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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • 超聲波用開關電源設計全套電路圖紙+1.2萬字說明書

      采用56F803型DSP作為控制器。目前DSP已非常普遍,采用56F803型DSP作為控制電路的核心處理器.它內置2 KB SRAM,31.5 KB FLASH,同時,其40 MHz的CPU時鐘頻率比其他單片機具有更強的處理能力。6路PWM信號可以實現高頻逆變電路開關管MOSFET的移相控制。12位A/D轉換器采集可以實現電壓和電流采樣并滿足采樣數據精度的要求。利用56F803型DSP中定時器的捕獲功能可以精確計算相位差大小,實現系統的頻率跟蹤控制。串行外設接口SPI與MCl4489配合使用可以實現對5位半數碼管的控制.從而實現系統頻率和功率的顯示。另外,56F803還支持C語言與匯編語言混合編程的 SDK軟件開發包.可以實現在線調試。

    標簽: 超聲波 開關電源

    上傳時間: 2022-07-09

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  • 基于FPGA的超聲波焊接電源頻率跟蹤研究

    摘要:超聲波焊接電源設備的頻率跟蹤速度和精度直接影響焊接質量。針對模擬鎖相環頻率跟蹤慢、負載突變易失鎖等缺點,研制一種基于FPGA控制的超聲波焊接電源。簡單介紹超聲波焊接電源系統結構,著重分析電源控制系統的設計,并通過仿真軟件對模塊驗證。最后,搭建超聲波焊接實驗平臺,對相關數據進行測試記錄,對數據加以分析并得出實驗結果。

    標簽: fpga 超聲波 電源頻率跟蹤

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 霧化器方案介紹

    霧化片分為兩種不同類別,實孔霧化片和微孔霧化片,這兩種的噴霧方法和工作原理是有所不同的。實孔霧化片的頻率比較高,常規有三種頻率1.7MHz、2.4MHz和3.0MHz;微孔霧化片常規頻率100KHZ到180KHZ 實孔霧化片本身是一個陶瓷片,表面采用玻璃釉面精制成,利用高頻振動超聲原理把水瞬間分解成細小的水珠狀,再由本身霧化器產品噴出來。一般用于功率較大產品,例如家庭盆栽、加濕器、香薰機等產品。微孔霧化片是由壓電功能的陶瓷片以及金屬膜來組合而成,金屬膜有微孔區域,一般是用激光穿孔而成,所以成本會比實孔的貴。工作時由海綿吸棒把水吸上來,再由霧化片中間細孔噴出,因細孔被堵住則無法再噴出霧氣,所以對水質要求較高。其功率較小,一般用于醫療霧化器、車載噴霧器、手持美容噴霧器等產品。

    標簽: 霧化器

    上傳時間: 2022-07-24

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(69)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 68資源包含以下內容:1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅動庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機擴展按鍵及數碼管及RTC應用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術.pdf5. 基于SPWM技術的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時鐘.pdf10. CAN通信實驗報文對象的FIFO緩沖器應用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節點設計基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機休眠與深度休眠應用筆記.pdf14. CAN總線現場總線應用方案RS-485升級到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺快速搭建.pdf18. Luminary復位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機主板.pdf25. 模擬開小車的設計基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復用器與開關.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數據采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機設計實例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發生器設計.pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發平臺EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計設計.pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機主板.pdf39. 串口接收顯示設計.pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設計.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機主板.pdf45. I2C總線接口模塊設計.pdf46. CAT9554A IO 口擴展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴展芯片.pdf48. 直流電機控制電路設計.pdf49. I2C總線擴展器.pdf50. CAT660簡易負電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅動安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機接口電路的調試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機系統中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機系統的低功耗設計策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機實訓指南.doc60. 多串口擴展解決方案.pdf61. 用單片機制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發全攻略 (含上冊、下冊).rar64. 手持式設備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機的暖表計量系統.pdf66. 攝像頭數據采集解決方案.pdf67. 基于單片機的陶瓷窯多點溫度檢測系統.pdf68. NXP半導體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機實用技術探討.pdf70. 自動控制升降旗系統的設計.pdf71. MDT單片機反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.rar75. MCU(單片機)對可控硅的控制.pdf76. 51單片機反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統.rar78. 智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機USB外圍設備設計與應用.rar81. 以PLD器件實現自動掃描去抖的編碼鍵盤設計.pdf82. 單片機原理及應用實驗報告.pdf83. 單片機c語言輕松入門.pdf84. 單片機應用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機系統擴展與接口技術.rar86. 單片機語言C51應用實戰集錦 (經典推薦).rar87. MSP430F413實現的智能遙控器設計.pdf88. 基于PIC單片機的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計算機系統的設計.pdf90. Lattice下載電纜導致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機C語言應用程序設計.rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實現.pdf93. SystemView仿真軟件的應用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機.rar95. 看門狗定時器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機廠家簡介.pdf97. 單片機的數學基礎.pdf98. 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調速控制系統.pdf99. 基于單片機PWM控制逆變電源的設計.pdf100. 單片機鍵盤掃描之狀態機實現.pdf

    標簽: 電工學 精品課

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制

    永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的運行頻率超過某一頻率,系統就會變得不穩定,甚至導致系統失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應用于永磁同步電機無位置傳感器調速系統的方法。對永磁同步電機的數學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析,在dq轉子同步坐標系中應用推廣卡爾曼濾波算法,對永磁同步電機的轉角和轉速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機、可靠性高和經濟耐用的優點。利用在線估計出的轉速和電流實現轉速電流雙閉環的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉子初始位置的檢測方法。針對轉子磁場定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調制方法對系統進行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開關頻率和不增加系統復雜性的前提下,明顯提高電機的調速性能。 在Matlab6.5環境下進行的系統仿真實驗表明,所提出的位置估計算法和控制方法具有優良的轉角跟蹤特性和速度控制性能,同時系統具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結果表明本文的方法達到了預期的效果。

    標簽: 卡爾曼濾波 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangld

  • 智能IC卡燃氣表控制系統里的工作是在軟件支持下完成各項功能的

    智能IC卡燃氣表控制系統里的工作是在軟件支持下完成各項功能的,本裝里的軟件采用單片機的匯編語言編寫,由于匯編語言編寫的程序,結構緊湊,效率高,程序全部固化在AT89C51單片機的程序存儲器中

    標簽: 智能IC卡 控制系統 燃氣表 軟件

    上傳時間: 2015-09-17

    上傳用戶:litianchu

  • :介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時

    :介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干擾及有較高的準確性等優點。 關鍵詞:疲勞駕駛 紅外光源 人眼

    標簽: 紅外 光源 圖像 快速定位

    上傳時間: 2016-08-05

    上傳用戶:氣溫達上千萬的

  • 簡單的獲取網卡mac地址的控制該源碼演示如何取得CPU頻率 序列號

    簡單的獲取網卡mac地址的控制該源碼演示如何取得CPU頻率 序列號,網卡MAC地址,硬盤序列號。具有較高的參考價值。

    標簽: mac CPU 網卡 地址

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:lijinchuan

  • 厘米級高精度室內定位UWB工卡_VDU1501規格書文檔

    VDU1501室內定位工卡標簽,主控芯片采用nrf52832實現低功耗的待機,定位包的收發控制,定位方案采用DW1000實現基于UWB的TDOA室內高精度算法。可以實現佩戴人員的高精度室內定位。內置加速度傳感器,智能切換人員運動和靜止時的定位頻率,實現最低功耗的待機,同時工卡帶有SOS按鍵求救功能,可以實現敬老院等安全監護場合的人員定位。

    標簽: 室內定位 uwb

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • 51控制RTL8019AS網卡的相關資料

    51控制RTL8019AS網卡的相關資料

    標簽: 8019 RTL AS 控制

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:eeworm

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