基于小波分析和主成分分析的人臉識別研究隨著社會的發(fā)展，社會各個方面對快速有效的身份驗(yàn)證的要求日益迫切。由 于生物特征是人的內(nèi)在屬性，具有很強(qiáng)的自身穩(wěn)定性和個體差異性，因此是身份 驗(yàn)證的理想依據(jù)。其中利用人臉特征又是最自然直接的手段，相比其他生物特征， 它具有直接、友好、方便的特點(diǎn)，易于為用戶接受。從而，人臉識別吸引了越來 越多來自計算機(jī)視覺和信號處理等領(lǐng)域的關(guān)注，成為模式識別、圖像處理等學(xué)科 的研究熱點(diǎn)。
標(biāo)簽： 小波分析 主成分分析 人臉識別 發(fā)展
上傳時間： 2017-07-15
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摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備
上傳時間： 2017-08-06
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DS18B20多點(diǎn)測溫，F(xiàn)020主控制器
上傳時間： 2014-01-10
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實(shí)時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動學(xué)算法，并設(shè)計實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時對多軸之間的同步性能進(jìn)行測試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動，點(diǎn)動運(yùn)動，多軸聯(lián)動以及示教運(yùn)動，并且多軸之間的實(shí)時性在微秒級。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計算機(jī)技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
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1概述隨著智能表越來越多的使用，M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊，也得到了廣泛的應(yīng)用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心，輔以簡單特殊的外圍器件構(gòu)成，具有性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)小巧，接口簡單，應(yīng)用方便的特點(diǎn)。此版本的Mbus主站模塊負(fù)載可達(dá)500mA，通信速率為600bps-9600bps，同時具有短路保護(hù)，過載檢測，強(qiáng)制休眠等功能。1.1特點(diǎn)1，兩線制總線，不分正負(fù)極性，施工簡單；2，采用獨(dú)特的電平特征傳輸數(shù)字信號，抗干擾能力強(qiáng)3，總線供電，降低維護(hù)成本；4，總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展方便，組網(wǎng)成本低；（05，滿足各類計量儀表聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程通信的需要；6，通信距離遠(yuǎn)，抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1，遠(yuǎn)程供電，模塊可向從機(jī)提供 定的電流，使從機(jī)正常工作。2，短路保護(hù)，過載檢測。當(dāng)總線處于短路或過載狀態(tài)，模塊上電后第一時間檢測到異常，不打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到短路情況解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平；當(dāng)模塊正常工作時，出現(xiàn)短路或過載狀況，模塊立即關(guān)閉總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到異常解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平。3，強(qiáng)制休眠，當(dāng)Busof管腳輸入低電平，總線處于正常工作狀態(tài)，輸入高電平，總線輸出被關(guān)閉。
標(biāo)簽： MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間： 2022-06-21
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隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低。現(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復(fù)雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理，結(jié)合自身多年的電路開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計出一款簡單實(shí)用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實(shí)際抄表測試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理：發(fā)送：傳號電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號電壓：傳號電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號電壓－ 10V ）接收：傳號電流：≤ 1.5mA空號電流： 11~20mA1． 發(fā)送電路發(fā)送電路的設(shè)計主要需要考慮的問題有：發(fā)送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅(qū)動能力，幾十上百個智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個直流穩(wěn)壓器應(yīng)該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。
上傳時間： 2022-06-22
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請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進(jìn)行抑制，另一方面又可以補(bǔ)償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題，在三相四線制不對稱負(fù)載系統(tǒng)中，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實(shí)現(xiàn)自然解耦控制：其次對預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測，實(shí)現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應(yīng)的補(bǔ)償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù)，量化控制目標(biāo)，預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗(yàn)證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證實(shí)所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標(biāo)簽： 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化
上傳時間： 2022-06-22
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直流系統(tǒng)是給變電站各類信號設(shè)備、保護(hù)、自動裝置、事故照明、應(yīng)急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設(shè)備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對變電站的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務(wù)是：對直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進(jìn)行長期自動監(jiān)測、獲取直流系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)、根據(jù)測量數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時進(jìn)行處理，并以此為依據(jù)對直流系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術(shù)已廣泛用于變電站自動化、配電網(wǎng)自動化、新能源發(fā)電控制等智能電網(wǎng)的各個應(yīng)用領(lǐng)域。主監(jiān)控單元運(yùn)行時處理任務(wù)十分繁雜，包括MMI人機(jī)交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統(tǒng)內(nèi)部通信、后合通訊等任務(wù)，并且對任務(wù)的實(shí)時性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設(shè)計是多任務(wù)、實(shí)時性和復(fù)雜程序較高的工作。嵌人式實(shí)時操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開發(fā)復(fù)雜多任務(wù)提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個源碼公開的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。
標(biāo)簽： freertos 直流系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-24
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三相正弦空間矢量調(diào)制的電壓型整流器在直流電壓利用率、抑制電機(jī)的諧波電流等方面都比正弦脈沖寬度調(diào)制的整流器優(yōu)越的多，大部分研究都集中在SVPWM的控制部分，而對其主電路參數(shù)的研究較少。SVPWM主電路參數(shù)包括交流側(cè)電壓源、電感、電阻和直流側(cè)電容、負(fù)載參數(shù)等，其中交流側(cè)電感和直流側(cè)電容參數(shù)對于整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)都有很重要的作用，直接影響著電路的諧波抑制、功率的雙向流動等，因此有必要對電路的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)地分析。在參考文獻(xiàn)國中介紹了一種方法，在已知交流側(cè)電壓源、負(fù)載參數(shù)的情況下來求解電感電容參數(shù)。本文根據(jù)文獻(xiàn)口介紹的思路在極值情況下建立交流側(cè)與直流側(cè)的關(guān)系，然后根據(jù)負(fù)載參數(shù)推算電源參數(shù)進(jìn)而計算電感電容參數(shù)，這種分析同樣適用于由電源參數(shù)推算負(fù)載參數(shù)進(jìn)而再計算電感電容參數(shù)。
上傳時間： 2022-06-24
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隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點(diǎn)。另一方面，一種將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類型為特定類型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，EtherCAT是速度最快、實(shí)時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實(shí)現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析EtherCAT，對數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設(shè)計，確保主站系統(tǒng)的實(shí)時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設(shè)計了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測試。ECOU是一個實(shí)施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實(shí)施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實(shí)時操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat
上傳時間： 2022-06-30
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