第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的EDS 系列模塊是為了專門為客戶的工業(yè)設(shè)備而開發(fā)的嵌入式模塊，通過(guò)該模塊可以使客戶的工業(yè)設(shè)備迅速具有交換機(jī)的功能，為客戶搭建安全可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境。EDS-1210 模塊讓客戶的設(shè)計(jì)人員能夠從復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中解放出來(lái)，更加專注于自己的工業(yè)設(shè)計(jì)部分，符合現(xiàn)代模塊化的設(shè)計(jì)理念。可以廣泛應(yīng)用于電力配網(wǎng)自動(dòng)化、煤炭井下監(jiān)控系統(tǒng)、水利水電監(jiān)控系統(tǒng)、石油化工管道監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通道路監(jiān)控系統(tǒng)、水處理監(jiān)控系統(tǒng)、國(guó)防軍事工程等設(shè)備當(dāng)中。
標(biāo)簽： 1210 EDS 嵌入式以太網(wǎng) 交換機(jī)
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介紹了一種基于MSP430系列單片機(jī)和ADXL203加速度傳感器的數(shù)字式傾角儀，它不僅可以實(shí)現(xiàn)水平度檢測(cè)，而且可以測(cè)量00～3600范圍內(nèi)的任意傾角，分辨率可達(dá)O．1。。此外，由于該傾角儀輸出為數(shù)字結(jié)果，因此它也可以與其他的數(shù)字設(shè)備結(jié)合起來(lái)，組合成一個(gè)功能更加強(qiáng)大的儀器。該數(shù)字傾角儀可廣泛應(yīng)用于建筑、機(jī)械、道路、橋梁、石油、煤礦和地質(zhì)勘探等各種需要測(cè)量重力參考系下傾角的場(chǎng)合。關(guān)鍵詞：MSP430F133單片機(jī)；力敏傳感器；ADXL203加速度計(jì)；角度測(cè)量 Abstract：This paper presents a new style digital inclinometer which is developed on the basis of the MSP430F133 MCU and the ADXL203 dual axis aeeelerometer．This inclinometer not only can test levelness，but also can measure any angle between 0。and 360。with an accuracy of 0．1 O．In addition，its output is a digital result，which makes it possible to integrate itself with other digital devices to form a more functional unit．This inclinometer can be widely used in any construction site，oil field，coal-mine or geologic survey and SO on where it will provide the working people with convenience to measure any angles．Key words：MSP430F133 MCU；force sensor；ADXL203 accelerometer；angle measurement
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隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來(lái)越廣。本文對(duì)超聲波傳感器測(cè)距的可能性進(jìn)行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機(jī)接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識(shí)，采用以STC89C52 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。為了保證超聲波測(cè)距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號(hào)放大、波形整形、速度變換、語(yǔ)音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說(shuō)明.實(shí)現(xiàn)障礙物的距離測(cè)試、顯示和報(bào)警，超聲波測(cè)距范圍30CM-300CM，精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)，可以用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，例如：測(cè)量液位、井深、管道長(zhǎng)度等場(chǎng)合。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)引導(dǎo)小車、機(jī)器人、液位計(jì)等。
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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力源可提供ON、TI、ST、Freescale和Chipswinner公司的優(yōu)質(zhì)功率器件,包括MOSFET驅(qū)動(dòng)器、外設(shè)起動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器、功率邏輯、電機(jī)控制器、功率因子控制器、達(dá)林頓晶體管整列、鉗位電路和虛地發(fā)生器等。
標(biāo)簽： 功率器件
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本要求與應(yīng)具備的功能①應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力。②手指應(yīng)具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負(fù)載。④應(yīng)保證手抓的夾持精度。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 搬運(yùn)機(jī)器
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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摘 要:以EZ2USB FX2為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種單片機(jī)的USB接口方式.該設(shè)計(jì)應(yīng)用EZ2USB FX2芯片構(gòu)建單片機(jī)和主機(jī)的數(shù)據(jù)管道,接口符合USB2.0協(xié)議.EZ2USBFX2芯片工作在從屬FIFO方式下,通過(guò)適當(dāng)?shù)呐渲门c單片機(jī)方便地進(jìn)行連接,單片機(jī)可以象訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器一樣訪問(wèn)FX2的端點(diǎn).主機(jī)應(yīng)用程序通過(guò)USB接口向單片機(jī)發(fā)送相應(yīng)的命令,并能夠接收單片機(jī)上傳的數(shù)據(jù).該設(shè)計(jì)硬件連接方便、編程簡(jiǎn)單.文中詳細(xì)介紹了該設(shè)計(jì)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì),包括FX2的固件程序和主機(jī)用戶程序.關(guān)鍵詞:FX2;Slave FIFO;USB;接口
標(biāo)簽： C68013 68013 2.0 CY7
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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摘要：文章分析了應(yīng)用單片機(jī)對(duì)三相變流器系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，空間矢量調(diào)制的簡(jiǎn)潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在干單片機(jī)可以在發(fā)波的同時(shí)，完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實(shí)時(shí)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實(shí)時(shí)控制中得到了實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 80C196 單片機(jī) 空間矢量控制 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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車輛行駛性能的好壞，不僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)，而且在很大程度上還依賴于變速器及變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配。在汽車上使用的自動(dòng)變速器大致有三類：液力自動(dòng)變速器（Automatic Transmission，AT）、電子控制機(jī)械自動(dòng)變速器（AutomaticMechanicalTransmission，AMT）和金屬帶式無(wú)級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。前兩種變速器都是有級(jí)或分段無(wú)級(jí)自動(dòng)變速，無(wú)級(jí)變速器CVT避免了齒輪傳動(dòng)比不連續(xù)的缺點(diǎn)，具有傳動(dòng)比連續(xù)、傳遞動(dòng)力平穩(wěn)、操縱方便、可使汽車行駛過(guò)程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài)、可改善汽車排放和降低燃油消耗等特點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速。我國(guó)的汽車工業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家有較大的差距，通過(guò)研制無(wú)級(jí)變速（CVT）控制系統(tǒng)對(duì)縮小差距和世新紀(jì)發(fā)展我國(guó)民族汽車工業(yè)都具有十分重要的意義。
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單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī) 我所做的單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)主要在實(shí)驗(yàn)室完成,參考有關(guān)的書籍和資料，個(gè)人完成電路的設(shè)計(jì)、焊接、檢查、調(diào)試，再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語(yǔ)言編寫發(fā)射和顯示程序，然后加電調(diào)試，最終達(dá)到準(zhǔn)確無(wú)誤的發(fā)射和顯示。在這過(guò)程中需要選擇適當(dāng)?shù)脑侠淼碾娐穲D扎實(shí)的焊接技術(shù)，基本的故障排除和糾正能力，會(huì)使用基本的儀器對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試，會(huì)熟練的運(yùn)用匯編語(yǔ)言編寫程序，會(huì)用相關(guān)的軟件對(duì)自己的程序進(jìn)行翻譯，并燒進(jìn)芯片中，要與對(duì)方接收機(jī)統(tǒng)一通信協(xié)議，要耐心的反復(fù)檢查、修改和調(diào)試，直到達(dá)到預(yù)期目的。單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)采用串行工作方式，發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息，既顯示00-99，使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊，由AT89C51和多個(gè)按鍵組成的控制模塊，包括時(shí)鐘電路、控制信號(hào)電路，時(shí)鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來(lái)組成內(nèi)部時(shí)鐘方式，控制信號(hào)用手動(dòng)開關(guān)來(lái)控制，P1口來(lái)控制，P2、P3口產(chǎn)生信號(hào)并通過(guò)共陽(yáng)極數(shù)碼管來(lái)顯示，軟件采用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫，發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射，同時(shí)顯示程序?qū)Πl(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是了解基本電路設(shè)計(jì)的流程，豐富自己的知識(shí)和理論，鞏固所學(xué)的知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑥亩邆湟欢ǖ脑O(shè)計(jì)能力。我做得的畢業(yè)設(shè)計(jì)注重于對(duì)單片機(jī)串行發(fā)射的理論的理解，明白發(fā)射機(jī)的工作原理，以便以后單片機(jī)領(lǐng)域的開發(fā)和研制打下基礎(chǔ)，提高自己的設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，豐富自己的知識(shí)理論，做到理論和實(shí)際結(jié)合。本課題的重要意義還在于能在進(jìn)一步層次了解單片機(jī)的工作原理，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。理解單片機(jī)的接口技術(shù)，中斷技術(shù)，存儲(chǔ)方式，時(shí)鐘方式和控制方式，這樣才能更好的利用單片機(jī)來(lái)做有效的設(shè)計(jì)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分，硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹：?jiǎn)纹瑱C(jī)串行通信發(fā)射機(jī)電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結(jié)構(gòu)和每個(gè)管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容，4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器，壽命：1000次可擦，數(shù)據(jù)保存10年，全靜態(tài)工作：0HZ-24HZ，三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定，128*8 位內(nèi)部RAM，32 跟可編程I/O 線，兩個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，5 個(gè)中斷源，5 個(gè)可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內(nèi)震蕩和時(shí)鐘電路，P0和P1 可作為串行輸入口，P3口因?yàn)槠涔苣_有特殊功能，可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口，其中時(shí)鐘電路采用內(nèi)時(shí)鐘工作方式，控制信號(hào)采用手動(dòng)控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式；串行通信有兩種形式，異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器，電源管理寄存器PCON，中斷允許寄存器IE，還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成，共陽(yáng)極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成，有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式，說(shuō)明了不同顯示方法與單片機(jī)的連接。再后來(lái)還介紹了硬件的焊接過(guò)程，及在焊接時(shí)遇到的問(wèn)題和應(yīng)該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分：在了解電路設(shè)計(jì)原理后，根據(jù)原理和目的畫出電路流程圖，列出數(shù)碼顯示的斷碼表，計(jì)算波特率，設(shè)置串行口，在與接受機(jī)設(shè)置相同的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上編寫顯示和發(fā)射程序。編寫完程序還要進(jìn)行編譯，這就必須會(huì)使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題，及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA，后來(lái)的加電調(diào)試，及遇到的問(wèn)題，在沒(méi)問(wèn)題后與接受機(jī)連接，發(fā)射數(shù)據(jù)，直到對(duì)方準(zhǔn)確接收到。在軟件調(diào)試過(guò)程中將詳細(xì)介紹調(diào)試遇到的問(wèn)題，例如：通信協(xié)議是否相同，數(shù)碼管是否與芯片連接對(duì)應(yīng)，計(jì)數(shù)器是否開始計(jì)數(shù)等。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 串行通信 發(fā)射機(jī)
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