本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
頻率計(jì)程序﹐一個(gè)基于PIC單片機(jī)的頻率計(jì)程序和電路圖。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：liansi
本程序是對基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制來進(jìn)行仿真！
標(biāo)簽： PID 程序 單神經(jīng)元 仿真
上傳時(shí)間： 2015-04-23
上傳用戶：a673761058
此系統(tǒng)都是基于ASP+ACCESS技術(shù)開發(fā)的電子商務(wù)平臺(tái),屬于全自動(dòng)化、全智能的在線方式管理、維護(hù)、更新的網(wǎng)站管理系統(tǒng)。此系統(tǒng)直接上傳到你的網(wǎng)站空間就可以使用了
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：wab1981
基于GSM的無線智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì),應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,是未來家居控制設(shè)計(jì)的主流方向.
標(biāo)簽： GSM 無線智能家居 應(yīng)用領(lǐng)域 家居
上傳時(shí)間： 2014-07-20
上傳用戶：磊子226
基 于 低 壓 電 力 載 波 的 智 能 電 表 的 設(shè) 計(jì) 針對目前的國情以及智能化住宅小區(qū)對電能計(jì)量系統(tǒng)的要求 介紹了一種基于低壓電力線載波通信 的智能電表的設(shè)計(jì)方案 該方案以微處理單元為核心 以低壓電力線作為數(shù)據(jù)通信的媒介 實(shí)現(xiàn)了電表數(shù)據(jù)的自 動(dòng)傳送 該表計(jì)與數(shù)據(jù)集中器 后臺(tái)管理系統(tǒng)一起構(gòu)成的多功能低壓電力載波遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng) 將具有廣闊的推廣 應(yīng)用前景
上傳時(shí)間： 2016-02-14
上傳用戶：jcljkh
基于Java的A*智能搜索算法，針對迷宮問題。
上傳時(shí)間： 2016-02-16
上傳用戶：fredguo
一個(gè)基于數(shù)據(jù)挖掘的圖書智能銷售系統(tǒng)，具有預(yù)測功能，同時(shí)能對客戶進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘分析。 .net平臺(tái)，sql2005環(huán)境，必須安裝sql205 BI
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)挖掘 圖書 銷售
上傳時(shí)間： 2016-03-15
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全國智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識(shí)別算法
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：362279997
基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能車，HCS12，單片機(jī)，紅外光電傳感器
標(biāo)簽： HCS 12 智能控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-04-17
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