linux下的內(nèi)核級調(diào)試器,對在linux下調(diào)試程序感興趣的朋友不妨一試
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:ljt101007
主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開發(fā)板上進行仿真調(diào)試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準備 第4 章 調(diào)試的準備 第5 章 調(diào)試 第6 章 教程示例 附錄A E8 仿真器的構(gòu)成 附錄B 窗口功能一覽 附錄C 命令行功能 附錄D High-performance Embedded Workshop 的注意事項 附錄E 有關(guān)硬件診斷程序 E.1 為了執(zhí)行診斷程序的系統(tǒng)設置 E.2 診斷程序的執(zhí)行 E.3 錯誤發(fā)生時的處理
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:chens000
MSP430F149串口行實驗程序 //使用ADC12采集實驗,將采集到數(shù)據(jù)送向PC.(序列單次采集,采用定時器A作為時鐘源) //P3.4為發(fā)送,P3.5為接收 晶體使32768HZ/8MHZ. 串行波特率B/S //使用SMCLK作為波特率發(fā)器時,不能使用LPM2,LPM3!
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:D&L37
C/S(Client/Server,客戶端/服務器)結(jié)構(gòu)和 B/S(Browser/Server,瀏覽 器/服務器)結(jié)構(gòu)是大家熟知的也是現(xiàn)在市面上使用最多的兩種軟件 體系結(jié)構(gòu)。隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,WEB技術(shù)的日益成熟, C/S結(jié)構(gòu)有逐漸被 B/S結(jié)構(gòu)取代的趨勢。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zsjinju
以前感興趣的東西和大家分享下 電磁發(fā)射器的原理與應用
標簽: 電磁發(fā)射器的原理
上傳時間: 2015-03-14
上傳用戶:默默檸檬汁
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:
在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優(yōu)點。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進制代碼,碼道道數(shù)與二進制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數(shù)器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復位.
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:zhanglei193
電感器設計工具集-27冊-46.0M 電感器設計.pdf
標簽: 電感器
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:martinyyyl
電機直接啟動時產(chǎn)生幾倍于額定電流的沖擊電流,不僅對電網(wǎng)造成不良影響,而且嚴重的影響電機的使用壽命。為了改善電機的啟動特性,在電機領域采用由晶閘管控制的電機軟啟動器,基于電機軟啟動器的優(yōu)良特性,本文提出了一種基于高速數(shù)字處理器TMS320LF2407A的高性能的異步電動機軟起動器。 異步電機在輕載運行時,功率損耗增大,功率因數(shù)和效率都大大降低,造成了大量電能的浪費。本文從理論上分析了影響損耗的各種因素,提出了降壓節(jié)能方案,然后進行了相關(guān)實驗驗證方案效果。 本文利用MATLAB搭建了軟起動器系統(tǒng)的仿真模型,對軟起動的控制方式進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動機起動時對電網(wǎng)的沖擊。本文同時也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動器主電路的工作原理、軟起動器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設計。 利用TMS320LF2407A和89S52組成的雙CPU系統(tǒng),研制了性能優(yōu)良、操作簡易、界面清晰的三相異步電動機軟啟動器,本文給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設計思想和相關(guān)的實驗曲線。實驗證明,系統(tǒng)具有良好的控制特性。
上傳時間: 2013-06-24
上傳用戶:erkuizhang
近年來,隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,環(huán)境污染、全球變暖、能源短缺的壓力使傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車面臨前所未有的挑戰(zhàn),燃料電池電動汽車已成為汽車工業(yè)新的熱點。由于燃料電池輸出特性的特殊性,輸出端必須連接DC/DC變換器,使之與驅(qū)動器配合。因此,DC/DC變換器是燃料電池電動汽車的關(guān)鍵零部件之一。 本論文主要對燃料電池電動轎車FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)用DC/DC變換器的主電路拓撲結(jié)構(gòu)、參數(shù)設計及電磁兼容(EMC)問題進行了研究。重點針對升降壓和雙向DC/DC變換器進行分析研究。 首先介紹分析了幾種傳統(tǒng)升降壓直流變換器的工作原理和優(yōu)缺點。針對燃料電池的特性和電動汽車對升降壓DC/DC變換器的性能指標要求,分析比較了非隔離式直流變換器的一些優(yōu)點和缺點,提出了Buck-Boost級聯(lián)的升降壓主電路方案并提出相關(guān)的控制策略。然后運用模擬仿真軟件MATLAB仿真分析了控制策略的正確性。 其次分析研究了雙向DC/DC變換器的應用與設計,綜合比較現(xiàn)有的各種隔離與非隔離方案,結(jié)合車用要求,選擇了非隔離式的Buck-Boost拓撲。針對其工作原理、特點進行了雙向DC/DC變換器主電路與控制電路的設計研究,重點研究其過渡過程的控制策略。在利用MATLAB進行各種過渡過程的仿真分析的基礎上,選取了最佳的過渡控制方案。并利用該控制策略編制DSP控制程序,制作了小功率1kW數(shù)字控制雙向DC/DC變換器。 最后深入討論了DC/DC變換器中的電磁兼容問題。分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源、干擾產(chǎn)生的機理以及干擾傳播途徑,然后以此出發(fā),重點討論了各種抑制電磁騷擾(EMI)和電磁抗干擾(EMS)的方法及措施,給出具體方案。
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:hanli8870
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1