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基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術研究

  • 基于JSP(JAVA)的企業資源管理系統 摘 要 企業資源管理系統軟件作為一種管理軟件正在各企事業單位中得到越來越廣泛的應用。正是由于計算機在企業管理中應用的普及

    基于JSP(JAVA)的企業資源管理系統 摘 要 企業資源管理系統軟件作為一種管理軟件正在各企事業單位中得到越來越廣泛的應用。正是由于計算機在企業管理中應用的普及,使得利用計算機實現企業的管理勢在必行。使用計算機對企業資源進行管理,具有無法比擬的優點。例如:檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。這些優點能夠極大地提高企業資源管理的效率,也是企業的科學化、正規化管理,與世界接軌的重要條件。 隨著Internet/Intranet應用的普及和web技術的發展,為網絡化的企業資源管理系統提供了一個理想的平臺,而基于web企業資源管理系統的為異地辦公及跨企業的合作提供了良好的基礎,采用Web技術為本企業資源管理系統的主要特征。 本課題是采用JSP技術開發的一個基于web的企業資源管理系統,主要完成工作是對企業資源管理系統中的人力資源管理部分,其中對貨物管理功能也作簡單實現。

    標簽: JAVA JSP 資源管理系統

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:wang0123456789

  • 介紹了基于VC++6.0的目標識別和跟蹤算法驗證系統。該系統由圖像導入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成

    介紹了基于VC++6.0的目標識別和跟蹤算法驗證系統。該系統由圖像導入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成 ,可方便地進行目標識別和跟蹤算法的開發,為最終研制實時圖像處理系統提供依據。

    標簽: AVI VC 目標識別

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:Altman

  • 實現Java 3D環境下基于質點-彈簧模型的柔體模擬

    實現Java 3D環境下基于質點-彈簧模型的柔體模擬,并以三維動畫的形式逼真地表現出來

    標簽: Java 環境 彈簧 模型

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:凌云御清風

  • 此系統都是基于ASP+ACCESS技術開發的電子商務平臺,多種網站風格后臺自由更換

    此系統都是基于ASP+ACCESS技術開發的電子商務平臺,多種網站風格后臺自由更換,屬于全自動化、全智能的在線方式管理、維護、更新的網站管理系統

    標簽: ACCESS ASP 技術開發

    上傳時間: 2016-01-04

    上傳用戶:GavinNeko

  • 提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結合的醫學圖像感興趣區域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫學圖像的感興趣區域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區域則采用高壓縮比的 JPEG壓

    提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結合的醫學圖像感興趣區域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫學圖像的感興趣區域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區域則采用高壓縮比的 JPEG壓縮,較好地解決了醫學圖像的高壓縮比和高質量之間的矛盾。

    標簽: JPEG 2000 醫學圖像 圖像

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:fandeshun

  • 對于那些已經認識到數據可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業決策、管理資 產以及更有效地運作的公司

    對于那些已經認識到數據可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業決策、管理資 產以及更有效地運作的公司,MapXtreme 是一個功能強大的應用程序開發工具。 MapXtreme 設計用于需要將位置分析或定義放入桌面、客戶機/ 服務器或基于 Web 的產品的公司。MapXtreme 是一個功能強大的分析工具包,可以用來制定 關鍵的商業決策,例如銷售辦事處的最佳地點、如何最有效的運輸產品以及如何 管理和保護資產。開發人員可以使用 MapXtreme 來縮短開發時間并提高產品的 性能、可靠性以及安全性。

    標簽: 數據 可視化 地圖

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于IPv6物聯網技術的綜述

    物聯網是“物物相連的互聯網”,該方面的技術是具有互聯性的,智能性的。既然如此,發展物聯網是必然之勢。要發展物聯網技術,那么互聯網是十分重要的。對于因特網來說,IP是核心協議。IPv6作為升級版的IPv4,可以更有效地管理IP地址,速度與安全性也比現有技術更加先進,發展前景更為廣闊。隨著全球網絡協定架構由IPv4過渡至IPv6,并結合無線網狀網絡,物聯網發展基礎將越來越壯大,我們的生活將越來越更加便捷,更加智能化。

    標簽: IPv6物聯網技術

    上傳時間: 2015-11-29

    上傳用戶:123456@qwdqw

  • 基于OV7620攝像頭智能車道路信息視頻采集及處理研究

    該文檔為基于OV7620攝像頭智能車道路信息視頻采集及處理研究總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: OV7620 攝像頭

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 基于MSP430的智能家居系統的設計與實現

    在過去的幾年,人們共同見證了科學技術為社會發展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結合成一個有機的整體,進行統一控制,給人們提供了一個高效、優質的生活環境。但隨之而來的問題是,如何提出一套符合標準又被大眾接受的智能家居系統。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂,布線復雜等問題,設計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統。  本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機作為主控制器,融入各種傳感器技術,利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發芯片組建家庭內網,通過GSM模塊實現遠程通信的實用經濟型智能家居控制系統。系統的研究的內容主要是實現檢測與安防的功能,實現數據的遠距離與近距離無線傳輸。系統將硬件設計分為主控模塊與從控模塊的設計,利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設計的基礎上,確定軟件工作流程,根據軟件流程編寫C語言程序代碼,并且在IAR Systems開發環境中進行編譯。通過軟、硬件聯合調試,確保系統工作的協調性。最后,通過Proteus仿真軟件進行仿真,確定方案的可行性,之后進行硬件系統的測試。測試結果表明系統實現了家居周圍環境監測、環境異常情況下的報警、家居內部的無線通信以及家居外部的遠程通信等功能。  本文研究的智能家居控制系統,融入了無線通信的技術,避免了家庭布線的繁瑣,實現了三種環境檢測與四種異常情況報警。嘗試構建一套成本低,功耗低,操作簡單,便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統,具有很大的現實意義。

    標簽: msp430 智能家居

    上傳時間: 2022-05-22

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  • 基于數字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來,隨著超聲學研究的發展,功率超聲技術得到了越來越廣泛的應用。超聲波清洗技術作為功率超聲技術的一個分支,以清洗速度快、效果好、易于實現自動化等優點,為傳統工業清洗領域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件,超聲逆變電源的設計一直是超聲波清洗系統設計的關鍵環節,它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設計通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實現方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統的靈活性、穩定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發展。數字控制技術的出現,很好地彌補了上述缺陷,因此本課題將數字控制技術引入到超聲逆變電源控制電路的設計中是很有意義的。    本文首先對超聲逆變電源的基本結構和工作原理做了簡單介紹,針對超聲逆變電源各部分的結構特點,并結合一些傳統設計方案優缺點的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設計方案、電壓源型串聯諧振逆變器的逆變電路實現方案、基于鎖相環的頻率跟蹤實現方案、和基于PWM脈寬調制技術的功率調節實現方案。接著,文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現方法,利用數學推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后,文章還設計了主電路諧振軟開關、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構建的超聲逆變電源可以保證系統在復雜工況下處于諧振狀態,驗證了全數字頻率跟蹤系統和功率調節系統的可行性和有效性。    本文的重點和創新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數字化來實現。本文創新地利用FPGA構建了全數字頻率跟蹤系統——數字鎖相環和全數字功率調節系統——數字PWM調制、數字PID調節,從而取代了傳統的模擬鎖相環芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機實現了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉換,并通過SPI接口與FPGA進行數據傳輸,完善了數字控制體系,從而實現了基于FPGA和單片機的全數字控制超聲逆變電源系統。

    標簽: 超聲逆變電源 數字追頻控制

    上傳時間: 2022-05-30

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