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CDMA多用戶檢測，：多用戶檢測技術(shù)是碼分多址系統(tǒng)中解決多址干擾的關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：manking0408
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
設(shè)計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設(shè)計電路優(yōu)劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務技術(shù)，必須充分 了解研究學習，進而才可設(shè)計出優(yōu)良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：jiabin
擴頻通信技術(shù)因為具有較強的抗干擾、抗噪聲、抗多徑衰落能力、較好的保密性、較強的多址能力和高精度測量等優(yōu)點，在軍事抗干擾和個人通信業(yè)務中得到了很大的發(fā)展。尤其是基于擴頻理論的CDMA通信技術(shù)成為國際電聯(lián)規(guī)定的第三代移動通信系統(tǒng)的主要標準化建議后，標志著擴頻通信技術(shù)在民用通信領(lǐng)域的應用進入了新階段。 近年來，隨著微電子技術(shù)和電子設(shè)計自動化(EDA)技術(shù)的迅速發(fā)展，以FPGA和CPLD為代表的可編程邏輯器件憑借其設(shè)計方便靈活等特點廣泛應用于數(shù)字信號處理領(lǐng)域。 本論文正是采用基于FPGA硬件平臺來實現(xiàn)了一個直接序列擴頻通信基帶系統(tǒng)，該系統(tǒng)的實現(xiàn)涉及擴頻通信和有關(guān)FPGA的相關(guān)知識，以及實現(xiàn)這些模塊的VHDL硬件描述語言和QuartusⅡ開發(fā)平臺，目標是實現(xiàn)一個集成度高、靈活性強、并具有較強的數(shù)據(jù)處理能力的擴頻通信基帶系統(tǒng)。 本論文中首先對擴頻通信的基礎(chǔ)理論做了探討，著重對直序擴頻的理論進行了分析；其次根據(jù)理論分析，設(shè)計了全數(shù)字直接序列擴頻基帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，完成了擴頻序列的產(chǎn)生、信息碼的輸入和擴頻。重點完成了對基帶擴頻信號的相關(guān)解擴和幾種同步捕獲電路的設(shè)計，將多種專用芯片的功能集成在一片大規(guī)模FPGA芯片上。在論文中列出了部分模塊的VHDL程序，并在QuartusⅡ仿真平臺上完成各部分模塊的功能仿真。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chenjjer
擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比，具有很強的抗窄帶干擾，抗多徑干擾，抗人為干擾的能力，并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點，在近年來得到了迅速的發(fā)展。論文針對直擴通信系統(tǒng)中偽碼和載波同步問題而展開，研究了直擴系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能及完成了相關(guān)參數(shù)的計算，改進了包絡算法，設(shè)計了解擴和解調(diào)器，最后用ISE9.1實現(xiàn)了解擴和解調(diào)器的仿真波形，驗證了設(shè)計的正確性。 論文研究了擴頻通信系統(tǒng)的特點、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及理論基礎(chǔ)，完成了DS-QPSK接收機的解擴器和解調(diào)器的設(shè)計與實現(xiàn)。解擴器主要圍繞著偽碼的捕獲與跟蹤這一核心，分析了解擴器的結(jié)構(gòu)、性能及其完成了相關(guān)參數(shù)的計算，完成了數(shù)字下變頻器、偽碼發(fā)生電路、偽碼相關(guān)積分提取電路、多通道快碼捕獲電路、偽碼跟蹤鑒相電路、偽碼時鐘調(diào)整電路的設(shè)計，并在ISE9.1編程綜合得到仿真結(jié)果，驗證了設(shè)計的正確性。由于相關(guān)積分包絡算法是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心，為了減少時延和系統(tǒng)所占硬件資源，改進了包絡算法并得到了仿真驗證。結(jié)果表明，它不但減少了硬件資源的占用、縮短了延時，而且對整個系統(tǒng)的優(yōu)化起著決定性的作用。論文給出了偽碼同步的仿真結(jié)果及資源占用情況，有力地說明了解擴器占用資源少、時延短等特點。 解調(diào)器研究了頻偏及載波相位誤差對信號的影響及同步方案，完成了數(shù)控振蕩器、反正切鑒頻器、環(huán)路濾波器的設(shè)計并得到了相關(guān)的仿真波形，實現(xiàn)了載波的跟蹤，給出了仿真結(jié)果及資源占用情況，對系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些經(jīng)驗進行了總結(jié)。最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。
上傳時間： 2013-06-13
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擴頻通信，即擴展頻譜通信技術(shù)(Spread Spectrum Communication)，它與光纖通信、衛(wèi)星通信一同被譽為進入信息時代的三大高技術(shù)通信傳輸方式。 擴頻通信是將待傳送的信息數(shù)據(jù)用偽隨機編碼序列，也即擴頻序列(SpreadSequence)調(diào)制，實現(xiàn)頻譜擴展后再進行傳輸。接收端則采用相同的編碼進行解調(diào)及相關(guān)處理，恢復出原始信息數(shù)據(jù)。 擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比，具有很強的抗人為干擾，抗窄帶干擾，抗多徑干擾的能力，并具有信息隱蔽、多址保密通信等特點。 現(xiàn)場可編輯門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)提供了極強的靈活性，可讓設(shè)計者開發(fā)出滿足多種標準的產(chǎn)品。FPGA所固有的靈活性和性能也可讓設(shè)計者緊跟新標準的變化，并能提供可行的方法來滿足不斷變化的標準要求。 EDA 工具的出現(xiàn)使用戶在對FPGA設(shè)計的輸入、綜合、仿真時非常方便。EDA打破了軟硬件之間最后的屏障，使軟硬件工程師們有了真正的共同語言，使目前一切仍處于計算機輔助設(shè)計(CAD)和規(guī)劃的電子設(shè)計活動產(chǎn)生了實在的設(shè)計實體論文對擴頻通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計方法進行了相關(guān)研究，并且用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺QuartusII實現(xiàn)了一個基帶擴頻通信系統(tǒng)的發(fā)送端部分，最后用軟件Protel99SE設(shè)計了相應的硬件電路。 該系統(tǒng)的設(shè)計主要分為兩個部分。第一部分是用QuartusII軟件設(shè)計了系統(tǒng)的VHDL語言描述代碼，并對系統(tǒng)中每個模塊和整個系統(tǒng)進行相應的功能仿真和時序時延仿真；第二部分是設(shè)計了以FPGA芯片EP1C3T144C8N為核心的系統(tǒng)硬件電路，并進行了相關(guān)測試，完成了預定的功能。
上傳時間： 2013-07-26
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衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)可以為公路、鐵路、空中和海上的交通運輸工具提供導航定位服務。它能夠軍民兩用，戰(zhàn)略作用與商業(yè)利益并舉。只要持有便攜式接收機，則無論身處陸地、海上還是空中，都能收到衛(wèi)星發(fā)出的特定信號。接收機選取至少四顆衛(wèi)星發(fā)出的信號進行分析，就能確定接收機持有者的位置。 GPS導航定位接收機的理論基礎(chǔ)即是擴頻通信理論，擴頻通信技術(shù)與常規(guī)的通信技術(shù)相比，具有低截獲率，強抗噪聲，抗干擾性，具有信息隱蔽和多址通信等特點，目前己從軍事領(lǐng)域向民用領(lǐng)域迅速發(fā)展，成為進入信息時代的高新技術(shù)通信傳輸方式之一。擴頻通信技術(shù)中，最常見的是直接序列擴頻通信(DSSS)系統(tǒng)，本文所研究的就是這一類系統(tǒng)。 目前在衛(wèi)星信號的捕獲上一般使用兩種方法：順序捕獲方法(時域法，基于大規(guī)模并行相關(guān)器)和并行捕獲方法(頻域法，基于FFT)。本文在第二章分別分析了現(xiàn)有順序捕獲和并行捕獲技術(shù)的原理，并給出了它們的優(yōu)缺點。 本文第三章對長碼的直接捕獲進行了深入的研究，基于對國內(nèi)外相關(guān)文獻中長碼直捕方法的分析與對比，并且結(jié)合在實際過程中硬件資源需求的考慮，應用了基于分段補零循環(huán)相關(guān)和FFT搜索頻偏的直捕方法。此方法大大減少了計算量，加快了信號捕獲的速度。本方法利用FFT實現(xiàn)接收信號與本地長碼的并行相關(guān)，同時完成頻偏的搜索，將傳統(tǒng)的二維搜索轉(zhuǎn)換為并行的一維搜索，從而能快速實現(xiàn)長碼捕獲。 GPS信號十分微弱，靈敏度低，在戰(zhàn)場環(huán)境下，GPS接收機會面臨各種人為的干擾。如何從復雜的干擾信號中實現(xiàn)對GPS信號的捕獲，即抗干擾技術(shù)的研究，是GPS也是本文研究一個的方面。第四章即研究了GPS接收機干擾抑制算法，在強干擾環(huán)境下，需要借助信號處理技術(shù)在不增加信號帶寬的條件下提高系統(tǒng)的抗干擾能力，以保證后續(xù)捕獲跟蹤模塊有充足的處理增益。 本文在第五章給出了GPS接收機長碼捕獲以及干擾抑制的FPGA實現(xiàn)方案，并對各主要子模塊進行了詳細地分析。基本型接收機中長碼捕獲采用頻域方法，選用Altera StratixⅡ EP2S180芯片實現(xiàn)；抗干擾型接收機中選用Xilinx xc4vlx100芯片。實現(xiàn)了各模塊的單獨測試和整個系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，通過聯(lián)調(diào)驗證，本文提出的長碼直接捕獲方法正確、可行。 本文提出的長碼直捕方法可以在不需要C/A碼輔助捕獲下完成對長碼的直接捕獲，可以應用于GPS接收機，監(jiān)測站接收機的同步等，對我國自主研發(fā)導航定位接收機也有重大的現(xiàn)實及經(jīng)濟意義。
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：wang5829
擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比，具有很強的抗窄帶干擾，抗多徑干擾，抗人為干擾的能力，并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點。在近年來得到了迅速的發(fā)展。本論文主要討論和實現(xiàn)了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調(diào)處理。論文對該直擴通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計方法進行了相關(guān)研究，最后用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺Quarus Ⅱ5.0實現(xiàn)了相關(guān)設(shè)計。 整個系統(tǒng)分為兩個部分，發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分主要有串并轉(zhuǎn)換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調(diào)制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數(shù)字下變頻、解擴解調(diào)等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統(tǒng)的特點以及相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并介紹了本論文的研究思路和內(nèi)容。 然后，論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法，結(jié)合實際需要，設(shè)計了一種零中頻DSSS解調(diào)解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析，采用了基于數(shù)字外差調(diào)制的自適應陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理，用基于自適應門限技術(shù)的滑動相關(guān)捕獲和分時復用單相關(guān)器跟蹤來改善PN碼同步的性能，用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環(huán)來減少載波提取的算法復雜度，用改進型CORDIC算法實現(xiàn)NCO來方便的進行擴展。 接著，論文給出了系統(tǒng)總體設(shè)計和發(fā)送及接受子系統(tǒng)的各個功能模塊的實現(xiàn)分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現(xiàn)細節(jié)，給出了仿真結(jié)果。 然后論文介紹了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和它在真實系統(tǒng)中連機調(diào)試所得到的測試結(jié)果，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定，靈活性好，生產(chǎn)調(diào)試容易，體積小，便于升級等特點并且達到課題各項指標的要求。 最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：磊子226
碼分多址(CDMA)通信方式以其特有的抗干擾性、多址能力和多徑分集能力，而成為第三代移動通信系統(tǒng)的主要技術(shù)。其中Rake接收技術(shù)是CDMA系統(tǒng)中的一項關(guān)鍵技術(shù)。隨著通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，Rake接收技術(shù)以其有效的抗衰落的能力一直是人們研究的熱點。人們不斷的對傳統(tǒng)的Rake接收機進行改進，獲得性能更佳的Rake接收機。FPGA技術(shù)的快速發(fā)展，也很大的改變了傳統(tǒng)的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的方法。FPGA以其龐大的規(guī)模、開發(fā)過程投資小、開發(fā)周期短、保密性好等優(yōu)點，為人們對Rake接收機的研究提供了方便。 本文旨在設(shè)計一種功耗低、硬件實現(xiàn)相對簡單的Rake接收機結(jié)構(gòu)。首先，本文介紹了Rake接收的相關(guān)理論，對Rake技術(shù)的抗衰落性能進行了分析，然后，對各種Rake接收機進行了比較，最終提出了一種靈活配置的Rake接收機的改進方案，該方案采用了不同的緩沖器結(jié)構(gòu)，能夠更多的節(jié)約硬件資源，整個接收機的功耗更低。最后利用VerilogHDL語言對其中的主要模塊進行編程設(shè)計，并在Xilinx公司的集成開發(fā)工具ISE6.1中進行仿真，仿真平臺為Spartan-3系列中的XC3S1000芯片。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計模塊的正確性。所設(shè)計模塊具有良好的可移植性，能夠被相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用，本文所做工作有一定的實際意義。
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：gaorxchina
本論文主要對無線擴頻集成電路設(shè)計中的信道編解碼算法進行研究并對其FPGA實現(xiàn)思路和方法進行相關(guān)研究。 近年來無線局域網(wǎng)IEEE802.11b標準建議物理層采用無線擴頻技術(shù)，所以開發(fā)一套擴頻通信芯片具有重大的現(xiàn)實意義。無線擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)通信相比，具有很強的抗干擾能力，并具有信息蔭蔽、多址保密通信等特點。無線信道的特性較復雜，因此在無線擴頻集成電路設(shè)計中，加入信道編碼是提高芯片穩(wěn)定性的重要方法。 在了解擴頻通信基本原理的基礎(chǔ)上，本文提出了“串聯(lián)級聯(lián)碼+兩次交織”的信道編碼方案。串聯(lián)的級聯(lián)碼由外碼——(15，9，4)里德-所羅門(Reed-Solomon)碼，和內(nèi)碼-(2，1，3)卷積碼構(gòu)成，交織則采用交織深度為4的塊交織。重點對RS碼的時域迭代譯碼算法和卷積碼的維特比譯碼算法進行了詳細的討論，并完成信道編譯碼方案的性能仿真及用FPGA實現(xiàn)的方法。 計算機仿真的結(jié)果表明，采用此信道編碼方案可以較好的改善現(xiàn)有仿真系統(tǒng)的誤符號率。 本論文的內(nèi)容安排如下：第一章介紹了無線擴頻通信技術(shù)的發(fā)展狀態(tài)以及國內(nèi)外開發(fā)擴頻通信芯片的現(xiàn)狀，并給出了本論文的研究內(nèi)容和安排。第二章主要介紹了擴頻通信的基本原理，主要包括擴頻通信的定義、理論基礎(chǔ)和分類，直接序列擴頻通信方式的數(shù)學模型。第三章介紹了基本的信道編碼原理，信道編碼的分類和各自的特點。第四章給出了本課題選擇的信道編碼方案——“串聯(lián)級聯(lián)碼+兩次交織”，詳細討論了方案中里德-所羅門(Reed-Solomon)碼和卷積碼的基本原理、編碼算法和譯碼算法。最后給出編碼方案的實際參數(shù)。第五章對第四章提出的編碼方案進行了性能仿真。第六章結(jié)合項目實際，討論了FPGA開發(fā)基帶擴頻通信系統(tǒng)的設(shè)計思路和方法。首先對FPGA開發(fā)流程以及實際開發(fā)的工具進行了簡要的介紹，然后給出了擴頻通信系統(tǒng)的總體設(shè)計。對發(fā)射和接收子系統(tǒng)中信道編碼、解碼等相關(guān)功能模塊的實現(xiàn)原理和方法進行分析。第七章對論文的工作進行總結(jié)。
上傳時間： 2013-07-07
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