亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

固高運(yùn)動控制手冊

  • NUC970/N9H30 NuWriter 使用手冊

    新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機(jī)方法:1. eMMC 開機(jī)2. SPI Flash開機(jī)3. NAND Flash 開機(jī)4. USB ISP 開機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式,將Image檔案放入儲存體中,例如:eMMC 設(shè)備,SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。

    標(biāo)簽: NuWriter NAND

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:

  • 帶磁編碼器的無人機(jī)FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機(jī)云臺是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢,通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置,主要功能是利用高精度電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對X,Y,2三維空間的精準(zhǔn)角度控制,以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上,大部分云臺設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方,通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì),可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字:無人機(jī)云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機(jī)控制和角度控制,電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺控制系統(tǒng)中,有助于提高電機(jī)控制精度,減低系統(tǒng)噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷,提高產(chǎn)品工作壽命等作用,從而提升無人機(jī)整體性能。

    標(biāo)簽: 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:

  • STM32從入門到精通

    STM 32 教學(xué)  (神州I號 用戶手冊)

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:

  • 自動化畢業(yè)論文SVPWM在BLDC電機(jī)中的應(yīng)用

    隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理(DSP)的出現(xiàn),使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的出現(xiàn),極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn),最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器

    標(biāo)簽: svpwm bldc 電機(jī)

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:aben

  • SVPWM在BLDC電機(jī)中的應(yīng)用

    隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理(DSP)的出現(xiàn),使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的出現(xiàn),極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn),最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器

    標(biāo)簽: svpwm bldc 電機(jī)

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • 51單片機(jī)智能路燈自動開啟關(guān)閉程序設(shè)計(jì)

    51單片機(jī)智能路燈自動開啟關(guān)閉程序設(shè)計(jì)整個系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心器件,配合電阻電容晶振等器件,構(gòu)成單片機(jī)的最小系統(tǒng)。其它個模塊圍繞著單片機(jī)最小系統(tǒng)展開。其中包括,照明設(shè)備采用USB小燈進(jìn)行模擬,在USB小燈內(nèi)部,是6顆白色的LED燈;光照強(qiáng)度采集模塊,是使用光敏電阻+ADC0832,當(dāng)外界有光照時,燈具會停止工作;人體感應(yīng)采用紅外熱釋傳感器,該傳感器靈敏度高,操作控制簡單;時間控制模塊采用PWM脈沖寬度調(diào)制,控制燈光亮度最大工作時間為60s;最后是供電采用常用的USB 5V進(jìn)行供電。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能路燈

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設(shè)計(jì)

    5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,2層B板手設(shè)計(jì),大小為33*18mm,,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器,帶電池正負(fù)極反接保護(hù),采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進(jìn)行自動調(diào)節(jié),以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V,而充電電流可通過一個電阻器進(jìn)行外部 設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到 4.2V 之后,充電電流降至設(shè)定值 1/10,TP4055 將自動終止充電。 當(dāng)輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時,TP4055 自動進(jìn)入一個低電流狀 態(tài),電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點(diǎn)包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自 動再充電和一個用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。

    標(biāo)簽: usb 接口 tp4055

    上傳時間: 2021-11-22

    上傳用戶:trh505

  • 永磁同步電動機(jī)數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

    作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機(jī)電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場合的優(yōu)缺點(diǎn),最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu),建立了手算電磁設(shè)計(jì)程序,進(jìn)行了多方案的優(yōu)選;探討了引起電動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分?jǐn)?shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性;在電磁設(shè)計(jì)手算的基礎(chǔ)上,首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進(jìn)行了Windows平臺下的PMSM機(jī)輔設(shè)計(jì)程序的開發(fā),增加了可視性,并大大簡化了程序的開發(fā),提高了設(shè)計(jì)效率,快速方便準(zhǔn)確地進(jìn)行了電機(jī)的電磁計(jì)算;應(yīng)用先進(jìn)的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計(jì)和繪制了全套電機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙;參加了樣機(jī)的全部試驗(yàn)項(xiàng)目,試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)定目標(biāo),全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機(jī)的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里,作者探討了永磁同步電動機(jī)磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實(shí)現(xiàn);在永磁同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了基于DSP的永磁同步電動機(jī)磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案,使用了最新推出的電機(jī)專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角/數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后,對整個系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì),包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序,設(shè)計(jì)和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動機(jī) 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lwt123

  • 礦用高爆開關(guān)智能保護(hù)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,以單片機(jī)為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)技術(shù),能夠較好地完成對多路信號進(jìn)行處理,增強(qiáng)和增加了保護(hù)的功能,其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護(hù)都具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文設(shè)計(jì)了一個雙CPU 的保護(hù)控制系統(tǒng),雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強(qiáng)型51 單片機(jī)STC89C58RD+進(jìn)行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護(hù)功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴(kuò)展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護(hù)動作特性; 同時,在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又?jǐn)U展了人機(jī)界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護(hù)、相敏短路保護(hù)和絕緣監(jiān)視保護(hù),然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計(jì)算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)。最后通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護(hù)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實(shí)現(xiàn)了檢測、保護(hù)、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項(xiàng)項(xiàng)目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進(jìn)行地研究。

    標(biāo)簽: 開關(guān) 保護(hù) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:xiangwuy

主站蜘蛛池模板: 静安区| 巴青县| 泰宁县| 宝清县| 博野县| 龙井市| 泸西县| 成武县| 望江县| 荔波县| 柳江县| 阿巴嘎旗| 介休市| 锡林郭勒盟| 仲巴县| 临泽县| 拉萨市| 越西县| 平邑县| 普兰县| 阿拉善盟| 襄垣县| 岳阳县| 揭东县| 嘉黎县| 绩溪县| 寿宁县| 南江县| 沙田区| 五峰| 普格县| 宁南县| 门源| 河津市| 黔南| 剑河县| 凤城市| 清徐县| 夏邑县| 搜索| 成安县|