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基于藍(lán)(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)(jī)器人設(shè)(shè)計(jì)(jì)

  • 基于DSP的指紋識別技術(shù)

    基于DSP的指紋識別技術(shù)

    標(biāo)簽: DSP 指紋識別技術(shù)

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP的電動汽車能量回饋制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    基于DSP的電動汽車能量回饋制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: DSP 電動汽車 制動系統(tǒng) 能量回饋

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:eeworm

  • 基才DSP、DDS和ARM的雷達(dá)中頻信號模擬器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    基才DSP、DDS和ARM的雷達(dá)中頻信號模擬器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: DSP DDS ARM 雷達(dá)

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:eeworm

  • TMS320F281X系列DSP的C語言頭文件和外設(shè)例程.zip

    TMS320F281X系列DSP的C語言頭文件和外設(shè)例程

    標(biāo)簽: 281X 320F F281 TMS

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:793212294

  • 基于DSP的諧波電能計(jì)量裝置的研制.rar

    DSP技術(shù)的迅速發(fā)展,為研制這種計(jì)量裝置提供了有力的技術(shù)支持.本裝置就是通過采樣電路采集到電網(wǎng)的電壓和電流等數(shù)據(jù),利用DSP快速處理數(shù)據(jù)的能力,對電壓和電流采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換,得到各次諧波電壓和電流的值,再根據(jù)諧波功率和電能計(jì)算方法,計(jì)算出各次諧波的電能.本裝置硬件和軟件都采用模塊化設(shè)計(jì).硬件分為四個部分,前置電路、采樣電路、DSP電路和顯示電路;軟件也分四部分,分為主程序、采樣子程序、FFT子程序和功率電能計(jì)算子程序.經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試和誤差仿真修正,本裝置能準(zhǔn)確地計(jì)量電網(wǎng)中各次諧波電能,其計(jì)量精度可達(dá)0.2級.若再做進(jìn)一步的完善,本裝置完全可做到實(shí)用化,具有廣泛的應(yīng)用前景.

    標(biāo)簽: DSP 諧波 電能計(jì)量

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:東大小布

  • 基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究.rar

    基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究,這個講的挺好的

    標(biāo)簽: SPWM DSP 雙閉環(huán)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunjet

  • 基于DSP的異步電動機(jī)節(jié)能軟起動器的研究.rar

    電機(jī)直接啟動時產(chǎn)生幾倍于額定電流的沖擊電流,不僅對電網(wǎng)造成不良影響,而且嚴(yán)重的影響電機(jī)的使用壽命。為了改善電機(jī)的啟動特性,在電機(jī)領(lǐng)域采用由晶閘管控制的電機(jī)軟啟動器,基于電機(jī)軟啟動器的優(yōu)良特性,本文提出了一種基于高速數(shù)字處理器TMS320LF2407A的高性能的異步電動機(jī)軟起動器。 異步電機(jī)在輕載運(yùn)行時,功率損耗增大,功率因數(shù)和效率都大大降低,造成了大量電能的浪費(fèi)。本文從理論上分析了影響損耗的各種因素,提出了降壓節(jié)能方案,然后進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案效果。 本文利用MATLAB搭建了軟起動器系統(tǒng)的仿真模型,對軟起動的控制方式進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動機(jī)起動時對電網(wǎng)的沖擊。本文同時也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動器主電路的工作原理、軟起動器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設(shè)計(jì)。 利用TMS320LF2407A和89S52組成的雙CPU系統(tǒng),研制了性能優(yōu)良、操作簡易、界面清晰的三相異步電動機(jī)軟啟動器,本文給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)思想和相關(guān)的實(shí)驗(yàn)曲線。實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)具有良好的控制特性。

    標(biāo)簽: DSP 異步電動機(jī) 節(jié)能

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng).rar

    本文首先簡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點(diǎn),介紹了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的不同控制策略,詳細(xì)論述了異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本原理:異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換、矢量控制的基本方程式、轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測方法、矢量控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等,并重點(diǎn)分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的實(shí)現(xiàn)方法。 從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),本文設(shè)計(jì)和開發(fā)了一套以DSP芯片TMS320LF2407為核心的有速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并給出了硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)的功率電路采用電壓型的交-直-交變壓變頻結(jié)構(gòu),由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM(PM15RSH120)逆變電路構(gòu)成;控制電路以DSP芯片TMS320LF2407為核心,加上PWM信號發(fā)生電路、定子電流檢測電路、直流母線電壓檢測電路、智能功率模塊驅(qū)動電路、速度檢測電路、系統(tǒng)保護(hù)電路等,構(gòu)成了功能齊全的異步電機(jī)全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上,本文對無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了有益的探索。提出了改進(jìn)的電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型,消除了電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型中純積分環(huán)節(jié)所固有的漂移問題和積累誤差對實(shí)際系統(tǒng)性能的影響。在傳統(tǒng)型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)中原有的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個具有在線學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代,提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法,并給出了速度估計(jì)器的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法。最后對基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。

    標(biāo)簽: 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 異步電機(jī) 轉(zhuǎn)速

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:amandacool

  • 基于ARMDSP架構(gòu)的太陽能光伏智能并網(wǎng)逆變器.rar

    隨著世界能源危機(jī)的到來,太陽能光伏發(fā)電在能源結(jié)構(gòu)中正在發(fā)揮著越來越大的作用。而太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件并網(wǎng)逆變器的性能還需要進(jìn)一步提高。為了迎合市場上對高品質(zhì)、高性能、智能化并網(wǎng)逆變器的需求,我們將ARM+DSP架構(gòu)作為并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)集成了ARM和DSP的各自的強(qiáng)大功能,使并網(wǎng)逆變器的性能和智能化水平得到了顯著提高。本論文是基于山東大學(xué)魯能實(shí)習(xí)基地“光伏并網(wǎng)逆變器項(xiàng)目”,目前已經(jīng)試制出樣機(jī)。本人主要負(fù)責(zé)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)工作。本文主要研究內(nèi)容有: @@ 1.本并網(wǎng)逆變器采用了內(nèi)高頻環(huán)逆變技術(shù)。文中詳細(xì)分析了這種逆變器的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)行了充分的系統(tǒng)分析和論證。 @@ 2.采用MATLAB/Simulink軟件對并網(wǎng)逆變器的控制算法進(jìn)行仿真,包括前級DC-DC變換的控制算法以及后級DC-AC逆變的控制算法。通過仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)算法的可行性,對DSP程序開發(fā)提供了很好的指導(dǎo)意義。 @@ 3.本文將ARM+DSP架構(gòu)作為逆變器的控制系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件控制系統(tǒng)。DSP控制板硬件系統(tǒng)包括AD數(shù)據(jù)采集、硬件電流保護(hù)、電源、eCAN總線,SPI總線等硬件電路。ARM板硬件系統(tǒng)包括SPI總線、RS232總線、RS480總線、以太網(wǎng)總線、LCD顯示、實(shí)時時鐘、鍵盤等硬件電路。 @@ 4.本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了兩種最大功率點(diǎn)跟蹤控制算法:功率擾動觀察法或增量電導(dǎo)法;孤島檢測方法采用被動式和主動式兩種檢測方式,被動式所采用的方法是將過/欠電壓和電壓相位突變檢測相結(jié)合的方式,主動式采用正反饋頻率偏移法;為了實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相,使用了軟件鎖相環(huán)控制技術(shù)。本文分別給出了以上各種算法的控制程序流程圖。 @@ 5.本文也給出了AD數(shù)據(jù)采集、eCAN總線、RS232、RS485、以太網(wǎng)、PWM輸出等程序流程圖,以及DSP和ARM之間的SPI總線通信程序流程圖。并且分別給出了ARM管理機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖和DSP控制機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖。 @@ 6.最后對并網(wǎng)逆變器樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。結(jié)果顯示:該樣機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了本文提出的設(shè)計(jì)方案所應(yīng)完成的各項(xiàng)功能,樣機(jī)的性能比較理想。 @@關(guān)鍵詞:太陽能光伏;并網(wǎng)逆變器;SPWM; DSP; ARM

    標(biāo)簽: ARMDSP 架構(gòu) 太陽能光伏

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于DSP的全數(shù)字通信高頻開關(guān)電源的研究與設(shè)計(jì).rar

    隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展,電信網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)模不斷擴(kuò)大,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜先進(jìn)。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎(chǔ)電源系統(tǒng),市場需求逐年增加,其動力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡(luò)高效、安全、有序的正常運(yùn)行,對通信電源系統(tǒng)的品質(zhì)提出了越來越嚴(yán)格的要求,推動了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。 本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點(diǎn)的基礎(chǔ)上,深入研究了開關(guān)電源的基本原理及相關(guān)技術(shù),重點(diǎn)分析了開關(guān)電源功率因數(shù)技術(shù)及移相全橋軟開關(guān)PWM技術(shù)的基本原理,并在這基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款通信機(jī)房常用的48V/25A的通信電源模塊,該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級電路組成,采用了一些最新的技術(shù)來提高電源的性能。例如,在電路拓?fù)渲幸胲涢_關(guān)技術(shù),通過采用移相全橋軟開關(guān)PWM變換器實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通,減小功率器件損耗,提高電源效率;采用高性能的DSP芯片對電源實(shí)現(xiàn)數(shù)字PWM控制,克服了一般單芯片控制器由于運(yùn)行頻率有限,無法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無法完成單周期控制的缺陷;引入了智能控制技術(shù),以模糊自適應(yīng)PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法,提高了開關(guān)電源的動態(tài)性能。 整篇論文以電源設(shè)計(jì)為主線,在詳細(xì)分析電路原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: DSP 全數(shù)字 通信

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:l254587896

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