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固高運動控制手冊

  • Learning Python (Python 學習手冊)

    Python 學習手冊第一版英文原版，已絕版。

    標簽： python programming language

    上傳時間： 2015-04-10

    上傳用戶：570834970

  • 用單片機和PGA2310實現高精度音量控制

    用單片機和PGA2310實現高精度音量控制

    標簽： 用單片機和PGA2310實現高精度音量控制

    上傳時間： 2015-04-12

    上傳用戶：tianxiagaoshoua

  • 包裝工程設計手冊 590頁 10.7M.pdf

    機械五金類專輯 84冊 3.02G包裝工程設計手冊 590頁 10.7M.pdf

    標簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 固高GUS運動控制器編程手冊

    PLC編程、運動控制器編程、機器人編程、固高運動控制器

    標簽： 編程

    上傳時間： 2016-01-25

    上傳用戶：777999

  • 電子電路零件應用手冊

    電子電路零件應用手冊

    標簽： 電子電路

    上傳時間： 2021-12-14

    上傳用戶：slq1234567890

  • 電子變壓器手冊 第二版

    電子變壓器手冊第二版  電子變壓器手冊第二版

    標簽： 電子變壓器

    上傳時間： 2021-12-14

    上傳用戶：

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽： PAC 開放式 系統設計

    上傳時間： 2014-01-14

    上傳用戶：JGR2013

  • 果樹采摘機器人控制與避障技術研究.rar

    果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下，以自行設計的機器人機械結構為研究對象，對果樹采摘機器人的控制系統進行了分析、研究和設計，設計了視覺伺服控制器，并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹采摘機器人機械結構，介紹了機器人運動學理論，根據自行設計的5自由度機械臂機械特性，采用幾何結構算法，建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。 其次，基于開放、先進和可靠的考慮，采用開放式結構設計機器人的控制系統。在開放式控制系統設計中，主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數據采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環境和工作特性的基礎上，設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次，根據果樹采摘機器人機械結構和控制系統結構組成，設計了PID控制器，應用于機器人視覺伺服控制，實現果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節式機器人避障方法的基礎上，對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討，提出了采用C—空間法實現采摘機器人實時避障。 最后，建立了傳感器實驗平臺，通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數控轉臺和實地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉臺控制實驗進行了驗證。

    標簽： 樹 控制 技術研究

    上傳時間： 2013-08-05

    上傳用戶：liuxiaojie

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分，上篇為Windows CE結構分析，中篇為Windows CE情景分析，下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言，Windows CE體系結構，處理 器排程，儲存管理 ，檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化，處理 器排程過程，分頁處理 ，檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發，Windows CE系統開發，評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel，那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解，在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。

    標簽： 分

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：FreeSky

  • 活用適應控制

    11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然

    標簽： adaptive-control

    上傳時間： 2015-03-16

    上傳用戶：54333

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