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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座設計

    摘要設計并實現了一種基于Cortex-m3內核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技術進行自動組網和無線收發,采用FreeRTOS操作系統進行多任務調度管理。給出了該智能插座的硬件設計方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實用性強的特點,滿足了智能家居的需要。關鍵詞:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯網等技術的發展,物聯網概念應運而生,被看成是新一代信息技術的重要組成部分,在全球范圍內得到重視。智能家居是物聯網的主要應用之一,利用各種信息通信技術將家用電子設備集成,實現家庭日常事務的管理"1,智能家居網絡的構架包括家庭內部zigbee子網系統、智能家居網關以及智能家居網絡與外部網絡之間的數據通信系統一個部分,網關是智能家居系統的核心控制部分,將智能終端傳輸來的數據打包成網絡數據流,再通過3G網絡或者wif實時傳送到監控計算機中。用戶可以通過計算機或者手持設備(手機或者Pad)遠程登錄智能家居管理系統對家庭用電設備進行信息查詢和控制。

    標簽: stm32f103 freertos 智能插座

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 基于dsp的三相交流異步電機矢量控制系統

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解赫方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。

    標簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統

    上傳時間: 2022-06-30

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  • DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結

    該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結文檔,設計了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數據采集模塊,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數據緩沖,同時利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數據和進行數據處理,緩解了 DSP 數據傳輸的壓力,提升了數據處理的效率,也提高了整個采集模塊的性能。

    標簽: DSP FPGA 多通道信號采集

    上傳時間: 2022-08-09

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  • 基于LabVIEW和OPC的數據通信的實現

    基于LabVIEW和OPC的數據通信的實現

    標簽: LabVIEW OPC 數據通信

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:eeworm

  • 基于TMS320C6713 DSP的音樂噴泉控制系統

    基于TMS320C6713 DSP的音樂噴泉控制系統

    標簽: C6713 320C 6713 TMS

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP的開關磁阻電機智能化控制研究.nh

    基于DSP的開關磁阻電機智能化控制研究.nh

    標簽: DSP nh 開關磁阻 電機智能化

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制

    基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制

    標簽: DSP 開關磁阻電機 調速系統

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:eeworm

  • 《基于TI DSP的通用算法實現》程序代碼

    《基于TI DSP的通用算法實現》程序代碼

    標簽: DSP 算法 程序 代碼

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP 的電動汽車電池管理系統的設計

    基于DSP 的電動汽車電池管理系統的設計

    標簽: DSP 電動汽車電池 管理系統

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:eeworm

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