基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發中文應用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標準， 用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征：? 在線安裝方式（強烈推薦）；? 本地安裝方式；? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應的特性信息；? 自動匹配所選芯片對應的Flash算法；? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件，用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件；? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態；? 利用Books選項卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。 本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意： 對于 Keil v5.13， Keil v5.14 版本， 有以下問題：1. 不支持 Books 選項卡中文檔資料獲取；2. Debug 模式下無法調用 SVD 文件查看寄存器狀態。為解決這一問題， 每一個工程中， 用戶需要手動配置路徑。 如圖 1-1 所示，勾選Use Custom File， 按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認的 GD32Fxxx.svd 文件。
上傳時間： 2022-04-16
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隨著信息技術的發展和數字化產品的普及，嵌入式系統的研究開發逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優勢成為嵌入式系統的主流。作為嵌入式系統和用戶之橋梁的人機交互接口設備也是其中必不可少的一部分，用戶與系統的交互是否準確和便捷極大地影響了嵌入式產品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設備驅動程序的設計開發做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構的新型32位移動終端應用處理器，面向低成本手持設備和其它通用嵌入式設備。本課題基于Linux2.4.19操作系統，設計和實現了在此平臺下的人機交互接口設備驅動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設備驅動層次結構、運行機制、編譯平臺方法以及字符設備驅動程序使用流程的基礎上，針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設備提出了實際的驅動設計方案。其中：系統以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設備，采用了Linux內核定時器并把任務放在后臺執行以等待鍵盤或觸摸中斷事件，并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內核同步方法；而LCD設備采用Unity805plus內置的LCD控制器與系統進行通訊，利用幀緩沖（framebuffer）設備作為接口，使上層應用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區進行統一的讀寫操作。文中按照驅動的設計流程為主線給出了各設備驅動程序的控制器設置、GPIO口設置、中斷設置等關鍵部分的詳細代碼分析。文中所述的設備驅動已經能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩定運行，并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產品的市場推陳出新所帶來的巨大需求（如iPhone），相應的人機交互接口設備相關技術亦不斷更新，比如新型的觸摸屏技術或是將鍵盤、LCD等驅動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此，人機交互接口設備驅動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 57資源包含以下內容：1. U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便攜式電流互感器校驗裝置.pdf3. AVR單片機綜合實驗箱.pdf4. USB總線轉接芯片CH341.pdf5. C51單片機在三值光計算機編碼器中的應用.pdf6. 基于PIC16F876的步進電機細分驅動電路設計.pdf7. 用ZHX1010實現單片機之間的紅外通信.pdf8. 8位單片機的無線時代和無線時代的8051單片機.pdf9. AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網套件.pdf10. COOLBABY PIC18F單片機C語言開發板使用說明書.pdf11. C51BOX單片機仿真器使用說明書.pdf12. AVR系列單片機（MCU）問答.pdf13. 一個簡單的微機控制系統--彩燈控制系統.pdf14. AVR單片機指令綜合.pdf15. LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應用.pdf16. 單片機和MODEM接口及遠程數據傳輸.pdf17. 基于UPD78F0034單片機的出租車計費器的設計與實現.pdf18. 超高精度實時時鐘PCF2129精度調整應用筆記.pdf19. LT153 8/14引腳8位OTP單片機.pdf20. LPC900系列單片機電源電路的設計.pdf21. LT157 28引腳8位OTP單片機.pdf22. LCD液晶驅動PCF8562級聯應用指南.pdf23. 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host.pdf24. ZLG522S系列讀卡模塊應用文檔(加密)v1.20.rar25. NEC芯片780208單片機的FIP應用.pdf26. 單片機現場應用中的幾個技術問題.pdf27. 基于單片機控制的9999秒倒計時器的設計.pdf28. 基于單片機的實時數據采集系統設計.pdf29. HT48R07A-1/HT48R09A-1經濟型輸入/輸出八.pdf30. 基于單片機的多功能出租車計價器的設計.pdf31. PCI-51XX智能CAN接口卡用戶手冊V1.2.pdf32. AT89S52芯片的編程.pdf33. 8031單片機組成的流水線產量紅外計數裝置.pdf34. 帶2K字節Flash的8位微控制器AT89LP216的主要功.pdf35. HRS-150數顯洛氏硬度計使用說明書.pdf36. 基于LM331和單片機的壓力數據采集.pdf37. 基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計.pdf38. 單片機原理及基于單片機的嵌入式系統設計.PPT39. 單片機原理及應用（光電工程學院）.ppt40. 單片機實驗板.pdf41. 一種基于微機和單片機的步進電機控制系統.pdf42. 基于CY7C68013的單片機USB 2.0接口設計.pdf43. LG-MCU單片機開發學習板.pdf44. AT91RM9200-EK-I開發板.pdf45. 9S12XS128單片機開發工具包.pdf46. TCL5212（5208）（工程機）典型故障維修實例.pdf47. 基于AT91RM9200的圖像采集系統設計.doc48. 單片機芯片管腳.pdf49. 單片機入門知識與基本概念.pdf50. 基于AT89052和DS3904的程控放大器原理及實現.pdf51. 認識單片機控制器.pdf52. 3Y30機芯原理簡介.pdf53. 低功耗無線數字傳輸模塊的設計與應用.pdf54. 單片機之步進電機控制及LCS顯示.pdf55. 單片機教學--單片機概述.pdf56. ADSL收發器片上系統芯片的設計與實現.pdf57. 基于單片機控制的汽車空調控制器系統.pdf58. 制作基于DSl302的電子時鐘時的難點分析.pdf59. 基于單片機的圖書館燈光自動控制系統.pdf60. 在單片機上用模糊邏輯檢測室性早搏.pdf61. AT89C52單片機在水泥包裝機稱重控制器中的應用.pdf62. 單片機在自動復疊臺式凍干機中的應用.pdf63. 花樣廣告燈電路的設計與仿真.pdf64. 基于AD9858寬帶雷達信號源的設計及應用.pdf65. 一種程控濾波器的設計.pdf66. 基于單片機和FPGA的掃頻儀設計.pdf67. 多功能檢測控制系統的設計.pdf68. 紫微單片機--電動車無霍爾無刷控制板使用說明書.pdf69. 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計.pdf70. AT89S51中文資料.pdf71. 基于單片機的激光打標系統控制器設計.pdf72. 《微機原理及接口技術》《單片機原理及應用》實驗指導書.pdf73. Wang1jin帶您從零學單片機--51單片機中斷部分.pdf74. 基于W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器設計.pdf75. Wang1jin帶您從零學單片機--串口通信.pdf76. 單片機在電磁爐中的應用.pdf77. TD-NMC+微機原理及接口技術教學實驗系統.pdf78. AD0809在51單片機中的應用.pdf79. 鐘山職業技術學院高職高專院校單片機實踐教學改革.pdf80. HT48F06E/HT48F10E/HT48F30E內置EE.pdf81. 基于飛思卡爾單片機的汽車組合電子儀表.pdf82. 單片機抗干擾技術在激光打標控制系統中的應用.pdf83. TKS-668B單片機實時在線仿真器.pdf84. 深度睡眠模式操作技術筆記.zip85. 基于Luminary遠程在線升級解決方案.zip86. Luminary復位電路匯總.pdf87. DS1302涓流充電時鐘保持芯片的原理與應用.pdf88. PT2262編碼芯片的軟件解碼.zip89. 單片機控制熱鉚接治具.pdf90. C語言的標識符和關鍵字.pdf91. 基于Luminary的JPEG圖片瀏覽器.zip92. 利用8031單片機實現大型建筑物火災監控系統.pdf93. C語言程序的基本結構.pdf94. LM3S系列單片機擴展按鍵、數碼管及RTC應用筆記.pdf95. 防火門單片機控制系統設計.pdf96. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（一）.pdf97. 基于P82B96的I2C遠程IO擴展系統.pdf98. 單片機控制的高精度智能頻率計的FPGA實現.pdf99. 單片機控制耐久性試驗通斷儀.rar100. X25165芯片在8051系統中的應用.pdf
標簽： 電子儀器原理
上傳時間： 2013-05-30
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採用ROM監控器的調試技巧分析
上傳時間： 2015-02-23
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在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
標簽： 伺服器
上傳時間： 2015-05-22
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在Delphi 環境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
上傳時間： 2017-05-05
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交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調節電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此，如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。
上傳時間： 2014-09-08
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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DS1302顯示在7段顯示器，在自己的版子上測試成功
上傳時間： 2013-12-16
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