針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人,設計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式,提出了三個處理規(guī)則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下,用此算法也能得出行進方向,控制機器人沿軌跡運動。甚至遇到干擾走錯時,機器人也能自動糾錯。
標簽: 光電傳感器 自動 機器人
上傳時間: 2014-11-01
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PlD控制,神經(jīng)網(wǎng)絡,根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài),調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),以期達到某種性能指標 的最優(yōu)化,使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個可調(diào)參數(shù)
標簽: PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡 整定 控制
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:李彥東
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PID控制 徑向基函數(shù)具有單隱居的三層前饋網(wǎng)絡。是—種局部逼近網(wǎng)絡,己證明它能以任意精度逼近杠意連續(xù)函數(shù)。
標簽: RBF PID 網(wǎng)絡 神經(jīng)網(wǎng)絡
上傳時間: 2016-01-22
上傳用戶:hewenzhi
是一套基于php+mysql 數(shù)據(jù)庫平臺架構的多用戶博客系統(tǒng),該系統(tǒng)融合了Blog的最新元素,擁有強大的個人主頁系統(tǒng),獨立的二級域名功能,靈活的用戶模版系統(tǒng),豐富的朋友圈和個性相冊功能
標簽: mysql php 數(shù)據(jù)庫 多用
上傳用戶:youke111
基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼,文章已經(jīng)發(fā)表了,收錄于ICACMVE‘07會議論文
標簽: 卡爾曼 濾波技術 永磁同步電機 故障診斷
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:xhz1993
針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng),以C語言程式分別實現(xiàn)
標簽: 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時間: 2016-01-25
上傳用戶:WMC_geophy
該程序是基于iar平臺用msp430f123設計的紅外線接受(RC,40khz),同時帶有按鍵和指示燈。
標簽: 430f f123 iar 430
上傳時間: 2016-01-26
上傳用戶:王小奇
基于TMS320F2812高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
標簽: F2812 2812 320F TMS
上傳時間: 2016-01-28
上傳用戶:邶刖
基于OPNET仿真建模方法研究的一篇論文
標簽: OPNET 仿真建模 方法研究 論文
上傳時間: 2016-01-30
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一片針對Libsvm的實際應用所寫的實驗報告。有使用說明和數(shù)據(jù)。
標簽: Libsvm 實際應用 使用說明 實驗報告
上傳時間: 2014-02-27
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