用系統設計資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說明書.pdf54. I/O設備接口技術.ppt55. C語言作單片機初級教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機C語言徹底應用.pdf58. 基于51單片機簡易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽_61板傻瓜書.pdf60. C語言函數大全.pdf61. 跟我學SPCE061A單片機.pdf62. 51寄存器手冊速查.doc63. STC下載軟件(STC官方燒錄工具).rar64. 單片機原理及應用(C語言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個好作品.rar66. 單片機顯示頻率模塊設計.doc67. 51單片機的10大作品,都不是蓋的.pdf68. 步進電機原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設計.rar71. 51單片機串口通信.ppt72. STC-ISP(STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車實訓教學大綱.doc74. 萬年歷和鬧鐘的設計.doc75. 詳細的舵機控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠程控制系統的現場安裝與調試.pdf80. 單片機以太網接口的實現.pdf81. Proteus 仿真實例.rar82. 電子設計大賽《數字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設計大賽_數字存儲示波器設計.pdf86. AVR單片機選型.pdf87. 12864使用手冊.pdf88. 2011年全國電子設計競賽培訓.pdf89. 基于51單片機的智能快速充電器設計.doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經典萬年歷 高低溫報警.doc92. 單片機資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機器人控制電子學_做機器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫.pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項目實戰:基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf

    標簽: 電磁場 中的應用 目標識別

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(71)

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    標簽: 通信原理

    上傳時間: 2013-04-15

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