1. 本程序使用一個定時器和任意 2 個 I/O 口模擬一個串行口。 2. 1位起始位，8位數據位，1位停止位。發數據位時先發低位。 3. 支持半雙工通訊。收、發波特率相同。 4. 應把定時器中斷優先級設置為最高級。 5. 本程序每接收一個字節后就把它放到一個隊列緩沖區中(也可使用環行緩沖區), 待緩沖區滿后，將緩沖區中的內容原樣發回。這是為了測試多字節連續收發的 能力和簡化程序。實際應用中應防止緩沖區溢出。 6. 由接收轉換到發送時要先調用 soft_send_enable ()； 由發送轉換到接收時要先調用 soft_receive_enable ()。 7. 發送最后一個字節后如果要立刻轉為接收，必須等待最后一個字節后發送完畢 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一個字節發送完畢
標簽： 程序 定時器 串行口 模擬
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：tonyshao
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
BANYAN仿真器的驅動 支持USB 2.0/USB1.1 支持Win2000/WinXP 支持SDT 2.51, ADS 1.2, RVDS，Multi2000, CodeWarrior, IAR,GDB/Insight源代碼級調試 支持ARM7/ARM9/XScale系列CPU 支持CPU內核類型自動檢測 支持多ARM內核處理器
標簽： USB BANYAN WinXP 2000
上傳時間： 2016-11-08
上傳用戶：lepoke
一個超級文本編輯器，允許用戶同時打開多個文檔，允許用戶剪切、拷貝、粘貼，允許用戶設置制表位、設置字體、打印字體等。
標簽： 超級 文本編輯器
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：pompey
斷點續存的 下載器，可以多線程下載 斷?閾嫻?下載器，可以多線程下載
標簽： 斷點 下載器
上傳用戶：gtf1207
計數器實驗 * * 定時器1工作于16位計數模式，記錄外部脈沖的個數； * * 定時器0工作于定時模式，用于進行動態掃描顯示 * * * * 此程序可用按鍵AN4來演示，但是由于按鍵有抖動現象，所以每按一次* * 有可能產生多次計數脈沖 * *
標簽： 計數器 實驗 定時器 數模
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：myworkpost
利用 SPCE061A 單片機、SPR 模組、液晶1602 制作音樂盒播放器，要求具有下述功能： 1. 可以實現多首音樂的播放； 2. 可以實現音樂播放的開始、停止、暫停、上一首、下一首功能； 3. 在播放音樂時可以在液晶1602 上顯示均衡效果； 4. 具有友好的用戶界面
標簽： SPCE 061A 1602 061
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：縹緲
文件分割合并器，將大文件分割成若干小文件；將多個小文件合并到一個大文件。
標簽： 分割 合并
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：wlcaption
本文介紹基于 ADE7758 和 PIC 系列 MCU的多相多功能電能測量電表，本文重點介紹 ADE7758 的 引腳及設計要點、內部寄存器功能和工作原理,以及 ADE7758 與 PIC16F877 的中斷接口時序。 關鍵詞：多相電能表；ADE7758；PIC
標簽： 7758 ADE PIC MCU
上傳時間： 2014-01-02
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CppUnit Cookbook中文版 你希望知道你的代碼是否正在工作。 你該怎么辦？ 有很多種方法。使用調試器直接調試或者在你的代碼里亂丟一些流輸出指令是兩種簡單的方法，但是它們都有自己的缺點。直接調試代碼是個好主意，但是它不是自動進行的。你不得不在每次改動代碼以后重新調試。輸出流文本也不錯，但是它使代碼變得面目可憎，并且大多數情況下，它輸出的信息比你想要的要多。
標簽： Cookbook CppUnit 代碼 正
上傳時間： 2014-12-21
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