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基于opencv的視頻監(jiān)(jiān)控系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運算的一體化實現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現(xiàn)了總線冗余,并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實驗室環(huán)境下,對每個模塊分別進行了軟硬件測試。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進步,永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)?;旌峡刂破?、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注?,F(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合,還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設(shè)計方便,本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點,大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進行了仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 基于DSP的步進電機細分控制系統(tǒng)的設(shè)計

    · 摘要:  為了實現(xiàn)基于DSP的步進電機的細分控制系統(tǒng),本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅(qū)動接口電路.給出了DSP實現(xiàn)細分控制部分的關(guān)鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現(xiàn)步進電機的細分可行有效.  

    標(biāo)簽: DSP 步進電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    ·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:我們的船長

  • 基于DSP的自動尋跡智能小車的設(shè)計

    ·基于DSP的自動尋跡智能小車的設(shè)計

    標(biāo)簽: DSP 自動 智能小車

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axe2010

  • 卷積編碼及基于DSP的Viterbi譯碼器設(shè)計

    ·卷積編碼及基于DSP的Viterbi譯碼器設(shè)計

    標(biāo)簽: Viterbi DSP 卷積 編碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Jason1990

  • 基于TMS320VC5509A的USB系統(tǒng)開發(fā)

    ·詳細說明:基于TMS320VC5509A的USB系統(tǒng)開發(fā),具體設(shè)計方案即注意事項,系統(tǒng)設(shè)計框圖 【英文題名】 USB System Development Based on TMS320VC5509A 【作者中文名】 韋志恒; 【導(dǎo)師】 惠俊英; 【學(xué)位授予單位】 哈爾濱工程大學(xué); 【學(xué)科專業(yè)名稱】 信號與信息處理 【學(xué)位年度】 2007 【論文級別】 碩士 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 哈爾濱工程大學(xué) 【

    標(biāo)簽: 5509A 5509 TMS 320

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:aig85

  • 基于MATLAB的DSP虛擬實驗平臺構(gòu)建

    ·摘要:  本文結(jié)合圖形用戶界面和實驗仿真,提出了一種基于MATLAB的DSP虛擬實驗平臺的設(shè)計方案,對整個平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)進行闡述,并舉例說明.  

    標(biāo)簽: MATLAB DSP 虛擬實驗平臺

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:liuchee

  • 基于MATLAB的語音識別系統(tǒng)程序

    ·基于MATLAB的語音識別系統(tǒng)程序,包括HMM,DTW,Record三個matlab的M文件 文件列表:   cdhmm   .....\baum.m   .....\getparam.m   .....\hmm.mat   .....\inithmm.m   .....\mfcc.m   .....\mixture.

    標(biāo)簽: MATLAB 語音識別系統(tǒng) 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lanwei

  • 基于Matlab的三相電壓型PWM整流器建模與仿真

    ·基于Matlab的三相電壓型PWM整流器建模與仿真

    標(biāo)簽: Matlab PWM 三相電壓型 整流器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:hechao3225

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