在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
用keil做的課程設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)鍵盤掃描，自增，自減等功能！
標(biāo)簽： keil
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：gut1234567
ZLG7290鍵盤檢測及 LED 顯示示例 ZLG7290是一種I2C接口鍵盤及LED驅(qū)動(dòng)管理器件，提供數(shù)據(jù)譯碼和循環(huán)、移位、段尋址等控制。它可 采樣64個(gè)按鍵或傳感器，單片即可完成LED顯示、鍵盤接口的全部功能。ZLG7290的從地址為70H，器件內(nèi) 部通過I2C總線訪問的寄存器地址范圍為00H~17H，任一寄存器都可按字節(jié)直接讀寫，并支持自動(dòng)增址功能 和地址翻轉(zhuǎn)功能。
上傳時(shí)間： 2016-10-31
上傳用戶：love1314
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標(biāo)簽： character interrupt received triggers
上傳時(shí)間： 2016-10-31
上傳用戶：rishian
1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網(wǎng)際網(wǎng)路實(shí)驗(yàn)室 - NS2 討論區(qū) (臺灣NS2討論區(qū)) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區(qū)) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻(xiàn)的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內(nèi)) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關(guān)於NS和NAM的搜尋引擎)
上傳時(shí)間： 2016-11-03
上傳用戶：huangld
,一個(gè)JSP寫的簡單的網(wǎng)上書店的程序，還蠻實(shí)用的喔
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：gdgzhym
在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網(wǎng)頁設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長的團(tuán)隊(duì)彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
電子書店的一些基本功能，比如登陸，增刪改，訂單詳細(xì)的查詢，我很希望他們不用變成會員就能下載，你這樣無非是想賺錢，但有些代碼是沒有必要的，還有啊，很多網(wǎng)頁都是免費(fèi)的，這里面的代碼也可以免費(fèi)啊，真不知道你這個(gè)網(wǎng)站怎么這么自私
標(biāo)簽： 電子書
上傳時(shí)間： 2016-11-17
上傳用戶：zhaiyanzhong
利用最大排序法進(jìn)行數(shù)字的排序，將一串?dāng)?shù)列依照大小進(jìn)行排列! 每次比對下一個(gè)數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標(biāo)簽： 排序
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：lz4v4
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