設(shè)計了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)的農(nóng)作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數(shù)據(jù)處理單元，以SD卡為介質(zhì)存儲農(nóng)作物的知識庫，利用知識庫進行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)，設(shè)計了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置，減少了數(shù)據(jù)的傳輸量，提高了系統(tǒng)的靈活性。
上傳時間： 2013-11-18
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本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核，此類新的內(nèi)核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數(shù)據(jù)，除了實時數(shù)據(jù)，還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結(jié)果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設(shè)計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。
標(biāo)簽： stm32 att7022e 智能采集模塊
上傳時間： 2022-07-22
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在選用地球同步軌道衛(wèi)星、浮空氣球平臺等相對地面靜止的平臺對某一區(qū)域進行長時間定點凝視高分辨遙感成像時，傳統(tǒng)的微波凝視成像，由于橫向分辨率受限于天線孔徑，分辨率不高，SAR和ISAR能夠獲得橫向上的高分辨但是二者橫向分辨率的獲得依賴于雷達與目標(biāo)的相對運動，限制了其在上述場合的應(yīng)用。因此探索一種能夠?qū)崿F(xiàn)凝視條件下的高分辨成像方法是十分必要的本文研究了一種全新的微波凝視成像方法—基于時空隨機輻射場的微波凝視成像方法，進行了高分辨成像的初步探索，在理論上基于時空隨機輻射場的微波凝視成像方法獲得的空間分辨率可以突破天線孔徑的限制，大大提高了分辨率首先論文研究了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像新方法的基本原理提出時空兩維隨機分布的輻射場是實現(xiàn)高分辨微波凝視成像的前提：分析了在時空隨機輻射場作用下，目標(biāo)信息提取與解耦的方法：將接收到的散射回波和與之相對應(yīng)的時空隨機輻射場進行強度關(guān)聯(lián)處理其次論文詳細討論了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像的成像過程，建立了從信號產(chǎn)生，輻射，散射，接收到關(guān)聯(lián)處理的成像模型。深入分析了成像過程中信號的相關(guān)變化：從兩個過程步建立了時空隨機輻射場與輻射源的關(guān)系的模型：（1）推導(dǎo)了輻射源與時空隨機分布口面場的關(guān)系，（2）建立了口面場經(jīng)空間傳播后的時空隨機輻射場的數(shù)學(xué)模型：推導(dǎo)了隨機輻射場下的散射場表達式：提出了微波強度關(guān)聯(lián)為基于時空隨機輻射場下的目標(biāo)信息提取以及解的方法最后論文研究了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像中隨機輻射源的特性。詳細討論了輻射源分別輻射理想的隨機信號，帶限隨機信號下時空隨機特性：分析了輻射源的空間構(gòu)型（輻射源的個數(shù)和輻射源的口徑）對輻射場時空隨機性的影響：從整個成像的角度，推導(dǎo)了隨機輻射源的參數(shù)對基于時空隨機輻射場的微波凝視成像的影響。
標(biāo)簽： 輻射場
上傳時間： 2022-03-14
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隨著21世紀(jì)的到來，特別是近年來現(xiàn)代高科技和信息技術(shù)正在由智能大廈走向智能化住宅小區(qū)，進而走進家庭。人們對家居生活環(huán)境的要求也越來越高，并將注意力越來越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上。 家居無線監(jiān)控問題是當(dāng)今國際建筑智能化領(lǐng)域的前沿性研究課題。無線傳感網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)克服了家庭中布線的煩瑣，充分體現(xiàn)了智能家居系統(tǒng)的靈活、方便、高效。本項目研究開發(fā)了基于ZigBee技術(shù)和Internet技術(shù)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，將Internet的遠程監(jiān)控與ZigBee短距離控制相結(jié)合，實現(xiàn)系統(tǒng)的家居無線控制和數(shù)據(jù)采集，避免了綜合布線，可擴展性好。 本文首先進行系統(tǒng)總體設(shè)計，結(jié)合底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特點和系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的要求，將該系統(tǒng)設(shè)計分為四部分：無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)做了全面地研究分析，同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設(shè)計和星型網(wǎng)絡(luò)搭建，并給出了測試結(jié)果。接著設(shè)計了基于TMS320F2812的數(shù)據(jù)處理模塊，給出了硬件電路和外圍輔助電路設(shè)計方案，并為其移植了實時操作系統(tǒng)μc/OS-Ⅱ。本設(shè)計完成了基于RTL8019AS的以太網(wǎng)傳輸模塊設(shè)計和系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信程序的設(shè)計，實現(xiàn)了從底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集最終到監(jiān)控機的數(shù)據(jù)傳輸并測試成功。最后在VC++6．0環(huán)境下，應(yīng)用Windows Sockets套件接口開發(fā)顯示界面對底層采集的數(shù)據(jù)分類顯示。 整個智能家居監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)矣秒娖鞯耐瓿砷_關(guān)量的控制，還能夠?qū)θ?表（水表、電表、燃氣表）進行無線抄表，最重要的是可監(jiān)測來自家庭安防傳感器（火警、煤氣泄露）的數(shù)據(jù)，以備物業(yè)等部門監(jiān)控。通過測試后，證實了設(shè)計方案的正確性，結(jié)果滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，該設(shè)計具有一定的新穎性和實用性。關(guān)鍵詞：智能家居，ZigBee，數(shù)據(jù)處理，μC/OS-Ⅱ，Windows Sockets
標(biāo)簽： ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 嵌入式
上傳時間： 2013-06-28
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本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),隨后指出了設(shè)計AGV系統(tǒng)時的關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓撲地圖方法構(gòu)建。簡單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數(shù)據(jù)庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規(guī)劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發(fā)式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規(guī)劃方面,為了實現(xiàn)小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規(guī)則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結(jié)果表明了所設(shè)計算法的實用性,應(yīng)用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉(zhuǎn)彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優(yōu)路徑。
標(biāo)簽： 基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究 智能算法
上傳時間： 2016-04-01
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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隨著現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們出行的質(zhì)量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統(tǒng)的手杖已經(jīng)無法滿足他們的出行需求以及安全性。基于此情形,本項目組開發(fā)了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導(dǎo)航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達目的地[1]。
標(biāo)簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機 gps 智能導(dǎo)航
上傳時間： 2022-03-27
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現(xiàn)代生活中,寵物對人的作用越來越重要.人們總是因為旅游、出差等短期外出,無法較好照顧寵物,因此提出一種基于單片機的太陽能智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng),能夠定時投食喂養(yǎng),自動生成喂養(yǎng)參數(shù)智能喂養(yǎng),還有寵物陪伴功能,在太陽較好時可以用太陽能充電提供電源,較好地解決了家中無人時的寵物喂養(yǎng)問題.
標(biāo)簽： 單片機 太陽能 智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-28
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信息技術(shù)在建筑行業(yè)的高速發(fā)展使得智能住宅和智能小區(qū)迅速崛起并成長為巨大的新興產(chǎn)業(yè)。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價格的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計方案。該方案依托成熟的無線局域
標(biāo)簽： S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端
上傳時間： 2013-05-26
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隨著當(dāng)今生產(chǎn)力的發(fā)展和技術(shù)的進步，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度越來越高，傳統(tǒng)的監(jiān)控手段已不能滿足生產(chǎn)自動化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的需求。智能巡檢終端作為生產(chǎn)安全的重要輔助設(shè)備，能在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)對多設(shè)備多信號量的實時采集和處理，可以作為解決生產(chǎn)設(shè)備安全運行的主要手段之一。近來年嵌入式技術(shù)以其強大的處理能力、高度的可靠性在微控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。無線通信技術(shù)，特別是GPRS無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展。使互聯(lián)網(wǎng)等寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)互聯(lián)，能夠大大提高無線監(jiān)控效率。在分析研究了當(dāng)前國內(nèi)、外設(shè)備巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，并結(jié)合嵌入式技術(shù)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)實際項目企業(yè)的具體生產(chǎn)要求，論文提出了一種基于GPRS無線通信技術(shù)與嵌入式技術(shù)的無線智能設(shè)備巡檢系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統(tǒng)處理器，處理器從外部傳感器采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)，如：溫度、濕度、壓力等，通過SIM—300GRPS無線通訊模塊的AT命令將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到移動運營商GPRS網(wǎng)絡(luò)中，然后將數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控中心(指定IP地址或域名)監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可以通過專門軟件對從各監(jiān)控點傳遞的數(shù)據(jù)作出分析處理，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)控制命令反饋給各個監(jiān)控點。 本課題主要工作集中在兩個方面：一方面是GPRS無線收發(fā)設(shè)備硬件實現(xiàn)，在這一部分涉及到模塊硬件功能設(shè)計、無線模塊、嵌入式處理器的選型；另一方面是軟件設(shè)計，給出了系統(tǒng)軟件開發(fā)流程，完成了各模塊的開發(fā)工作。研究和試驗表明，該系統(tǒng)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠的特點，能滿足遠程無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嶋H需求。
標(biāo)簽： ARMGPRS 無線智能 巡檢 終端設(shè)計
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