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基于招撲地圖的<b>agv</b>智能路徑規(guī)(guī)劃技術(shù)(shù)研究

  • 基于NiosII軟核處理器的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì)

        NiosII軟核處理器是Altera公司開發(fā),基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器,為了適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)圖像采集,提出了一種基于NiosII軟核處理的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì),使用verilog HDL語言完成該接口設(shè)計(jì),最后通過QuartusII軟件,給出了實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: NiosII 軟核處理器 步進(jìn)電機(jī) 接口設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 利用C API實(shí)現(xiàn)基于RTX實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的在線調(diào)參

    介紹了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)構(gòu)建實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的方法;針對基于RTX的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)不能直接進(jìn)行在線調(diào)參的不足,提出了一種利用C API(C文件應(yīng)用程序接口)實(shí)現(xiàn)在線調(diào)參的方法。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明,此仿真系統(tǒng)不僅具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,并且擁有良好的人機(jī)交互能力;另外,在線調(diào)參功能的實(shí)現(xiàn)使仿真試驗(yàn)的效率得到了大大的提高,而且還可以作為一種故障注入方法來考察模型的容錯(cuò)能力,是基于RTX實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的一大改良。

    標(biāo)簽: API RTX 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-03-20

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究

    根據(jù)半實(shí)物仿真的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),本文提出了基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究的優(yōu)勢和價(jià)值。然后從實(shí)現(xiàn)多假目標(biāo)航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產(chǎn)生的原理、多假目標(biāo)欺騙的參數(shù)匹配、多目標(biāo)欺騙航跡的數(shù)據(jù)預(yù)算4個(gè)方面詳細(xì)闡述了多假目標(biāo)航跡欺騙原理,以及對半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成、軟硬件設(shè)計(jì)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,最后通過半實(shí)物仿真系統(tǒng)驗(yàn)證了兩批假目標(biāo)預(yù)定航跡的真實(shí)性和置信度,結(jié)果證明這種方式對研究多假目標(biāo)航跡欺騙技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的可行性和有效性。

    標(biāo)簽: 半實(shí)物仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:攏共湖塘

  • 基于AT89C55WD的磁粉離合器智能檢測系統(tǒng)

    磁粉離合器是一種性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件。為解決某型號雷達(dá)中磁粉離合器故障檢測困難的問題,基于AT89C55WD設(shè)計(jì)了一種磁粉離合器智能檢測系統(tǒng),由檢測控制儀和測試臺組成,可對磁粉離合器進(jìn)行跑合試驗(yàn),以自動(dòng)或手動(dòng)方式測試磁粉離合器的性能。提高了修理機(jī)構(gòu)對磁粉離合器進(jìn)行修理的能力,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

    標(biāo)簽: 89C C55 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:born2007

  • 基于特征提取與認(rèn)證的彩色圖像人臉檢測

    在深入的對頻譜臉法和Fisherface方法進(jìn)行研究后,綜合這兩種方法的優(yōu)點(diǎn),提出了一種基于頻譜臉和Fisherface的人臉識別新方法。頻譜臉方法主要是采用二維小波變換和傅立葉變換。因?yàn)槿四槇D像的低頻部分對人臉的表情變化是不敏感的,所以對人臉圖像使用二維小波變換,提取人臉圖像的低頻部分。對人臉圖像的低頻部分使用傅立葉變換,從而獲得原人像的一個(gè)低維空間的表達(dá)。但是頻譜臉特征維數(shù)仍然較高,所以在頻譜臉法的基礎(chǔ)上繼續(xù)提取人臉頻譜圖像的Fisherface 特征,降低特征的維數(shù),提高識別效率。利用人臉面部構(gòu)造產(chǎn)生的灰度特性提取眼睛,利用嘴唇的色度特征分割出嘴巴,進(jìn)而根據(jù)眼睛和嘴巴構(gòu)成三角形模板的特性,精確定位人臉在圖像中的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種結(jié)合膚色和面部特征的算法,能夠?qū)θ四樳M(jìn)行較快速、準(zhǔn)確的定位,而且結(jié)果比較穩(wěn)定可靠。

    標(biāo)簽: 特征提取 彩色圖像 人臉檢測

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:zhf01y

  • 基于GSM模塊與AT89C51的接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    基于GSM模塊與AT89C51的接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    標(biāo)簽: GSM 89C C51 AT

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶:zhaoq123

  • 基于C51體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的電路保護(hù)的源代碼

    基于C51體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的電路保護(hù)的源代碼,有非常珍貴的商業(yè)價(jià)值

    標(biāo)簽: C51 電路保護(hù) 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:luopoguixiong

  • keil c51下基于軟件模擬I2C總線的Dll動(dòng)態(tài)連接庫。下載后將其烤到keilC51in下即可。

    keil c51下基于軟件模擬I2C總線的Dll動(dòng)態(tài)連接庫。下載后將其烤到keil\C51\bin下即可。

    標(biāo)簽: keilC keil c51 I2C

    上傳時(shí)間: 2014-11-12

    上傳用戶:ardager

  • 自己寫的類似于打地鼠的文字模式的游戲程序

    自己寫的類似于打地鼠的文字模式的游戲程序,交流交流:)(以前上傳的1. ball.rar,26KB 2. baiyechuang.rar,26KB 3. word.rar,12KB4. tanqiu.rar,1247KB 均不是源創(chuàng),均只為學(xué)習(xí)交流所用,不要用于商業(yè)用途,謝謝)

    標(biāo)簽: 字模 游戲程序

    上傳時(shí)間: 2015-01-17

    上傳用戶:mpquest

  • 基于MFC和STL平臺的字符串類

    基于MFC和STL平臺的字符串類,可以實(shí)現(xiàn)在快速字符串搜索

    標(biāo)簽: MFC STL 字符串

    上傳時(shí)間: 2015-01-22

    上傳用戶:Amygdala

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