本文針對應(yīng)用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機高精度、高性能的要求，設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案，該方案采用DSP負責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強大的內(nèi)部資源擴展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案，包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案確立的基礎(chǔ)上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進行研究和開發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊，開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統(tǒng)進行綜合測試和聯(lián)調(diào)，并進行了地面跑車實驗。實驗結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實驗結(jié)果證明，機載導(dǎo)航計算機達到了預(yù)期設(shè)計的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運算精度，實現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計算機，DSP,FPGA
標簽： FPGA DSP 機載 導(dǎo)航計算機
上傳時間： 2013-07-25
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基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)
標簽： FPGA DSP 雕刻機 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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·基于DSP和LabVIEW的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計
標簽： LabVIEW DSP 多通道 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-06
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從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
標簽： FPGA DSP 軟件 硬件
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基于DSP和FPGA的運動控制板的開發(fā)，講dsp跟fpga連接的
標簽： FPGA DSP 運動控制
上傳時間： 2013-08-28
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DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計方案。增加了可靠性和精度
標簽： FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-11
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基于dsp的并行遺傳算法,分析可以看看,和純軟件不同
標簽： dsp 并行 分 算法
上傳時間： 2013-12-12
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基于DSP和MATLAB的語音數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)
標簽： MATLAB DSP 語音 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2014-12-08
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基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的編碼程序,以C語言和匯編編寫
標簽： blackfin 2000 JPEG adi
上傳時間： 2015-10-14
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基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的解碼程序,以C語言和匯編編寫
上傳時間： 2013-12-17
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