前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內(nèi)地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時間內(nèi)尋找到車位,設(shè)計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構(gòu)成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語音模塊isd1700進行語音導航,軟件采用三邊質(zhì)心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明,在邊長為6米的等邊三角形內(nèi),x坐標的平均誤差為0.42米,y坐標的平均誤差為0.42米;系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內(nèi)實現(xiàn)過較為精確的語音導航。
上傳時間: 2013-11-24
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態(tài)追蹤點光源的目的。經(jīng)過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統(tǒng)運動精準,最終證實了系統(tǒng)的有效性和可行性。
上傳時間: 2014-12-29
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ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x,y,z三方的加速度值,角度值進行測量,并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用,我們分別將模塊單獨化,如果您有使用的意向,可以單獨摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關(guān)于angle.c文件的內(nèi)部函數(shù)使用說明。 首先為了便于使用和方便引用我們對內(nèi)部函數(shù)進行了高度集成化,您在引入angle.c后直接在您的主程序中調(diào)用 dis_data();函數(shù),可完成ADXL345芯片的測量數(shù)據(jù), 測量數(shù)據(jù)說明: char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態(tài)重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數(shù)組里邊我們?yōu)榱四氖褂弥苯訉?加速度值轉(zhuǎn)換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值,同理as_Xangel 真實數(shù)據(jù)存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態(tài)重力加速度,角度值 存放了 加速度和角度的真實值(未經(jīng)轉(zhuǎn)換成ASCII碼的數(shù)據(jù))--本數(shù)據(jù)可以用于其他用途,直接參與MCU內(nèi)部運算等。
上傳時間: 2013-11-17
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特點 最高輸入頻率 10KHz 計數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預設(shè)刻度功能 前置量設(shè)定功能(二段設(shè)定)可選擇 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡易 計數(shù)暫時停止功能 3組報警功能 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <5KHz (quadrature mode) 輸出動作時間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) ( 感應器電源 ) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-11-12
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設(shè)計了一種新型結(jié)構(gòu)的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設(shè)計采用2個檢測質(zhì)量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設(shè)計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設(shè)計,解決了水平軸向?qū)軸的干擾。
上傳時間: 2013-10-13
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一種基于ATmega16和FC222-CH的無線水位檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無線通信模塊、電源模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、上位機模塊組成,實現(xiàn)了水位的無線檢測、運行故障報警等功能,并配以自行設(shè)計的LabVIEW 8.5上位機顯示界面,使整套開發(fā)系統(tǒng)兼?zhèn)淇梢暬c實時性的雙重要求。
上傳時間: 2014-12-29
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本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應用上的設(shè)計挑戰(zhàn),並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時的不同處,以有效地建置執(zhí)行。
上傳時間: 2013-11-22
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用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默認情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件,但是當我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時怎么辦呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進行轉(zhuǎn)換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟:1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件;2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框,選擇User 標簽頁;3. 構(gòu)選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框,在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行;4. 重新編譯文件,在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中,有幾點值得注意的是:1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄;2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下:命令的格式為:fromelf [options] input_file命令選項如下:--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進制輸出格式:--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進制格式的文件t--base addr 設(shè)置m32,i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標志-v 打印詳細信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息
標簽: MDK bin 可執(zhí)行文件
上傳時間: 2013-12-17
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提出一種在接收端結(jié)合最大比合并的發(fā)送天線選擇新算法。該算法中,發(fā)送端從N個可用天線中選擇信道增益最佳的L個天線,而接收端不進行天線選擇并進行最大比合并(MRC)。并對該算法在準靜態(tài)瑞利衰落信道的成對差錯(PEP)性能進行了深入地分析。理論分析和仿真試驗證明。盡管發(fā)送端天線選擇對MIMO系統(tǒng)的分級階數(shù)會造成一定程度的損傷,但同不進行天線選擇O‘M)相比,應用該算法仍能獲得較大的分級增益,并能明顯提高相同頻譜效率和相同分集階效條件下空時碼的性能。
上傳時間: 2013-10-11
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SDH傳輸系統(tǒng)光接口 SDH光接口的分類及應用代碼 應用代碼的表達方式:X-Y.Z,如:V-64.2、S-64.1
標簽: 傳輸系統(tǒng) 數(shù)字接口 光接口
上傳時間: 2013-11-22
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