自動控制原理的主要知識點總結 1.什么是自動控制？ （填空） 自動控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規律去變化的過程。 2.自動控制系統的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環控制和閉環控制 3.開環控制和閉環控制的概念？ 開環控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系 特點： 開環控制實施起來簡單， 但抗擾動能力較差， 控制精度也不高。 閉環控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點： 抗擾動能力強， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩 定與否
標簽： 自動控制原理
上傳時間： 2021-09-17
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隨著半導體技術和電子技術的發展，開關電源的體積越來越小、質量越來越輕、效率越來越高、可靠性也越來越優良，被廣泛地運用到了生活中的各個方面。DcDC開關電源是開關電源中非常常用的一種形式，因此，對DCDC開關電源的拓撲結構、反饋電路等相關知識的研究成為了理解開關電源的重要環節。論文分析了推挽式DCDC開關電源的工作原理、效率和優缺點，設計了一款輸出恒定的推挽式DCDC開關電源。論文以T公司的高速PwM控制器Uc3825為核心，給出了DCDC開關電源的結構框圖，詳細設計了控制器、推挽式驅動、整流濾波、反饋控制等電路，討論了變壓器、開關管、整流二極管等選型問題。通過對推挽式DCDC開關電源樣機的測試，結果表明，在輸出功率為100W到30W時，論文設計的樣機的轉換效率可以達到85%以上。開關電源就是通過特定的電路，控制開關管的導通時間和關斷時間，以達到輸出恒定的直流電壓的設備。隨著電子技術的迅猛發展，開關電源涉及到的相關技術也越來越成熟，使得開關電源成為了電子設備中不可或缺的一種供電方式開關電源最早源于二十世紀五十年代的美國，當時，美國為了設計特殊需求的軍用電源，提出了小型、輕量的目標，自此開始，開關電源由于其比傳統的線性電源擁有的優點而廣泛地運用到電子、電氣設備、計算機電源、通信設備等領經過幾十年的不斷進步，開關電源在諸多方面都有了非常大的突破。大功率MOSFET和IGBT等功率器件技術的進步使得開關電源能向著高頻化、大功率的方向發展。軟開關技術可以降低開關損耗和開關噪聲，可以大大提升開關電源的效率，為高頻開關電源的實現提供了可能。平面變壓器和平面電感技術的發展使開關電源的效率可以進一步得到提升，體積也可以大大地減小。有源功率因數校正技術的發展，使開關電源的功率因數得到了很大地提升，既解決了由電路中的非線性負載產生的諧波失真，又提高了開關電源的整機效率
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-03-10
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光學相干層析（Optical Coherence Tomography，OCT成像方法具有高分辨率，非接觸，無損傷等優點，應用前景十分廣闊。但其實用性受到成像速度和穩定性的限制，而成像速度和穩定性主要是受到掃描方式的限制，采用頻域快掃描延遲線可以解決這些問題。本裸題研究日的是為基于頻域快掃描延遲線的不同用途的光學相干層析成像系統中的信號探測電路設計提供理論依據和設計范例，為光學相干層析成像產業化提供參考依據。本文的研究內容主要包括以下幾個方面：（1）研制基于顎域快掃描延遲線參考臂的實用型OCT系統，在理論分析基礎上給出實際OCT系統中信號探測電路主要參數計算依據。（2）通過設計用于高散射介質成像的光源中心波長為1310nm的OCT系統信號探測電路，給出高分辨率，高信噪比OCT系統信號探測電路設計。（3）通過設計用于高吸收介質成像的光源中心波長為820mm的快速OCT系統信號探測電路，給出高成像速度OCT系統信號探測電路設計（4）對OCT系統進行測試，對不同樣品成像，驗證設計的信號探測電路能夠工作。本文中由理論分析得到采用頻域快掃描延遲線的OCT系統信號主要參數的計算公式為探測電路設計提供了理論依據：兩套OCT系統信號探測電路設計及實現不僅為OCT珠寶（珍珠）檢測和眼科檢測的實際應用提供可行性，同時還對不同用途、不回性能側重點的OCT系統信號探測電路設計具有一定的參考價值。關鍵詞光學相干層析：快掃描延遲線：光電探測：電路設計
上傳時間： 2022-03-14
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如今，隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求，催生了汽車工業快速發展，尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢，但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟件開發模式下所產生的問題，AUTOSAR組織應運而生，其為汽車電子產品的開發提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量，降低軟件的開發成本，縮短軟件的開發周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發展趨勢。本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現方案，以及通過掌握汽車行業應用較為廣泛的幾類總線協議標準，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現方法，更探索性地將該通信系統基礎軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環境以對其進行驗證，目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準，在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協議軟件模塊的架構和層次。該通信協議軟件模塊基于CAN總線協議，實現各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現機制，具有良好的移植性與可擴展性2、具體設計并實現了符合 AUTOSAR通信協議棧的基礎軟件模塊，其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能，具有較高的穩定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統的實現與在汽車電子中的實際應用結合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環境，并且具體設計了測試方案及測試用例，完成了該通信系統信號收發、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。
上傳時間： 2022-03-19
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文都教育·考研數學接力題典1800每一個考研知識點作者編排了相應的通關題、高分題、奪冠題，不同種類的題目訓練不同的能力。通關題重在練習掌握基本概念、基本知識、基本方法的程度，提高對基本內容的熟練與深入；高分題重在綜合能力及解題技巧的訓練，提高運用知識的能力；奪冠題難度較大，不僅練習數學知識的綜合運用，而且其對復雜計算、創造性技巧等方面均有涉及。通過本書逐層提高的訓練，考生能大幅度提高解題能力與應試水平。碩士研究生入學統考數學試卷分為三種，分別為數學一、數學二、數學三，各卷中試卷題型結構均為選擇題、填空題和解答題（包括計算題、證明題、應用題等），其中客觀題（選擇題及填空題）占56分左右，主觀題（解答題）占94分左右。由于考研數學復習內容廣泛，基本概念、基本公式、基本方法多，同時強調計算能力、邏輯推理能力、抽象思維能力、空間想象能力及綜合運用所學知識解決實際問題的能力，所以對于廣大考生而言，要在復習過程中做到牢固掌握基礎知識并且融會貫通就顯得很棘手，擁有一本能夠通過分層遞進習題訓練實現基礎知識的掌握和解題的方法技巧的同步提高，幫助同學們最終取得高分的復習參考書成為廣大學子的迫切要求。 本書是編者在長期進行考研數學授課和對最新數學考試大綱深入研究的基礎上，根據考試命題的重點和考生的弱點，從廣大考生的實際要求出發精心編寫而成的。全書分為高等數學、線性代數、概率統計三大部分（其中數學二對概率統計不做要求），每一部分的各個專題的題目都將知識要點系統融入問題之中，幫助考生在做題的過程中進一步加深對知識點，基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。
標簽： 考研數學
上傳時間： 2022-05-28
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文都教育·考研數學接力題典1800每一個考研知識點作者編排了相應的通關題、高分題、奪冠題，不同種類的題目訓練不同的能力。通關題重在練習掌握基本概念、基本知識、基本方法的程度，提高對基本內容的熟練與深入；高分題重在綜合能力及解題技巧的訓練，提高運用知識的能力；奪冠題難度較大，不僅練習數學知識的綜合運用，而且其對復雜計算、創造性技巧等方面均有涉及。通過本書逐層提高的訓練，考生能大幅度提高解題能力與應試水平。碩士研究生入學統考數學試卷分為三種，分別為數學一、數學二、數學三，各卷中試卷題型結構均為選擇題、填空題和解答題（包括計算題、證明題、應用題等），其中客觀題（選擇題及填空題）占56分左右，主觀題（解答題）占94分左右。由于考研數學復習內容廣泛，基本概念、基本公式、基本方法多，同時強調計算能力、邏輯推理能力、抽象思維能力、空間想象能力及綜合運用所學知識解決實際問題的能力，所以對于廣大考生而言，要在復習過程中做到牢固掌握基礎知識并且融會貫通就顯得很棘手，擁有一本能夠通過分層遞進習題訓練實現基礎知識的掌握和解題的方法技巧的同步提高，幫助同學們最終取得高分的復習參考書成為廣大學子的迫切要求。 本書是編者在長期進行考研數學授課和對最新數學考試大綱深入研究的基礎上，根據考試命題的重點和考生的弱點，從廣大考生的實際要求出發精心編寫而成的。全書分為高等數學、線性代數、概率統計三大部分（其中數學二對概率統計不做要求），每一部分的各個專題的題目都將知識要點系統融入問題之中，幫助考生在做題的過程中進一步加深對知識點，基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。 數學的復習是一個循序漸進的過程，同學們復習時一定要先把基本概念、基本公式、基本原理掌握好，然后做一些基礎練習（在每年的試題中基本題型占有相當大的比例，切忌一開始就好高騖遠），掌握好基礎后再通過綜合題型的訓練進一步掌握各種方法和技巧，從而大幅度提高解題能力和應試水平，這也是本書的出發點和目的所在。
標簽： 考研數學
上傳時間： 2022-05-28
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